一、2003年度直升机事故扫描（论文文献综述）
邓小明[1]（2020）在《我国海事大型船舶建设管理策略研究》文中进行了进一步梳理在我国推进建设海洋强国和交通强国建设的大背景下,我国海事系统为了提升对我国管辖海域和国际海运重要通道的海上安全管理以及应急处置能力,有必要建设一支由海事大型船舶组成的深远海巡航搜救船队,为我国海事系统加强深远海海上交通安全管理、提高航海保障能力提供支持,推动海事装备高质量发展。本文通过对我国海事大型船舶建设现状进行评估,分析海事大型船舶建设成功案例以及存在的问题,总结建设的经验,提出我国海事大型船舶建设的可行性;通过对比国外海洋发达国家海上安全管理机构大型船舶建设情况,分析我国海事大型船舶存在的薄弱点和不足,提出我国海事大型船舶建设的建议;通过对服务型政府政策进行研究,结合《交通强国建设刚要》中“保障国际海运重要通道安全与畅通”要求和《海事船舶配备管理规定》的相关规定,测算出我国海事大型船舶建设的数量规模,为我国海事系统建设大型船舶策略提供支持;通过开展海事大型船舶建设管理策略研究,为海事系统提供建设大型船舶的规划建议和管理建议,将海事系统大型船舶建设规划纳入《交通运输支持系统建设规划》和《海事系统发展建设规划》提供依据。通过研究,我国海事系统在“十四五”期间应建设大型巡逻船4艘、大型测量船2艘、更新大型航标船3艘,形成10艘大型巡逻船、7艘大型航标船和3艘大型测量船共20艘海事大型船舶的规模,组建以大型巡逻船执行海上巡航搜救为主体、大型航标船和大型测量船为航海保障的深远海巡航搜救船队,基本实现覆盖我国沿海和国际海运重要通道的海上安全管理以及应急处置能力;到本世纪中叶,再建设大型巡逻船10艘,达到大型巡逻船约20艘,大型航标船7艘,大型测量船3艘,形成海事大型船舶规模30多艘的深远海巡航搜救船队,有力支撑交通强国战略。研究认为,为加快推动我国海事大型船舶的建设,需要重视规划、资金、管理、技术等方面的工作。首先需要科学的规划,将海事大型船舶建设同国家发展战略联系起来,并将建设规划纳入国家交通建设规划中,为项目的立项奠定基础;其次,在建设资金保障上要多渠道统筹,拓宽财政资金的供给,确保项目资金保障到位;再次,要完善建设管理制度,适时修订和完善船舶建设相关管理制度,规范海事大型船舶建设流程,提升海事大型船舶建设的管理效率:最后,需要提高海事大型船舶的技术水平,提升海事大型船舶深远海适应能力,提高海事大型船舶的快速性和综合保障能力,通过建设船舶综合信息集成与指挥系统提高海事大型船舶的信息化水平。
洪声艺[2]（2020）在《无人机载可见红外光伏板热斑检测系统研究》文中指出在国内外光伏电站蓬勃发展的同时,光伏组件的维护显得十分重要。光伏板热斑问题作为光伏组件损失的主要成因,将有大量的检修需求。针对传统热斑检测方法高成本、低效率的问题,本文提出一种较为新颖的搭载可见和红外同光轴双相机并运用双轴稳定云台实现摆停凝视成像的热斑检测技术方案:其中,双轴稳定云台摆停凝视成像技术是在课题组已经积累多年的光机扫描和稳定平台控制技术基础上,基于目前市场上成熟的轻小型无人机云台和控制算法研制出来的;运用这种技术方案获取图像,进而结合红外可见图像复合判定方法,可以高效、快捷地完成光伏板热斑检测任务。本文研制了一套以多旋翼无人机为载体,同光轴可见光相机和红外相机为有效载荷的光伏板热斑检测系统。该系统通过间接调用新型云台内置控制算法,实现高效率热斑巡检的关键技术——大视场摆停凝视成像。系统集成了云台控制、图像采集、存储、GPS数据采集记录等功能模块。经过多次联调和实验逐一排除故障后,试验飞行证明该系统足以满足光伏板热斑检测任务需求。本文的研究内容及取得的研究成果主要包括:（1）研究分析并对比了各类光伏板热斑检测技术,结合当今的光伏产业和电子科学与技术发展现状,首次提出一种较为新颖的搭载可见和红外同光轴双相机并运用双轴稳定云台实现摆停凝视成像的热斑检测技术方案。（2）深入研究并总结介绍了课题组积累多年的光机扫描和稳定平台控制技术,并受此启发提出一种基于“稳定云台”设计的大视场“摆停”扫描面阵凝视成像技术方案。（3）根据系统的设计目标,基于各类商用产品技术参数的横向对比,本文选用合适的系统元部件,研制了一套无人机载可见红外双通道热斑检测系统,并通过对新型云台内置控制算法的间接调用,实现了大视场摆停凝视成像功能。（4）对研制的系统进行了静态联调、动态联调和模拟场景飞行试验,逐一排查并改良系统设计,最终进行了某光伏电站飞行试验,取得了足以满足光伏板热斑检测任务需求的可见红外双通道图像。（5）研究了可见光与红外图像的图像配准工作,论证试验了常规的基于SIFT和RANSAC的图像配准方法的可行性,并最终应用平行光管完成了可见红外双通道图像像素间的配准。
宋俊达[3]（2020）在《直升机电力作业效能评估方法研究》文中研究指明随着我国电力行业的稳步发展以及输电线路长度的快速增长,输电线路的日常的维护工作,保证及时地发现线路上出现的缺陷,是确保输电线路正常工作的关键手段。最常用也是最普遍的线路巡检方式为使用直升机作为电力巡检的载具,配备专业人员及设备对线路进行检查,并记录上报缺陷情况。但由于直升机电力作业极容易收到恶劣天气及空中管制的限制,导致此种作业方式的效能较低,线路巡视任务常常逾期,无法及时完成。目前缺少针对直升机电力作业的专门评估环节,无法客观的对其作业方式提出科学的建议。因此,如何建立一套全面、合理的直升机电力作业效能评估方法从而为其电力作业质量提供参考是当前电力巡检行业亟待解决的问题。经研究相关领域的评估方法发现,评估方法的关键是指标体系模型以及指标数据挖掘。筛选重要指标是进行合理、全面的评估的前提,保证指标间有较低的相关性以及较广的覆盖度,从而建立评价指标体模型,再根据指标的属性以及评价对象的特点,选用合适的指标赋值法进行权重的计算。本文首先根据实地调研以及相关年度报告等资料的研究,确定了针对直升机电力巡检作业过程效能的所有指标,为解决指标间相重合率过高的问题,使用主成分分析法进行指标筛选,建立评价指标体系,其次为确保各指标权重的合理性和科学性,利用层次分析法（AHP）和熵权法进行综合权重的计算,最后为解决指标相关性以及量纲不同的问题,查阅相关资料,采用广义马氏距离作为指标的数据值以及进行加权计算综合得分。针对直升机电力作业综合质量评价,参考作业过程效能评估方法以及相关年度评价指标,从六个维度对直升机电力作业的作业能力、资源利用率及经济效益等方面进行评价,使用雷达图对评价结果分别进行直观展示。通过不同数据样本的实证分析及实例验证,该评价方法能够较好的反映直升机电力作业效能的真实优劣情况,并且在实际应用中,进一步验证了评价方法的准确性和实际应用价值。
