一、工业无线遥控系统（论文文献综述）
吴艳君[1]（2021）在《基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制》文中指出针对传统无线遥控系统控制方法存在数据传输稳定性差、无功功率过高等问题,提出基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制。首先,构建无线遥控系统智能控制的约束特征量,建立控制系统的总体构架模型;其次,通过AD信息采集模块、上电加载模块、集成控制模块和人机交互模块构成智能控制系统;然后,采用SM32芯片进行控制系统的硬件设计,并利用模糊参考模型进行匹配特征检测;最后,设计智能控制系统的模糊自适应控制算法,依据参数模板匹配方法实现对无线遥控系统的智能控制。仿真结果表明,在进行无线遥控系统智能控制时,系统的智能性较好,数据传输稳定性明显提高,无功功率有效降低。
刘永智[2]（2021）在《无线遥控的履带式微耕机研发》文中研究表明新型农用机械不仅可以改善土壤状况、提高土壤的产出率,而且可以降低不可再生能源的损耗、在优化农村劳动配置方面起到积极的作用。为改变传统微耕机人力手扶的驾驶操作模式,本文基于2018年辽宁省重点研发项目（2018220024）“基于无线遥控的先进履带式新能源微耕机研发”采用模块化的设计理念,进行了一种无线遥控的双电机驱动的履带式微耕机的设计。具体研究内容如下:（1）微耕机总体方案,研究一种微型的农用动力底盘,将具有优越越障能力的双履带行驶装置引入微耕机底盘设计中,采用轮边电机直驱方式,不仅可以简化机械结构,而且可以降低机器总体尺寸。同时对相关零部件进行设计计算,并在三维软件CATIA中完成微耕机整机的实体建模、虚拟装配,保证其结构合理,为后续有限元分析提供模型基础。（2）微耕机动力系统参数匹配,根据行驶方程式、螺杆升降条件及《农业机械设计手册》中履带式微耕机的预设旋耕技术参数等对微耕机的驱动系统、升降系统及旋耕系统进行动力系统参数匹配。（3）微耕机控制系统设计,利用无线传输模块,实现微耕机的启停、转弯等控制;采集驱动电机转速信号,并转换成速度进行显示;为减少微耕机旋耕刀具装卸的次数,利用单片机控制升降电机,使旋耕刀具进行自动升降。（4）有限元分析及控制系统仿真,通过Workbench对旋耕工况下微耕机的刀具、刀轴、驱动轮进行静应力分析并添加最大位移分布图,对发动机架进行模态分析,得到固有频率取值范围;利用Catia、ADAMS、Matlab/Simulink软件分别建立自动升降系统的实体模型、动力学模型以及电机的控制策略模型,实现自动升降系统的联合仿真,（5）制作了履带微耕机的试验样机并对整机的直线行驶性能、转弯半径机稳定性进行功能性试验。试验结果表明:无线遥控的履带式微耕机样机结构设计合理、动力系统参数均能满足动力需求、控制系统及各零部件安全可靠、样机功能性试验结果均符合设计要求,达到预期效果。
来雄昌,刘守庆,张兴,何俊平,李研[3]（2021）在《无线遥控技术在铁合金定点浇注工艺中的应用》文中提出介绍了选用F24+系列遥控器,一发两收配置作为控制系统的核心,ACS-580系列变频器多段速控制模式实现浇注过程中锭模车行走方向、行走速度可调节。采用远程控制手段,实现在高温、高粉尘工况条件下对定点浇注设备远程精准控制,解决浇注现场高温、高粉尘等职业病危害与安全隐患问题。
王冲[4]（2020）在《陆地钻机电控自动猫道系统设计》文中认为目前陆地钻机猫道大多以液压驱动为主,存在较多缺陷。本论文通过对陆地钻机猫道功能及使用环境的研究,设计了一套以电驱为主、液压为辅,电液混合的电控自动猫道系统。电控自动猫道的自动化性能更加优良,可适应多种极端环境,且方便搬运和拆装。本文从三方面进行系统的总体设计:电动绞车系统设计、电气控制系统设计和控制系统的PLC程序开发设计。电动绞车是自动猫道的主动力,其设计包括绞车滚筒结构设计和电机组系统的控制设计。文中根据猫道最大载荷计算出滚筒的受力和尺寸,对滚筒建立三维模型并进行了强度校核和分析。根据功能要求及安装尺寸,设计了直角双变频电动绞车滚筒系统。根据绞车所受扭矩及滚筒转速,并通过计算相关参数,选择了相匹配的电器设备型号。电气控制系统有两种控制方式:无线遥控控制和有线操作箱控制。无线遥控控制是基于PLC控制器,配合工业无线遥控器进行远程自动化控制。有线操作箱是通过操作面板直接控制各机构的动作线圈。文中根据系统控制功能和I/O点需求选择了合适的PLC控制器及相关的电气元件,并对整个电气系统进行设计和电路图设计。最后本文根据自动猫道的工作流程及运行原理,使用编程软件对整个控制程序进行了程序开发设计。
