定位误差论文

水下地形测量中的 GPS 二维坐标变换

一、水下地形测量中GPS二维坐标变换（论文文献综述）王鑫[1]（2020）在《水流引起的多波束测深误差改正方法研究》文中进行了进一步梳理多波束测深系统集成了多波束测深及组合导航...
基于角度测量的自主移动机器人定位算法

一、基于测角的自主移动机器人定位算法（论文文献综述）孙贵杰[1]（2021）在《自主移动机器人控制系统研究》文中认为SLAM包含定位和建图两层意思,本文首先设计了机器人运动模型...