谭智炜[4]（2020）在《直升机电力作业路径优化方法研究》文中研究说明随着我国经济的高速发展,国家用电量的增大以及电力网络的复杂度的飞速增长,随之而来的对电网的巡检需求也在增大。而通用航空的发展基础薄弱,发展结构不平衡、不匹配、不协调,且发展动力亟待增强成为了制约通航电力巡检事业发展的主要问题。因此,怎样在有限的资源下对直升机电力巡线的路径进行优化以提升电力巡线的能力和服务质量是当下直升机电力巡检亟待解决的关键问题。通过对通航直升机电力巡检历史飞行数据的统计和分析后发现,建立切合实际的直升机电力巡检模型是优化巡线路径的有效方法。为解决直升机电力巡检的路径优化问题,本文从不同维度的历史直升机飞行数据着手,经过对历史飞行数据的分析,发现直升机的适航条件具有明显的地形,时间等众多限制因素。并根据直升机自身的每日航巡的最大里程数和无向图的相似性,分别建立了基于单一备降点和多备降点的直升机电力巡检模型,该模型能够准确的刻画直升机对任务区域内高压电网巡视的路径情况。其次,通过对电力巡检流程的分析,以巡线最优时间和地域因素为依据,根据航空器自身的特性,结合时间,空间维度的分析考虑直升机最优巡检时间和地域。最后,根据深度优先搜索和最小生成树法求解在单日航巡里程受限的情况下,在单一备降点和多备降点下的直升机电力巡检路径优化情况。以直升机电力巡检的实际情况作为历史飞行数据,通过实际数据的仿真,从而将仿真结果与实际情况进行对比研究分析,该方法系统的分析了直升机电力巡检的路径优化情况,在某种程度上反应了电力巡检实际的路径情况。研究结果为分析直升机电力巡检的飞行数据提供了理论支撑,并为实际的电力巡视路径优化提供了决策依据,具有一定的理论和应用价值。
周莹[5]（2020）在《网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例》文中认为新闻标题是人们接触新闻的第一窗口。随着互联网的迅速发展,网络新闻愈发成为了人们获取新闻信息最便捷快速的渠道。其中,“今日头条”作为当代在线用户数量最多的门户网站,在传播新闻方面的作用尤为突出。本文利用爬虫技术抓取了2019年3月至2019年5月的今日头条客户端新闻标题作为研究语料。分别从词汇、语法、修辞、语用等角度对其进行分析。在词汇方面,统计了今日头条新闻标题中的高频词,分类分析后我们发现标题中名词、动词使用最为广泛。在语法方面,新闻标题主要有单句式、组合式、成分缺省式这三类句型结构,在句类的选择上,以陈述句和疑问句为主。在修辞方面,从标题的词语层面的修辞、辞格层面的修辞这两个部分对新闻标题的修辞策略进行探讨。最后,从语用角度结合关联理论具体分析语料,我们发现标题创作是制作者和读者之间的一种交际,关键在于激发读者结合语境取得最佳关联。
宁友欢[6]（2020）在《基于场强的巡线无人机定位及预警系统开发》文中指出随着架空输电线路规模和覆盖范围的迅猛增长,途经区域环境复杂多样,传统的巡检方式已难以满足现代化智能电网的发展需要。无人机因具有机动性强、操控简单、形式多样、效率高、成本低等优势被国内外电力企业广泛应用于对输电线路的巡检和侦察。然而,目前采用无人机巡检架空输电线路的学术和工程应用研究主要集中在通过搭载激光雷达、可见光传感器、红外热像仪等对输电线路和障碍物进行检测,将检测数据或处理结果作为巡检无人机避障和导航的参考依据。当巡检无人机超视距飞行时,由于输电线路线径比较细,存在视觉差以及受到天气,强光等因素的影响容易对无人机与巡检目标、障碍物的位置关系产生误判而影响航拍和状态诊断,引发严重的安全事故。因此,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及电力系统的安全,实现无人机自主巡检和自主诊断也随之成为一个重要的研究方向。本文将对巡线无人机防触电预警检测技术展开研究,以输电导线周围稳定的场强分布规律作为主要参考信息研究场源定位算法并开发导航定位系统,实现对输电导线,铁塔等场源目标的定位和识别;然后综合考虑电场强度、风速、巡检速度等影响无人机导航检测的主要因素,对无人机安全巡检距离进行诊断并以此为基础实现防触电预警,然后将预警信息以及场源信息传回地面终端,为控制人员控制决策提供参考依据。本课题的研究内容分为以下几个部分:1、针对架空输电导线实际运行工况,建立输电导线的空间分布模型并分析不同工况、不同电压等级下不同排列方式的输电线路周围场强分布规律,在此基础上对无人机根据场强信息进行导航和定位的可行性和可靠性进行分析研究。2、为了实现对无人机所处位置的电场进行精确检测,针对无人机巡检架空输电线路这一特定工况设计机载便携式工频电场传感器,并在此基础上设计了信号采集系统,实现对数据的处理。3、为保障巡线无人机安全导航和检测,研究场源定位算法和导航定位系统实现对带电导线等场源目标的识别和定位,进而对无人机与巡检目标、障碍物的位置关系进行准确判断,为无人机安全预警和导航提供基础。4、为避免无人机巡检过程中受到电磁场干扰失控而引发安全事故,对影响无人机安全导航检测的主要因素进行分析,基于多源数据融合建立数学模型对无人机巡检不同工况不同电压等级的电力线路合适安全距离问题进行研究,将识别处理结果作为无人机防触电预警和导航的参考信息。
张鹏[7]（2020）在《基于数据分析的宜宾电网输电线路无人机巡检应用研究》文中进行了进一步梳理输电线路是电网设备的重要组成部分,大多数输电线路都位于户外山林甚至一些恶劣环境中,在外部自然环境的作用下,输电线路导线、地线、金具及绝缘子等都会出现不同程度的缺陷,需要定期进行巡视及维护。宜宾市位于四川南部,是四川及云南两省重要的电力能源输出通道。截至2018年12月底,国网四川省电力公司宜宾供电公司共管辖输电线路35kV输电线路共33回,线路总长350.48公里;110kV线路共78回,线路总长1055.953公里;220kV线路共35回,线路总长1028.955公里。以上输电线路,即保障了整个宜宾地区的用电需求,也是四川电网网络结构的重要组成部分。因此保障宜宾电网输电线路的安全稳定运行尤为重要。随着无人机的广泛推广应用,宜宾电网于2016年开始运用无人机进行输电线路巡检作业,目前拥有各类完整无人机巡检系统8套,其中多旋翼无人机系统6套,固定翼无人机系统2套。自2016年至2018年底,已累计完成巡检35kV220kV输电线路杆塔4217基、通道896公里,发现缺陷4938余处。