兰梦澈[5]（2020）在《放顶煤液压支架电液控制系统的开发》文中提出本课题作为山西省研究生联合培养基地人才培养项目（2018JD09）的关键组成部分,是放顶煤工作面液压支架自动控制技术的重要环节。随着液压支架技术的成熟,放顶煤采煤法越来越多的应用在厚煤层以及特厚煤层的开采中,其显着经济效益得到了大部分煤矿企业的认可。针对目前放顶煤工作面环境恶劣、液压支架动作繁多以及手动操作不安全等问题,本文开展了放顶煤液压支架电液控制系统的研发。主要研究内容具体如下:（1）本文通过实地调查放顶煤开采的工作面,结合放顶煤开采工艺以及放顶煤液压支架的特点,提出了放顶煤工作面液压支架电液控制系统的总体方案。设计了总线通信、架间通信以及无线通信三种通信方式,实现了本系统自动排序、支架控制、支架状态检测、上位机轮询以及放煤等主要功能。（2）完成了放顶煤支架控制器的研发,设计了支架控制器的硬件、软件、外壳以及电路板等部分。其中,硬件部分设计了电源电路、红外接收电路、485通信电路、CAN通信电路、模拟信号采集电路以及驱动电路等部分;软件部分设计了左右排序、急停闭锁、邻架控制、传感器数据采集显示、总线通信以及放煤控制等程序;根据硬件电路和电路板设计规则,完成了放顶煤支架控制器的PCB制作。（3）结合放顶煤工作面特点,研制了本系统的放煤无线遥控装置,设计了放煤无线遥控装置硬件、软件、外壳以及电路板等部分。其中,硬件部分设计了充放电电路、电压转换电路以及红外发射电路等部分,完成了无线遥控装置的PCB制作;软件部分设计了单动作放煤、成组放煤、无线遥控升级以及蓝牙配对等程序;外壳部分根据工人的操作习惯设计了无线遥控装置的键盘。（4）结合实验室现有的试验设备,完成了本系统的试验调试工作。本文对工作面的自动排序、急停闭锁、邻架控制、多键控制、支架状态检测、上位机轮询以及放煤等功能进行调试检测;结合支架控制器对无线遥控装置的无线遥控放煤、无线升级程序、可充放电以及屏幕显示被控支架状态信息等功能进行了联合调试,测试结果达到了预期目标。
程凤霞[6]（2020）在《工业无线遥控技术在煤矿采掘设备中的应用》文中进行了进一步梳理介绍了无线遥控装置的控制原理及优良性能指标,论述了发射机与接收机实现可靠配对的方法,以基于CANopen协议的遥控装置为例,详细介绍了修改网络节点配置的方法步骤,并针对遥控接收机塑壳材料的弊端,对遥控接收机防爆壳体进行了设计。实际应用表明,无线遥控装置在采掘设备上的应用,不仅提高了工作效率和安全系统,而且改善了工人的工作环境,还与其他高新技术的融合研究,将推动煤矿行业设备控制方式的重大变革。
赖晓彬[7]（2019）在《压路机的无线遥控驾驶技术研究》文中提出随着国民经济的发展与国家建设的需要,工程建设在国民经济建设中的作用日益增大。尤其是对于工程压实的作业场所,压路机是以道路压实、路面铺平为主要用途的施工机械,其广泛用于道路、港口、机场以及水电矿山等的建设。传统的振动压路机施工过程必须由人员操控驾驶,而振动工作中会对驾驶人员身心健康产生不良影响。因此,改善作业环境,提高安全性和舒适性,保证驾驶员的身心健康乃至生命显得必要且迫切。同时,面向智能装备产业的发展需求,无人驾驶压路机具有无可比拟的优越性与应用价值。本文分析了压路机现状和遥控式机械研究情况,以XG6021D型双钢轮振动压路机为案例展开研究。对该型压路机的操纵作业进行调研,分析表明作业时存在一些问题,例如恶劣的作业环境与驾驶员的劳动强度大等。为解决现有问题,对压路机进行遥控化设计,采用无线通讯方式实现远程遥控控制,论文做了如下工作:在分析XG6021D型压路机的整体结构、电气系统和液压系统的基础上,给出了压路机的无线遥控控制方案,确定了遥控控制系统的总体构造,以便实施具体设计与研究。首先,分析整个遥控系统的总体结构,确定遥控操作的功能需求,为了满足控制信号功能,提出控制控制方案设计,进而给出了遥控控制单元的电控化设计。其次,在系统总体结构模型的基础上搭建了硬件平台,主要包括控制芯片的选型,数据采集模块,驱动模块以及无线通信模块几个主要部分,同时对硬件系统的电路进行设计与分析。最后,在硬件平台的基础上,对软件的整体模型进行了设计,包括机载终端软件设计和控制界面设计,并完成了系统的无线通讯,进行调试运行与试验试验,满足无线遥控驾驶压路机系统的设计需求,从而验证系统的可靠性与实用性。
