定位论文

基于角度测量的自主移动机器人定位算法

一、基于测角的自主移动机器人定位算法（论文文献综述）孙贵杰[1]（2021）在《自主移动机器人控制系统研究》文中认为SLAM包含定位和建图两层意思,本文首先设计了机器人运动模型...