通过对这些缺陷数据的统计分析,可以判断出线路设备的运行状况,从而对线路常规检修和状态检修提供指导性意见。但当前的无人机巡检模式仍存在过度依赖操控手的技能和经验、巡检自动化程度较低、巡检数据量过大、数据处理耗时费力以及对缺陷数据缺乏深度分析和挖掘处理等问题,没有实现无人机巡检系统自动飞行、自动拍摄、数据分析等目标,也没有从缺陷数据分析和挖掘中获取有效信息,无法有效指导线路状态维护和检修。基于此,本文主要开展了两方面的研究工作:一是构建了宜宾电网架空输电线路精细化全自动巡检模式,解决了现有手动操控手人工成本高、巡检自动化程度低、人工飞行难度高、无法达到高精度、无法保证控制一致性、无法有效覆盖工作区域、需频繁转场等短板。二是运用TF-IDF数据统计方法对宜宾电网架空输电线路巡检数据进行分析和通过朴素贝叶斯分类预测模型直接指导维护和检修工作,并通过举例和验证,论证了统计方法和预测模型的有效性及准确性。本文所搭建的架空输电线路无人机巡检平台是对当前无人机巡检方式的全面提升,是巡检方式、巡检质量、巡检效率以及巡检管理等各方面的一次全面革新,具有较高的经济价值和管理价值;所运用和构建的TF-IDF数据统计分析方法与朴素贝叶斯分析预测模型可以直接参与指导架空输电线路状态检修,具有较高的推广价值。
王宏宇[8]（2020）在《直升机改装件强度评定适航符合性验证方法研究》文中认为随着国家对通航发展的大力支持,通航领域处于不断拓展的阶段,直升机改装结构的应用也随之呈现不断增长的趋势。虽然目前国内直升机改装的实践日益广泛,但是改装取证的研究还远未成熟。改装申请人往往不清楚改装取证的流程以及符合性验证的方法,需要不断的向局方咨询,反复修改相关工作,从而导致取证周期长、取证效率低。强度验证是符合性验证的基础项目,同时也是局方审查的重点项目。局方要求申请人具备完成强度验证的能力,对申请人提出较高的要求。因此,强度符合性验证方法的研究,将有助于提高取证的效率。论文主要研究的内容如下:（1）针对直升机改装取证缺乏系统流程和方法的问题,深入研究适航的规章及法规文件,从适用于通航改装的适航管理体系出发,总结了直升机改装的适航管理模式;结合局方对通航新修订的审定政策AP-21-14和AP-21-15,总结了设计大改和设计小改的申批方式;系统、全面的总结了直升机改装取证的流程,包括申请文件、召开技术性熟悉会议的内容、符合性验证的项目、提交型号设计资料的内容、最终符合性审查会的汇报内容等等。（2）针对直升机改装强度符合性验证的过程的要求问题,本文结合CCAR-21规定的设计保证系统的要求,总结了强度验证过程的三个基本要求:工程设计、审定基础的确定以及符合性验证方法的筛选。工程设计要求包括概念性的方案设计以及实质性的模型和图纸设计;审定基础的确定包括根据AC-21-AA-2014-36确定审定文件和筛选审定基础条款的方法;符合验证方法的筛选包括MC0-MC9的适用性以及总结的筛选原则。强度验证的要求为符合性验证的过程提供依据。（3）针对直升机改装件缺乏系统的静强度符合性验证方法的问题,本文首先根据强度验证的要求,总结了静强度的审定基础要求,筛选出静强度的符合性验证方法MC2分析计算和MC4试验验证,完成了实例改装结构-医疗设备固定架及挂架的工程设计。分析验证的过程,结合强度理论,采用有限元仿真分析的方法,建立有限元模型、模型离散化处理、设置约束及边界条件、确定载荷、建立模型平衡方程、最后完成应力计算。结合应力分析结果,按照强度校核的标准及验证要求,完成实例的验证分析;试验验证的过程,采用多功能试验台以及液压设备,按照试验大纲,完成不同极限载荷状态的实例验证分析。（4）针对直升机改装件缺乏系统的疲劳强度符合性验证方法的问题,在基于静强度验证方法的基础上,总结了疲劳强度的审定基础,筛选出疲劳强度的符合性验证方法,完成实例改装结构-吊钩的工程设计。验证的过程从三方面展开:疲劳结构评定、载荷状态分析以及疲劳寿命计算。疲劳结构评定的方法取决于结构的类型,即关键件、重要件以及一般件;载荷的分析需要依据实测飞行载荷数据;疲劳计算的过程可以采用名义应力法,结合有限元仿真方法,建立有限元模型、模型离散化处理、设置约束及边界条件、确定载荷、建立模型平衡方程、应力计算,通过拟合公式完成材料S-N曲线的保守拟合,考虑应力集中系数、表面参数完成S-N曲线的修正,采用平均应力修正法对应力修正,采用应力组合法完成S-N曲线应力和有限元计算应力的等效对比,采用累积损伤准则完成损伤损伤计算,最终确定疲劳寿命。根据疲劳寿命确定易破坏部位,同时对比目标寿命,完成实例验证分析。
王力[9]（2019）在《烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究》文中研究表明随着“一带一路”政策的快速发展和“海洋强国”战略的深入实施,世界各国对海洋领海争端和资源争夺日趋激烈,国际海上监管形势日益严峻。近年来,我国船舶流量持续增长,海上危险品种类不断增加,加强海上管理,维护海上巡航安全已成为海事监管部门的共识。海上巡航是落实海事监管工作的重要手段,是我国根据《中华人民共和国水上巡航管理规定》和《海上现场执法工作规范》等法律法规所承担的一项水上执法义务。海上巡航在海事安全监管系统中是执行次数最多、花费最高的环节。“十三五”期间,国家对海上监管部门日常巡航的时效性和海上执法设备的精密性提出了更高的要求。无人机作为新型海上监管设备,可有效克服传统执法设备巡航范围小、监管效率低、巡航成本高等缺陷,然而单架无人机巡航在任务执行成功率和紧急事件处理能力上远不如多无人机。多无人机协同巡航已逐渐成为当代海事监管的研究热点,可有效提升海上巡航监管效率和服务质量。本文将无人机纳入海上巡航单元,基于烟台辖区海上监管现状对多无人机巡航路径规划问题进行研究,所做主要工作如下:（1）以探讨烟台辖区无人机巡航路径规划可行性为研究目标。在描述烟台辖区自然环境和社会环境的基础上,剖析了当前烟台辖区水上安全形势,指出了当前烟台海事局监管现状的不足,最后分析了烟台辖区海上监管面临的机遇与挑战。（2）在较短时间内完成海上巡航任务并为无人机规划飞行路径是本文研究的第二个目标。本文首先分析了海事无人机系统组成,接着对烟台辖区海上巡航任务点进行聚类处理获取重点区域巡航范围,并基于巡航范围的形状确定无人机最佳巡航方向,在上述工作的基础上构建了多无人机协同巡航模型,提出一种混合整数线性规划方法进行求解,最后在兼顾无人机飞行时间和无人机操作人员数量等约束条件下,求解烟台辖区多无人机协同巡航模型,并对模型的合理性进行了验证。本文提出的海事辖区多无人机协同巡航监管模式在全国海事系统尚未广泛应用,基于仿真试验获取的海上监管数据对执行巡航监控、事故取证和应急保障等水上执法工作具有一定参考价值,其研究方法可在烟台辖区内河、港口等避风水域做试点推广。