江春[8]（2018）在《塔式起重机无线遥控技术设计》文中研究说明通过对塔机遥控操作的基本要求及其工作原理分析,提出塔机遥控操作实现的关键技术及创新思路,重点解决了塔机遥控操作过程中的安全性问题。实现塔机司机由塔顶固定位置操控转向在地面或其他视线角度更佳位置操作,并有效改善塔机司机的工作环境,提高作业的安全性、舒适性,减少安全事故的发生。
李田雨,沈锦发[9]（2018）在《我国无线遥控企业市场分析及服务化商业模式研究》文中研究表明随着电子技术和移动网络技术的快速发展,无线遥控技术已经成为工业智能控制领域的核心手段。文中首先对无线遥控系统的发展与研究现状进行了阐述,进而分析了我国无线遥控企业的市场与行业竞争情况,并在SWOT分析基础上给出了我国本土无线遥控智能制造企业的服务化商业模式创新框架。
曲辛[10]（2017）在《基于Wi-Fi的可搭载通用无线遥控模块研究》文中研究指明现代采矿中安全事故频发,井下人员的人身安全受到了严重的威胁。尤其是在操作铲运车进行矿石开采的过程中,经常出现塌方导致人员和车辆被埋。正是由于井下开采存在这样的危险性,国内外的矿业公司都在尽量避免和减少人员直接操作矿运车作业。加之近年来,随着科技的发展和技术的创新,数字化矿山技术已经成为采矿业的主要发展趋势,因此无线遥控铲运车应运而生。本课题主要是设计一种基于Wi-Fi传输的可视化通用可搭载无线遥控模块。借以实现在100米的可视范围内对工程车辆的无线遥控功能,同时兼顾实时视频回传,保证车辆操作人员在遥控铲运车的同时能够通过车载摄像头和回传装置及时获取车辆运行状态与信息,从而避免直接驾驶铲运车而导致的潜在危险。而本文的主要工作则是设计无线遥控系统的软硬件,并在此基础上设计开发不同种类的可搭载模块,以实现在不同车辆和场合中的通用性搭载。首先,本文结合井下工作环境以及系统功能与性能指标的需求,同时兼顾遥控信号与视频信号的传输,对比了Wi-Fi、RFID、ZigBee等无线传输方式,分别从经济性、通用性、应用前景以及是否符合需求等方面进行了对比,选取了Wi-Fi作为无线通信方式。其次,在设计硬件电路时不仅仅考虑井下铲运车这单一车辆的遥控需求,而是在提供核心遥控模块的基础上进行通用性分析,根据所应用的不同场合规划出实现特殊功能的硬件模块,使操作人员可以根据需求自行选择搭配,即可定制、可扩展性。最后,在Ubuntu开发环境中将系统移植到整个硬件系统平台,实现功能集成,并进行无线遥控数据和视频回传数据的整合分析,以满足稳定传输和控制的功能。在设计整体结构时,考虑到如何使电路尽量的简洁化、轻量化,以保证最后封装的整体系统可以让操作人员随身携带,而且长时间佩戴不会导致过度疲劳。并在此基础上规划模块,设计遥控器的整体机械结构与外观,通过3D打印技术加工出壳体。
二、工业无线遥控系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、工业无线遥控系统（论文提纲范文）
（1）基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制（论文提纲范文）
| 1 被控对象模型及控制约束参量分析 |
| 1.1 控制系统的总体构架 |
| 1.2 控制约束参量分析 |
| 2 智能控制算法优化 |
| 2.1 无线遥控系统控制律设计 |
| 2.2 控制参数寻优 |
| 3 系统硬件设计与实现 |
| 4 仿真测试分析 |
| 4.1 输出稳定性对比 |
| 4.2 无功功率对比 |
| 5 结语 |
（2）无线遥控的履带式微耕机研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 微耕机的研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 2 无线遥控的履带式微耕机总体方案的设计 |
