一、我在“网”上爬行（论文文献综述）
陈再见[1]（2022）在《僮身》文中研究说明一我上乩时喜欢嚼颗红心橄榄。这是我的个人癖好,后来不知道怎么回事,竟成了同行共同的爱好,像是某个必不可少的仪式。这个习惯源于哪一年,我早就没了印象。总之,那一年的红心橄榄一定是个稀罕物（现在也是）,嚼一颗可以在嘴里留下好长时间的清甘,带着新鲜树皮和冰湖水的味道。再有人来找我出乩,他们除了带钱和果盒,还得特意送来半斤五两橄榄,否则都不好意思上门。从那时候起,我家就有吃不完的橄榄,全家人一起嚼,怎么也嚼不完,有些青涩,有些甘甜,有的浑身泛着光的绿,
麻勇斌[2]（2021）在《苗族东部方言民间信仰“巴狄扎”研究》文中提出"巴狄扎"（bad deib zhal）是苗语对苗族地区存在的法事种类和祭司群体的一个分类术语,其意涵是以汉语为媒介的祭司和他们操办的法事。按照神辞使用的语言,可以分为两种:一是使用苗汉语夹杂的语言,神辞是"词体"口传文本;二是完全使用汉语,神辞是"词体+诗体"的复合型文本。"巴狄扎"应是"巴狄熊"的一个分支,是苗族"巴狄"文化适应时代大势和社会变迁进行自主演进,主动接纳与融合汉语世界之同类功能民间信仰而形成的一个文化活体。从"巴狄熊"分支出来的"巴狄扎"与母体存在三个梯度关系:一是神辞使用的语言和神辞的文本形态存在梯度变化关系;二是祭司的身份定位存在梯度变化关系,具体表现为"巴狄熊"的身份定位是"帝",而"巴狄扎"的身份定位是"将军"或"臣子";三是祭司在法事中的权力生成与用法存在梯度变化关系。
李司平[3]（2021）在《五彩斑斓》文中研究指明一一只白蚁、两只白蚁、三只、四只……是一群白蚁,和它们辛勤构筑的巢穴。成群共处,即反应的场所。东北佬仰鼻朝天说瘪犊子,四川佬说瓜皮儿,贵州佬说麻麻皮,广东佬说扑街。云南佬嘴拙,下巴抖擞,舌尖无所适从,气鼓鼓愤懑好一会儿,说:说我个鸡枞!激昂过后,云南佬捋直声带,抖擞开舌头,接着鸡枞往后延,鼻音跟着往上洪亮——"菌儿!"其声趾高气扬,浑厚而充满热情。自夸从而自豪,至少在"菌"这事上云南佬底气十足。
阿缺[4]（2021）在《再见至尊宝》文中提出一次海难,让她的男友头部受损,智商与幼童无异;一个诡异的家庭教师,将智障变为天才。一切重来,他们能否再续前缘?她的至尊宝会否变成别人的齐天大圣?1快到六点的时候,汪路特意瞟了一眼斜前方工位上的陈灵。她正在整理文件,看样子,不一定能准时下班。那太好了,就是今晚,汪路对自己说,一定要鼓起勇气,要跨出第一步。
鲍尔吉·原野[5]（2021）在《夜的歌声》文中研究指明夜的丝绒夜是树木华贵的礼服。夜的黑金丝绒遮去了杨树身上的疤节和斑痕,夜色把它从头包到脚。每一片树叶的正反面也遮盖了夜色,防止水分流失。杨树,还有椴树、槭树都穿着这样的睡衣进入梦乡。在梦里,它们模仿乌鸦在金黄的麦地里飞翔。无论怎么飞,睡衣都没被风刮走,还紧紧裹在身上。树叶虽然在风里哗哗响,但刮不走夜色。树叶的正反面同样黑,如同乌鸦背上的羽毛。
陈晴[6]（2021）在《面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究》文中认为随着城市化进程不断推进,包括管廊、隧道和大型库房等功能性建筑设施已成为了现代城市的基本组成部分,并由于这些建筑设施功能的基础性和普惠性,一旦其结构出现缺陷和病变而造成功能失效,必将严重影响城市的正常运转和市民的正常生活。因此,对这些建筑设施健康状况全天候无死角地监控一直以来受到业界的普遍重视,并形成了以移动巡检为主体的监控技术体系,重点发展了基于移动机器人的自动化巡检技术手段,有效解决了建筑设施分布面广、内部结构复杂、缺陷病变多样、工作环境恶劣等所带来的挑战。但是,目前基于移动机器人的自动化巡检技术还存在机器人爬行运动、自主导航以及缺陷病变视觉检测等能力有限的问题,必须予以突破。基于以上背景,本文提出开展面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究,在了解国内外建筑设施机器人巡检相关技术研究现状及其发展趋势的基础上,确定建筑设施履带式机器人自动化巡检总体技术方案,完成履带式机器人机械本体的设计,重点解决履带式机器人运动控制与定位导航及建筑设施结构与裂缝视觉检测等关键技术,并实现系统的集成。同时,还开展实验研究以验证本文所研发技术的可行性和有效性。主要研究工作体现在:第一章,论述了论述建筑设施应用及其巡检技术研究的重要意义,系统总结了国内外建筑设施机器人自动化巡检相关技术的研究现状及其发展趋势,分析了当前建筑设施机器人自动化巡检技术所存在的问题及相应的对策,明确了论文的研究方向。同时,还对论文的研究内容及其章节进行了安排。