张岳[10]（2019）在《基于React的输电线路巡检作业系统前端设计与实现》文中指出随着我国输电网络规模的持续扩大,传统的人工巡检作业方式由于劳动强度大、危险系数高、工作效率低和经济效益差等问题,渐渐不能满足大规模输电线路巡检作业的需要。而随着无人机与直升机的出现和普及,因其飞行速度快,可跨越复杂地形等特点,相关设备与技术越来越多的被应用到输电线路巡检作业中。无人机与直升机的应用能够大幅缩短缺陷发现时间和故障修复时间,提高输电线路巡检作业的工作效率。本文设计实现了一个基于React的输电线路巡检作业系统,旨在将无人机和直升机巡检作业任务管理与巡检数据以及其他相关的信息纳入统一的管理系统,以应对输电线路规模扩大带来的巡检任务管控复杂以及巡检数据增加等问题。本文将先进的React前端框架应用于输电线路巡检作业系统的开发。React采用新的虚拟DOM、状态、单向数据流等特性形成组件化的开发方式,改变了传统Web的开发方式,极大提高了大型Web应用的开发效率。设计过程主要包括以下几个部分:本文通过分析输电线路巡检作业工作的需求,首先明确了系统角色划分,其次确定了系统应具有的无人机与载人直升机进行作业计划的功能,以及对巡检、台账、飞行调度和系统信息等数据管理的功能,然后采用模块化设计思想完成了总体系统结构及各个功能模块的设计。基于React组件化的设计思想,通过对各个功能模块的分析,得到典型模块的结构,进一步设计得到具有独立功能和逻辑的组件,形成一套通用组件,如高级搜索、表单生成、选择输入系列组件以及按钮弹窗和可编辑表格等组件,通过设计实现这一套通用组件,提高了代码复用率和系统开发效率,增强了系统的可维护性。本文提出了一种基于同心圆可视化模型的前端代码依赖关系可视化分析方法,该方法利用项目开发产生的代码,分析得到代码间的依赖关系后,将其映射到同心圆结构的可视化模型上,并利用ECharts进行渲染,从而得到直观的代码依赖关系图,有助于发现代码中不合理的依赖关系,便于软件架构的维护。
二、2003年度直升机事故扫描（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、2003年度直升机事故扫描（论文提纲范文）
（1）我国海事大型船舶建设管理策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究综述 |
| 1.2.1 国外研究综述 |
| 1.2.2 国内研究综述 |
| 1.3 研究思路、技术路线与研究方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.3.3 研究方法 |
| 2 相关概念及理论基础 |
| 2.1 相关概念 |
| 2.1.1 海事船舶 |
| 2.1.2 海事大型船舶 |
| 2.1.3 海事大型船舶建设 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 海洋强国战略理论 |
| 2.2.2 交通强国建设理论 |
| 2.2.3 服务型政府理论 |
| 3 我国海事大型船舶建设需求和可行性分析 |
| 3.1 我国海事大型船舶建设需求分析 |
| 3.1.1 我国沿海和深远海水上安全管理需求 |
| 3.1.2 国际海运重要通道海上交通安全保障需求 |
| 3.1.3 综合分析海事大型船舶建设的数量规模 |
| 3.2 我国海事大型船舶建设可行性分析 |
| 3.2.1 海事大型船舶建设政策支持分析 |
| 3.2.2 海事大型船舶建设技术储备分析 |
| 3.2.3 综合分析海事大型船舶建设的可行性 |
| 3.3 我国海事大型船舶建设实施方案 |
| 3.3.1 海事大型船舶船型选择 |
| 3.3.2 海事大型船舶的性能要求 |
| 3.3.3 海事大型船舶建设项目管理 |
| 4 我国海事大型船舶建设现状分析 |
| 4.1 我国海事大型船舶建设的举措及成效 |
| 4.1.1 《国家规划》的实施情况概述 |
| 4.1.2 海事大型船舶建设举措 |
| 4.1.3 海事大型船舶建设取得的成效 |
| 4.2 我国海事大型船舶建设存在的问题 |
| 4.2.1 海事大型船舶建设规划与发展的矛盾 |
| 4.2.2 海事大型船舶建设经费保障问题 |
| 4.2.3 海事大型船舶建设管理问题 |
| 4.3 我国海事大型船舶建设存在问题的原因分析 |
| 4.3.1 建设规划的编制和建设经费保障机制有待完善 |
| 4.3.2 船舶建设管理专业队伍需要加强 |
| 4.3.3 建设单位责任担当能力需要加强 |
| 5 国外经验借鉴 |
| 5.1 国外大型执法船舶建设概况 |
| 5.1.1 美国海岸警卫队 |
| 5.1.2 日本海上保安厅 |
| 5.2 国内大型执法船舶建设概况 |
| 5.2.1 中国海警局 |
| 5.2.2 中国海事局 |
| 5.3 经验借鉴 |
| 5.3.1 政策上需要依托国家发展战略支持 |
| 5.3.2 性能上需要提高大型船舶快速性和海上自持力 |
| 5.3.3 技术上需要提高大型船舶信息化水平 |
| 6 我国海事大型船舶建设的对策建议 |
| 6.1 强化海事大型船舶建设的规划和保障能力 |
| 6.1.1 科学规划海事大型船舶建设 |
| 6.1.2 落实海事大型船舶建设资金保障渠道 |
| 6.1.3 完善海事大型船舶建设管理 |
| 6.2 激励建设单位积极参与大型船舶建设 |
| 6.2.1 改变建设项目考核机制解除建设单位顾虑 |
| 6.2.2 调动建设单位和参与人员的积极性 |
| 6.2.3 组建海事大型船舶建设管理专业队伍 |
| 6.3 提高海事大型船舶技术水平 |
| 6.3.1 提升海事大型船舶的深远海适应能力 |
| 6.3.2 提高大型巡逻船的快速性和综合保障能力 |
| 6.3.3 建设海事大型船舶综合信息集成与指挥系统 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（2）无人机载可见红外光伏板热斑检测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 光伏产业发展现状 |
| 1.3 光伏板热斑检测技术研究现状 |