| 2.1 无线遥控的履带式微耕机的整体结构及工作原理 |
| 2.1.1 无线遥控的履带式微耕机的整体结构 |
| 2.1.2 无线遥控的履带式微耕机的工作原理 |
| 2.2 无线遥控得履带式微耕机履带动力底盘的总体方案 |
| 2.2.1 履带动力底盘的设计要求 |
| 2.2.2 履带动力底盘的选型 |
| 2.2.3 履带动力底盘的动力部分选型 |
| 2.3 无线遥控的履带式微耕机动力底盘的工作原理 |
| 2.3.1 履带动力底盘的受力分析 |
| 2.3.2 履带动力底盘的速度分析 |
| 2.4 无线遥控的履带式微耕机动力底盘的设计计算 |
| 2.4.1 底盘机架的设计 |
| 2.4.2 履带参数计算 |
| 2.4.3 驱动轮参数计算 |
| 2.4.4 履带装置预紧力的计算 |
| 2.5 无线遥控的履带式微耕机升降装置的设计 |
| 2.5.1 升降装置的方案选择 |
| 2.5.2 升降装置的机构及工作原理 |
| 2.5.3 升降装置的设计计算 |
| 2.5.4 螺杆的强度校核 |
| 2.6 无线遥控的履带式微耕机旋耕系统的方案设计 |
| 2.6.1 旋耕系统的动力源 |
| 2.6.2 微耕机旋耕部件的设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 无线遥控的履带式微耕机动力系统参数匹配设计 |
| 3.1 无线遥控的履带式微耕机驱动系统设计计算 |
| 3.1.1 驱动系统功率计算 |
| 3.1.2 履带动力底盘的驱动电机选型 |
| 3.2 无线遥控的履带式微耕机旋耕系统设计计算 |
| 3.2.1 旋耕系统功率计算 |
| 3.2.2 旋耕系统汽油机选型 |
| 3.3 无线遥控的履带式微耕机升降系统设计计算 |
| 3.3.1 升降系统功率计算 |
| 3.3.2 升降系统驱动电机选型 |
| 3.4 无线遥控的履带式微耕机动力电池匹配计算 |
| 3.4.1 蓄电池的选型 |
| 3.4.2 蓄电池的参数匹配 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 无线遥控的履带式微耕机驱动控制系统设计 |
| 4.1 无线遥控的履带式微耕机驱动控制系统总体方案设计 |
| 4.1.1 控制系统的需求研究 |
| 4.1.2 控制系统方案设计 |
| 4.1.3 控制系统的遥控设计方案 |
| 4.2 无线遥控得履带式微耕机驱动控制系统硬件设计 |
| 4.2.1 STC89C52单片机最小系统 |
| 4.2.2 DA转换模块 |
| 4.2.3 速度显示模块 |
| 4.2.4 蓝牙通信模块 |
| 4.2.5 驱动系统电机驱动模块 |
| 4.2.6 升降系统电机驱动模块 |
| 4.3 无线遥控得履带式微耕机驱动控制系统软件设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 无线遥控的履带式微耕机重要零部件有限元分析及控制系统仿真 |
| 5.1 无线遥控的履带式微耕机虚拟装配设计 |
| 5.2 无线遥控得履带式微耕机主要零部件有限元分析 |
| 5.2.1 履带驱动轮的有限元应力分析 |
| 5.2.2 旋耕刀具的有限元应力分析 |
| 5.2.3 旋耕刀轴的有限元应力分析 |
| 5.2.4 发动机机架的有限元模态分析 |
| 5.3 无线遥控得履带式微耕机升降系统运动学仿真 |
| 5.3.1 装置运动模型的建立 |
| 5.3.2 电机系统的控制方案建立 |
| 5.3.3 ADAMS与 Matlab/Simulink联合仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 无线遥控的履带式微耕机功能试验 |
| 6.1 直线性能试验 |
| 6.1.1 测试内容及方法 |
| 6.1.2 试验结果处理 |
| 6.1.3 试验结果分析 |
| 6.2 最小转向半径试验 |
| 6.2.1 测试内容及方法 |
| 6.2.2 试验结果处理 |
| 6.2.3 试验结果分析 |