第二章,分析移动机器人运动学建模、自主定位与导航以及机器视觉相关理论,为履带式机器人运动控制与定位导航算法及建筑设施结构与裂缝视觉检测算法的研究奠定必要的理论基础。同时,在明确面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检系统功能与性能目标的基础上,完成了系统总体方案的设计,并凝练了有待解决的关键技术。第三章,开展履带式机器人运动控制与定位导航技术研究。在建立摆臂履带式机器人运动学模型和各类传感器数学模型的基础上,结合彩色相机、深度相机及IMU等多传感器信息,采用图像对齐与基于直接直线检测法和Sobel边缘检测算法的楼梯结构参数检测方法,提出了一种基于多信息融合的自动化爬梯技术。同时,使用扩展卡尔曼滤波融合里程计与IMU信息,改善履带式机器人的定位导航性能。第四章,开展建筑设施结构与裂缝的机器视觉检测技术研究。在建立相机数学模型的基础上,采用SIFT特征点匹配和运动恢复结构方法,引入滤光处理,根据机器人巡检过程中获得的图片进行结构重建,获得建筑设施内部结构的点云图。同时,使用改进的U-Net神经网络对采集图像进行处理,实现了建筑设施结构裂缝的检测。第五章,基于上述各章节所研发的理论与技术成果,采用分布式体系结构、模块化设计策略,在完成关键软硬件模块研发的基础上,进行了系统集成,研发出一套面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检系统。同时,使用该系统进行履带式机器人的楼梯爬行、自主定位与导航及建筑设施结构与裂缝机器视觉成像检测等实验研究,以证实本文研发技术与系统的可行性和有效性。第六章,对全文的研究内容进行总结,对此后进一步深入研究进行展望。
曾剑[7]（2021）在《护心镜》文中研究说明黑石村在沈城南郊。黑石屯是黑石村的一个自然村,隶属乌泥镇。车进入黑石屯。不时有小股污水,从村街的水泥路面漫过,像数条乌黑的蛇横行霸道。空气中飘荡着鸡粪的气味。除了乔福林和张兰欣,黑石屯人家都养鸡。黑石屯是有名的养鸡专业村。不养鸡的乔福林和张兰欣,还未脱贫,靠低保度日。张兰欣是一个独身女人。她本来是有男人的,叫乔福旺,她是乔家的媳妇。大前年,乔福旺去内蒙古给人放羊,春节没回来过年,后来这个人就人间蒸发。有人说,他在外另有新欢,与蒙古人一起过上了喝马奶酒、吃烤全羊的好日子,她哭了一场。
林小平[8]（2021）在《在时光的窗口（组诗）》文中指出
贺婷婷[9]（2021）在《具有光降解污染物功能的油水分离膜材料研究》文中进行了进一步梳理
汪壬甲[10]（2021）在《面向电力巡检机器人的障碍物视觉检测与逐级巡检算法研究》文中研究指明
二、我在“网”上爬行（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、我在“网”上爬行（论文提纲范文）
（1）僮身（论文提纲范文）
| 一 |
| 二 |
| 三 |
| 四 |
| 五 |
| 六 |
| 七 |
| 八 |
| 九 |
| 十 |
（2）苗族东部方言民间信仰“巴狄扎”研究（论文提纲范文）
| 一、“巴狄扎”的意涵 |
| 二、“巴狄扎”的法事及其当事神灵 |
| （一）法事的称谓 |
| （二）当事神灵的称谓 |
| 三、“巴狄扎”之“杨家吃牛”神辞分析 |
| （一）“杨家吃牛”神辞 |
| （二）《杨家吃牛》的体例 |
| （三）重要语词 |
| 1. 法事操办者的称谓 |
| 2. 神灵体系的称谓 |
| 3. 仪轨环节的称谓 |
| 4. 迎请和礼待神灵的术语 |
| 5. 重要句子与段落 |
| （四）号子与唱腔 |
| 四、“巴狄扎”之“祭天王神”神辞分析 |
| （一）神辞文本简介 |
| （二）神辞体例来源 |
| （三）神辞中有一些生硬翻译的苗语词句 |
| 1. 语词 |
| 2. 句子 |
| （四）神辞中有苗汉语夹杂的词句 |
| 1. 语词 |
| 2. 句子 |
| （五）神辞中被苗语误读讹变的汉语词句 |
| 1. 语词 |
| 2. 句子 |
| 五、结语 |
（3）五彩斑斓（论文提纲范文）
| 一 |
| 二 |
| 三 |
| 四 |
| 五 |
| 六 |
| 七 |
（4）再见至尊宝（论文提纲范文）
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| 5 |
| 6 |
| 7 |
| 8 |
| 9 |
| 10 |
| 11 |
| 12 |
| 13 |
（5）夜的歌声（论文提纲范文）
| 夜的丝绒 |
| 黑白两色的夜 |
| 大地的夜 |
| 星星照亮天上的路 |
| 夜是风吹不散的庄稼 |
| 晶莹的虫鸣 |
| 夜的水边 |
| 乌云的黑堡 |
| 夜的雷声 |