| 1.3.1 组件电气特性热斑检测研究现状 |
| 1.3.2 手持或塔台红外图像热斑检测研究现状 |
| 1.3.3 基于无人机红外传感器的热斑检测飞行系统研究现状 |
| 1.4 论文主要工作和章节安排 |
| 第2章 无人机载可见红外光伏板热斑检测关键技术 |
| 2.1 光伏板热斑产生机理 |
| 2.1.1 光伏板发电原理 |
| 2.1.2 光伏板热斑产生机理 |
| 2.1.3 光伏板热斑产生原因 |
| 2.1.4 光伏板热斑问题影响 |
| 2.2 光伏板热斑问题诊断方法 |
| 2.2.1 光伏板热斑温度特性 |
| 2.2.2 光伏板热斑红外成像特性 |
| 2.2.3 光伏板热斑可见光图像特性 |
| 2.2.4 本文光伏板热斑问题诊断思路 |
| 2.3 小型无人机平台大视场可见红外双光路成像技术研究 |
| 2.3.1 轻小型无人机平台 |
| 2.3.2 航空大视场红外遥感成像方式 |
| 2.3.3 航空大视场高分辨率红外扫描成像技术研究 |
| 2.3.4 轻小型无人机平台大视场面阵凝视成像系统研究 |
| 第3章 可见红外双通道大视场凝视扫描成像系统研制 |
| 3.1 设计目标 |
| 3.2 无人机机型选择 |
| 3.3 光学系统元部件选型 |
| 3.3.1 红外相机选型 |
| 3.3.2 可见光相机选择 |
| 3.4 云台设计 |
| 3.4.1 云台选型 |
| 3.4.2 云台控制原理 |
| 3.4.3 云台软件参数调整 |
| 3.4.4 摆扫程序实现 |
| 3.5 控制系统设计 |
| 3.5.1 控制系统流程框图 |
| 3.5.2 主控计算机与控制电路 |
| 3.5.3 图像采集、图传、存储 |
| 3.5.4 GPS数据采集记录 |
| 3.6 结构设计 |
| 第4章 系统联调与飞行实验 |
| 4.1 系统联调 |
| 4.1.1 静态联调 |
| 4.1.2 动态联调 |
| 4.2 飞行实验 |
| 4.2.1 飞行前准备 |
| 4.2.2 拟场景飞行实验 |
| 4.2.3 光伏电站飞行试验 |
| 第5章 可见红外图像配准的研究 |
| 5.1 基于SIFT和 RANSAC的图像配准 |
| 5.1.1 图像配准技术选择 |
| 5.1.2 SIFT算法 |
| 5.1.2.1 特征检测 |
| 5.1.2.2 关键点定位 |
| 5.1.2.3 关键点的方向分配 |
| 5.1.2.4 生成描述子 |
| 5.1.3 RANSAC算法 |
| 5.1.4 图像配准结果 |
| 5.2 应用平行光管的可见、红外相机配准方法 |
| 5.2.1 光学校准 |
| 5.2.2 光学校准实验 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 主要研究成果及创新点 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 云台摆扫程序 |
| 附录B 图像配准程序 |
| 致谢 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（3）直升机电力作业效能评估方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国外研究现状 |
| 1.2.1 评价方法研究现状 |
| 1.2.2 评价案例介绍 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 组织结构 |
| 第二章 直升机电力巡检作业特性分析 |
| 2.1 直升机电力巡检作业介绍 |
| 2.2 直升机电力巡检作业事故分类 |
| 2.3 作业流程分析 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 直升机电力巡检过程效能评估 |
| 3.1 直升机电力巡检过程效能指标体系 |
| 3.1.1 电力巡检流程图 |
| 3.1.2 建立指标体系 |
| 3.2 基于GMD-RCA的评估方法 |
| 3.2.1 指标综合权重的求解 |
| 3.2.2 广义距离的计算 |
| 3.3 实例验证及分析 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 直升机电力作业综合质量评价 |
| 4.1 机组方案任务 |
| 4.2 综合指标评价过程 |
| 4.3 模型验证与分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 直升机电力作业效能评估应用案例分析 |
| 5.1 应用背景介绍 |
| 5.1.1 项目概述 |
| 5.1.2 评估方法研究需求分析 |
| 5.2 直升机电力作业评估方法应用 |
| 5.2.1 电力巡检过程效能评估 |
| 5.2.2 直升机电力作业综合质量评价 |
| 5.3 软件界面设计 |
| 5.4 小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 论文发表及参与科研项目 |
| 论文发表情况 |
| 参与项目 |
（4）直升机电力作业路径优化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 直升机电力作业研究现状 |
| 1.2.2 路径优化研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 组织结构 |
| 第二章 电力巡线的整体规划 |
| 2.1 电力巡检系统流程 |
| 2.2 电力巡检过程分析 |
| 2.2.1 属性分析 |
| 2.2.2 系统流程分析 |
| 2.2.3 机组管理情况 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 影响因素及线路分析 |
| 3.1 电力巡检影响因素分析 |
| 3.1.1 外部因素 |
| 3.1.2 内部因素 |
| 3.2 待巡检线路和点的分析 |
| 3.2.1 高压线路的分析 |
| 3.2.3 高压电塔点的分析 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 面向单备降点的电力作业路径规划 |
| 4.1 直升机电力巡检数学模型的建立 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 模型假设 |