| 6.3 稳定性能试验 |
| 6.3.1 测试内容及方法 |
| 6.3.2 试验结果及分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 附录 单片机的C语言程序 |
（3）无线遥控技术在铁合金定点浇注工艺中的应用（论文提纲范文）
| 前言 |
| 1 工业无线遥控技术概述 |
| 2 定点浇注无线遥控控制系统设计 |
| 2.1 硬件系统选型 |
| 2.1.1 F24+系列遥控器 |
| 2.1.2 ACS-580系列重载型变频器 |
| 2.2 电控系统设计 |
| 3 定点浇注无线遥控技术应用 |
| 3.1 定点浇注设备控制原理 |
| 3.2 无线遥控技术应用 |
| 4 结论 |
（4）陆地钻机电控自动猫道系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.2 课题研究的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题的主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 课题来源及创新点 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 课题的创新点 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 电控自动猫道主体结构介绍 |
| 2.1 钻具运输的主要技术要求 |
| 2.2 电控自动猫道的总体介绍 |
| 2.2.1 电控自动猫道的主要技术要求 |
| 2.2.2 技术参数 |
| 2.2.3 主体结构和工作原理介绍 |
| 2.3 工作流程简述 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 电控自动猫道控制系统的设计原理 |
| 3.1 控制系统总体设计思路 |
| 3.2 电气控制系统的设计原理 |
| 3.2.1 电控系统总体设计思路 |
| 3.2.2 电动绞车滚筒系统设计原理 |
| 3.3 液压控制系统的原理及设计 |
| 3.3.1 液控系统原理 |
| 3.3.2 液压控制系统设计 |
| 3.3.3 液压控制系统技术参数 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电动绞车滚筒系统设计及选型 |
| 4.1 滚筒设计 |
| 4.1.1 钢丝绳牵引力计算 |
| 4.1.2 滚筒结构设计 |
| 4.1.3 滚筒强度计算 |
| 4.2 电机组的元件选型 |
| 4.2.1 防爆变频电机及选型 |
| 4.2.2 减速器及选型 |
| 4.2.3 电磁抱闸制动器及选型 |
| 4.3 电动绞车滚筒系统结构设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 电气控制系统及电路设计 |
| 5.1 PLC硬件系统设计 |
| 5.1.1 PLC硬件介绍及选型 |
| 5.1.2 PLC硬件系统分配 |
| 5.2 主要电气配件选型 |
| 5.2.1 变频器简介及选型 |
| 5.2.2 比例放大器选型 |
| 5.3 系统电路原理图设计 |
| 5.3.1 外围电路设计 |
| 5.3.2 强电控制柜电路设计 |
| 5.3.3 PLC控制柜电路设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 系统的程序开发设计 |
| 6.1 控制软件程序设计 |
| 6.1.1 PLC编程软件简介 |
| 6.1.2 软件系统设置 |
| 6.1.3 控制程序设计 |
| 6.2 无线遥控通讯设置及程序设计 |
| 6.2.1 通信协议设置 |
| 6.2.2 通信程序设计 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（5）放顶煤液压支架电液控制系统的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 放顶煤液压支架电液控制系统的研究意义 |