| 夜色化为流水 |
| 河上灯火 |
| 闪电是上帝的胡须 |
| 雾在夜里的水墨画 |
| 我们的夜 |
（6）面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 巡检技术是建筑设施建康状况有效监测的重要手段 |
| 1.1.2 建筑设施移动机器人自动化巡检技术成为研究热点 |
| 1.2 建筑设施机器人自动化巡检相关技术研究现状及其发展趋势 |
| 1.2.1 移动机器人及其应用的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.2 建筑设施视觉检测技术的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.3 建筑设施机器人自动化巡检所面临的挑战 |
| 1.3 研究内容和章节安排 |
| 第二章 建筑设施机器人自动化巡检技术基础及其系统总体方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 建筑设施机器人自动化巡检技术基础 |
| 2.2.1 移动机器人相关基础 |
| 2.2.2 机器视觉相关基础 |
| 2.3 建筑设施机器人自动化巡检系统总体方案 |
| 2.3.1 巡检系统的技术方案 |
| 2.3.2 亟待解决的关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 履带式机器人运动控制与定位导航技术 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 履带式机器人的运动与爬梯控制 |
| 3.2.1 履带式机器人的运动控制 |
| 3.2.2 履带式机器人的爬梯控制 |
| 3.3 履带式机器人的自主定位与导航 |
| 3.3.1 基于多信息融合的导航地图构建 |
| 3.3.2 基于多信息融合的机器人自主定位与导航 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 建筑设施结构与裂缝的机器视觉检测技术 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 建筑设施结构的机器视觉检测 |
| 4.2.1 建筑设施结构的机器视觉成像 |
| 4.2.2 建筑设施结构视觉图像的重建 |
| 4.3 建筑设施裂缝的机器视觉检测 |
| 4.3.1 U-Net神经网络模型的改进 |
| 4.3.2 训练损失函数与参数的确定 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检系统 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统研发 |
| 5.2.1 硬件部分 |
| 5.2.2 软件部分 |
| 5.2.3 系统集成 |
| 5.3 实验研究 |
| 5.3.1 履带式机器人的楼梯爬行实验 |
| 5.3.2 履带式机器人的自主定位与导航实验 |
| 5.3.3 建筑设施结构与裂缝的机器视觉检测实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
（8）在时光的窗口（组诗）（论文提纲范文）
| 沙漠红柳 |
| 幸福小酒馆 |
| 野草花 |
| 骡马 |
| 心里飘出的白云 |
| 西湖小船 |
| 落叶树上的鸟巢 |
| 学飞的雏燕 |
| 玉兰花是一首旧诗 |
| 那些年，那树桃 |
四、我在“网”上爬行（论文参考文献）
- [1]僮身[J]. 陈再见. 野草, 2022(01)
- [2]苗族东部方言民间信仰“巴狄扎”研究[J]. 麻勇斌. 原生态民族文化学刊, 2021(06)
- [3]五彩斑斓[J]. 李司平. 花城, 2021(06)
- [4]再见至尊宝[J]. 阿缺. 北京文学(中篇小说月报), 2021(10)
- [5]夜的歌声[J]. 鲍尔吉·原野. 民族文汇, 2021(05)
- [6]面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究[D]. 陈晴. 浙江大学, 2021
- [7]护心镜[J]. 曾剑. 西湖, 2021(09)
- [8]在时光的窗口（组诗）[J]. 林小平. 参花(中), 2021(07)
- [9]具有光降解污染物功能的油水分离膜材料研究[D]. 贺婷婷. 东北石油大学, 2021
- [10]面向电力巡检机器人的障碍物视觉检测与逐级巡检算法研究[D]. 汪壬甲. 南京师范大学, 2021
标签：机器人论文;