| 4.1.3 模型构建 |
| 4.2 算法仿真 |
| 4.2.1 遍历算法 |
| 4.2.2 算法优化 |
| 4.3 模型验证与分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 面向多备降点的电力作业路径优化 |
| 5.1 多备降点电力作业模型的构建 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 模型假设 |
| 5.1.3 模型构建 |
| 5.2 算法仿真 |
| 5.2.1 算法介绍 |
| 5.2.2 算法优化 |
| 5.3 模型验证与分析 |
| 5.4 小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 论文发表及参与科研项目 |
| 论文发表情况 |
| 参与项目 |
（5）网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题缘由 |
| 1.2 研究对象 |
| 1.3 研究现状与意义 |
| 1.3.1 研究现状 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 理论基础与研究方法 |
| 1.4.1 理论基础 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 语料来源 |
| 1.5.1 建立小型语料库 |
| 1.5.2 依据爬虫程序,滚动抓取标题 |
| 1.5.3 标题信息处理 |
| 第二章 网络新闻标题的词汇语法特点 |
| 2.1 网络新闻标题的词频特点 |
| 2.1.1 词频统计 |
| 2.1.2 词频分布分析 |
| 2.2 标题词汇的语义特点 |
| 第三章 网络新闻标题的语法特点 |
| 3.1 句法结构形式 |
| 3.1.1 单句式结构 |
| 3.1.2 组合式结构 |
| 3.1.3 成分缺省结构 |
| 3.2 句类特点 |
| 3.2.1 陈述句标题 |
| 3.2.2 疑问句标题 |
| 3.2.3 感叹句标题 |
| 3.2.4 祈使句标题 |
| 第四章 网络新闻标题的修辞 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 网络新闻标题的修辞策略 |
| 4.2.1 词语修辞 |
| 4.2.2 辞格修辞 |
| 第五章 网络新闻标题的语用特点 |
| 5.1 关联理论与网络新闻标题 |
| 5.2 网络新闻标题的“明示—推理”交际 |
| 5.2.1 明示行为 |
| 5.2.2 推理过程 |
| 5.3 网络新闻标题的语境效应 |
| 5.3.1 认知语境假设 |
| 5.3.2 语境效果 |
| 5.4 网络新闻标题的最佳关联 |
| 第六章 结语 |
| 6.1 主要研究过程和结论 |
| 6.2 创新之处与不足 |
| 6.3 后续研究的设想 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）基于场强的巡线无人机定位及预警系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构 |
| 第二章 巡检无人机导航信息数学模型分析研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 输电导线曲线方程分析 |
| 2.3 高压输电线工频电场的分析计算 |
| 2.3.1 高压输电导线计算模型理想化假设 |
| 2.3.2 高压输电导线周围空间某点场强的计算 |
| 2.3.3 实际工况下空间某点电场强度分析计算 |
| 2.4 架空输电线周围电场分布仿真计算 |
| 2.4.1 不同电压等级输电线周围电场仿真 |
| 2.4.2 不同排列方式下的高压输电线路电场仿真 |
| 2.4.3 实测验证 |
| 2.5 输电塔周围电场分布研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 机载式工频电场传感器的设计研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机载式工频电场传感器的研究设计 |
| 3.2.1 机载式工频电场传感器测量原理 |
| 3.2.2 传感器探头结构与参数设计 |
| 3.3 机载式工频电场传感器标定对比实验研究 |
| 3.3.1 传感器标定实验 |
| 3.3.2 实验室环境下传感器性能对比试验研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 信号采集系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 硬件系统设计 |
| 4.2.1 MCU的选择 |
| 4.2.2 电源模块的设计 |
| 4.2.3 无线收发模块的选择 |
| 4.2.4 硬件系统PCB设计 |
| 4.3 软件系统的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 无人机巡检架空输电线路场源定位算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 巡线无人机定位系统的设计 |
| 5.2.1 巡检无人机定位算法的研究 |
| 5.2.2 实验及结果分析 |
| 5.3 无人机巡检电力线路定位系统的设计研究 |
| 5.3.1 基于场强信息定位模型的分析研究 |
| 5.3.2 实验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 巡线无人机安全距离诊断方法的研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 畸变电场对无人机的影响分析 |
| 6.3 电场实验结果及分析 |
| 6.4 自适应安全阈值数据融合算法 |
| 6.4.1 无人机巡电力线安全距离的分析 |
| 6.4.2 同质多源数据自适应加权融合算法 |
| 6.4.3 基于证据理论的多源信息融合算法 |
| 6.5 数据融合算法验证及分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A.攻读硕士期间发表的学术论文和专利 |
| 附录 B.攻读硕士期间参与的科研项目与竞赛 |
（7）基于数据分析的宜宾电网输电线路无人机巡检应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题研究意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 架空输电线无人机巡检现状 |
| 1.2.2 状态评估的研究现状 |
| 1.2.3 数据挖掘技术的研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 |
| 第二章 宜宾电网输电线路无人机巡检现状 |
| 2.1 宜宾电网输电线路无人机巡检发展进程 |
| 2.2 宜宾电网输电线路无人机巡检技术支撑 |
| 2.2.1 输电线路无人机巡检定义 |
| 2.2.2 输电线路无人机巡检主要项目 |
| 2.2.3 实现输电线路无人机巡检的技术支撑 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 架空输电线路状态评估理论 |
| 3.1 基本思路 |
| 3.2 基本术语及定义 |
| 3.3 各部分评估标准 |
| 3.3.1 杆塔评估标准 |
| 3.3.2 绝缘子评估标准 |
| 3.3.3 金具评估标准 |
| 3.3.4 导地线的评估标准 |
| 3.3.5 基础设施的评估标准 |
| 3.3.6 附属设施的评估标准 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 宜宾电网架空输电线路无人机巡检平台构思建设 |
| 4.1 宜宾电网架空输电线路巡检现状及其问题分析 |
| 4.2 设计思路 |
| 4.2.1 平台建设目标 |
| 4.2.2 平台建设原则 |
| 4.3 平台结构和框架 |
| 4.3.1 平台硬件体系结构 |
| 4.3.2 平台拓扑体系结构 |
| 4.3.3 平台技术路线 |
| 4.4 平台功能和性能介绍 |
| 4.4.1 基于RTK精确定位技术的无人机自主巡检航迹规划方法 |
| 4.4.2 基于AI的数据采集及数据处理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于数据分析的输电线路状态评估 |
| 5.1 基本思想 |
| 5.2 巡检缺陷数据预处理 |
| 5.3 TF-IDF统计方法 |
| 5.3.1 TF-IDF统计方法简介 |
| 5.3.2 TF-IDF统计方法优缺点介绍 |
| 5.4 TF-IDF统计方法在架空输电线路缺陷数据分析上的应用 |
| 5.4.1 将TF-IDF统计方法应用于架空输电线路缺陷数据分析的思考 |
| 5.4.2 TF-IDF统计方法应用于架空输电线路缺陷数据分析基本方法 |
| 5.4.3 TF-IDF统计方法应用于架空输电线路缺陷数据分析实例分析 |
| 5.5 朴素贝叶斯分类器及其应用分析 |
| 5.5.1 朴素贝叶斯分类器简介 |
| 5.5.2 朴素贝叶斯分类器在架空输电线路缺陷数据分析上的应用 |
| 5.6 朴素贝叶斯分析方法在架空输电线路缺陷数据分析上的算例 |
| 5.7 预测模型预测结果分析验证 |
| 5.8 基于TF-IDF统计方法和朴素贝叶斯分析方法的架空输电线路状态评估分析 |
| 5.8.1 架空输电线路状态评估分析 |
| 5.8.2 根据线路运行状态指导线路巡视和检修 |
| 5.9 本章小结 |
| 5.10 管理启示 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 主要创新点 |
| 6.2 不足之处 |
| 6.3 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A PYTHON运行TF-IDF截图 |
（8）直升机改装件强度评定适航符合性验证方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 直升机改装的法规概述 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 直升机改装 |
| 1.3.2 有限元数值分析在适航符合性验证中的应用 |
| 1.3.3 直升机强度验证 |
| 1.4 研究目的及主要研究内容 |
| 第二章 直升机改装件强度评定验证的依据 |
| 2.1 直升机改装取证 |
| 2.1.1 改装取证管理模式 |
| 2.1.2 确定改装类型及申请批准方式 |
| 2.1.3 确定改装取证流程 |
| 2.2 直升机改装强度验证的基本要求 |
| 2.2.1 工程设计 |
| 2.2.2 筛选审定基础 |
| 2.2.3 确定符合性验证方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 直升机改装件静强度符合性验证方法 |
| 3.1 静强度的审定基础要求分析 |
| 3.2 极限载荷的确定方法 |
| 3.3 静强度符合性验证方法 |
| 3.3.1 强度理论 |
| 3.3.2 有限元方法的基础理论 |
| 3.3.3 基于有限元的静强度分析验证 |
| 3.3.4 静强度试验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 直升机改装件静强度符合性验证实例 |
| 4.1 确定审定基础 |
| 4.2 模型设计 |
| 4.3 确定极限载荷 |
| 4.4 静强度分析验证 |
| 4.5 试验验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 直升机改装件疲劳强度符合性验证方法 |
| 5.1 疲劳强度的审定基础要求分析 |
| 5.2 疲劳评定方法 |
| 5.3 载荷状态评定 |
| 5.3.1 飞行谱 |
| 5.3.2 任务剖面 |
| 5.4 疲劳强度符合性验证方法 |
| 5.4.1 疲劳基础理论 |
| 5.4.2 疲劳分析计算方法 |
| 5.4.3 基于有限元的疲劳分析计算 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 直升机改装件疲劳强度符合性验证实例 |
| 6.1 确定审定基础 |
| 6.2 模型设计 |
| 6.3 载荷状态评定 |
| 6.4 疲劳强度分析验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究思路 |
| 1.3.3 研究方法 |
| 2 烟台海事局海上安全监管现状分析 |
| 2.1 辖区概况 |
| 2.1.1 基本情况 |
| 2.1.2 辖区特点 |
| 2.2 水上安全形势 |
| 2.2.1 船舶交通情况 |
| 2.2.2 辖区巡航与搜救数据统计 |
| 2.2.3 烟台辖区险情分析 |
| 2.3 安全和监管系统现状 |
| 2.3.1 船艇系统 |
| 2.3.2 电子巡航系统 |
| 2.3.3 空中巡航系统 |
| 2.4 海上巡航监管机遇及挑战 |
| 2.4.1 当前机遇 |
| 2.4.2 未来挑战 |
| 3 无人机海上巡航对象及区域确定 |
| 3.1 无人机系统设计 |
| 3.1.1 无人机系统组成 |
| 3.1.2 无人机系统选型 |
| 3.1.3 无人机系统参数 |
| 3.2 海上巡航对象选取及处理 |
| 3.2.1 巡航对象选取 |
| 3.2.2 巡航对象处理 |
| 3.3 无人机巡航范围及方向确定 |
| 3.3.1 巡航范围确定 |
| 3.3.2 扫描方向确定 |
| 3.4 无人机协同巡航流程设计 |
| 4 无人机海上巡航监管路径规划 |
| 4.1 多无人机协同巡航建模 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 目标函数 |
| 4.1.3 约束条件 |
| 4.2 多无人机协同巡航路径规划 |
| 4.2.1 仿真环境介绍 |
| 4.2.2 参数初始化 |
| 4.2.3 仿真试验与分析 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（10）基于React的输电线路巡检作业系统前端设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 项目背景 |
| 1.2 输电线路巡检作业发展现状 |
| 1.3 论文主要工作与创新点 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 第2章 输电线路巡检作业系统需求分析 |
| 2.1 业务流程分析 |
| 2.1.1 巡检作业 |
| 2.1.2 检测设备 |
| 2.1.3 数据处理 |
| 2.2 角色分析 |
| 2.3 功能性需求分析 |
| 2.3.1 无人机作业计划 |
| 2.3.2 载人直升机作业计划 |
| 2.3.3 数据管理 |
| 2.3.4 数据展示 |
| 2.3.5 台账管理 |
| 2.3.6 飞行调度 |
| 2.3.7 系统管理 |
| 2.4 非功能性需求分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 输电线路巡检作业系统前端设计 |
| 3.1 技术栈与开发环境 |
| 3.1.1 技术栈 |
| 3.1.2 开发环境 |
| 3.2 系统架构 |
| 3.3 功能模块 |
| 3.4 典型模块 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 输电线路巡检作业系统前端实现 |
| 4.1 通用组件设计与实现 |
| 4.1.1 高级搜索组件 |
| 4.1.2 表单生成组件 |
| 4.1.3 选择输入组件 |
| 4.1.4 按钮弹窗组件 |
| 4.1.5 可编辑表格组件 |
| 4.1.6 审核组件 |
| 4.1.7 导出组件 |
| 4.1.8 详情组件 |
| 4.1.9 数据请求方法 |
| 4.1.10 文件下载方法 |
| 4.2 作业计划模块设计与实现 |
| 4.2.1 计划检索与展示 |
| 4.2.2 计划创建与调整 |
| 4.2.3 计划导出功能 |
| 4.2.4 计划审核流程 |
| 4.2.5 计划详情功能 |
| 4.3 数据管理模块设计与实现 |
| 4.3.1 数据检索与展示 |
| 4.3.2 数据上传 |
| 4.3.3 数据删除与下载 |
| 4.3.4 数据详情 |
| 4.4 数据展示模块设计与实现 |
| 4.5 系统管理模块设计与实现 |
| 4.5.1 登陆管理 |
| 4.5.2 权限与角色管理 |
| 4.6 系统测试 |
| 4.6.1 功能性测试 |
| 4.6.2 非功能性测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 前端代码依赖关系可视化分析 |
| 5.1 背景与意义 |
| 5.2 方法原理 |
| 5.3 分析效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
四、2003年度直升机事故扫描（论文参考文献）
- [1]我国海事大型船舶建设管理策略研究[D]. 邓小明. 大连海事大学, 2020(08)
- [2]无人机载可见红外光伏板热斑检测系统研究[D]. 洪声艺. 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所), 2020(03)
- [3]直升机电力作业效能评估方法研究[D]. 宋俊达. 中国民航大学, 2020(01)
- [4]直升机电力作业路径优化方法研究[D]. 谭智炜. 中国民航大学, 2020(01)
- [5]网络新闻标题的多角度研究 ——以“今日头条”为例[D]. 周莹. 上海外国语大学, 2020(01)
- [6]基于场强的巡线无人机定位及预警系统开发[D]. 宁友欢. 昆明理工大学, 2020(05)
- [7]基于数据分析的宜宾电网输电线路无人机巡检应用研究[D]. 张鹏. 电子科技大学, 2020(08)
- [8]直升机改装件强度评定适航符合性验证方法研究[D]. 王宏宇. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [9]烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究[D]. 王力. 大连海事大学, 2019(07)
- [10]基于React的输电线路巡检作业系统前端设计与实现[D]. 张岳. 天津大学, 2019(01)