| 1.2 放顶煤开采技术发展现状 |
| 1.2.1 放煤开采理论研究现状 |
| 1.2.2 放顶煤开采技术应用现状 |
| 1.3 国内外放顶煤液压支架电液控制器研究现状 |
| 1.3.1 国外发展及研究现状 |
| 1.3.2 国内发展及研究现状 |
| 1.4 本文解决的主要问题 |
| 1.5 本文研究目标及主要研究内容 |
| 第2章 放顶煤液压支架电液控制系统总体方案设计 |
| 2.1 放顶煤电液控制系统介绍 |
| 2.1.1 放顶煤液压支架 |
| 2.1.2 放顶煤电液控制系统结构 |
| 2.2 放顶煤电液控制系统通信设计 |
| 2.2.1 总线通信选择 |
| 2.2.2 架间通信选择 |
| 2.2.3 无线通信选择 |
| 2.3 放顶煤电液控制系统功能设计 |
| 2.3.1 自动排序功能设计 |
| 2.3.2 支架控制功能设计 |
| 2.3.3 支架状态检测功能设计 |
| 2.3.4 上位机轮询功能设计 |
| 2.3.5 放煤功能设计 |
| 2.4 放顶煤电液控制系统技术指标 |
| 2.4.1 支架控制器技术指标 |
| 2.4.2 放煤遥控装置技术指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 放顶煤支架控制器研发 |
| 3.1 支架控制器总体设计 |
| 3.1.1 支架电液控制器整体结构设计 |
| 3.1.2 CPU及主要芯片选型 |
| 3.2 支架控制器硬件电路设计 |
| 3.2.1 支架控制器电源电路设计 |
| 3.2.2 支架控制器红外电路设计 |
| 3.2.3 支架控制器通信电路设计 |
| 3.2.4 支架控制器模拟信号采集电路设计 |
| 3.2.5 支架控制器驱动电路设计 |
| 3.3 支架控制器软件设计 |
| 3.3.1 软件开发工具 |
| 3.3.2 支架控制器主程序设计 |
| 3.3.3 支架控制器左右自动排序设计 |
| 3.3.4 支架控制器急停闭锁程序设计 |
| 3.3.5 支架控制器邻架控制程序设计 |
| 3.3.6 支架控制器传感器数据采集程序设计 |
| 3.3.7 支架控制器总线通信程序设计 |
| 3.3.8 支架控制器放煤控制程序设计 |
| 3.3.9 支架控制器程序IAP在线升级设计 |
| 3.4 支架控制器外壳设计 |
| 3.5 支架控制器电路板设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 放顶煤无线遥控装置研发 |
| 4.1 放顶煤无线遥控装置总体设计 |
| 4.1.1 蓝牙模式选择 |
| 4.1.2 蓝牙配对方式设计 |
| 4.1.3 功能设计 |
| 4.2 放煤遥控装置硬件设计 |
| 4.2.1 放煤遥控装置整体结构设计 |
| 4.2.2 CPU及主要芯片的选型 |
| 4.3 放煤遥控装置硬件电路设计 |
| 4.3.1 放煤遥控装置充电电路设计 |
| 4.3.2 放煤遥控装置电压转换电路设计 |
| 4.3.3 放煤遥控装置红外发射电路设计 |
| 4.4 放煤遥控装置软件设计 |
| 4.4.1 放煤遥控装置主程序设计 |
| 4.4.2 放煤遥控装置放煤程序设计 |
| 4.4.3 放煤遥控装置三种配对方式程序设计 |
| 4.4.4 放煤遥控装置无线遥控升级程序设计 |
| 4.5 放煤遥控装置遥控界面设计 |
| 4.6 放煤遥控装置电路板设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 放顶煤电液系统综合调试 |
| 5.1 系统测试设备介绍 |
| 5.1.1 传感器调试设备 |
| 5.1.2 红外调试设备 |
| 5.1.3 电磁先导阀 |
| 5.2 支架控制器功能试验 |
| 5.2.1 支架控制器排序功能测试 |
| 5.2.2 支架控制器急停功能测试 |
| 5.2.3 支架控制器邻架动作功能测试 |
| 5.2.4 支架控制器CAN总线功能测试 |
| 5.2.5 支架控制器传感器测试 |
| 5.2.6 支架控制器红外测试 |
| 5.3 放煤无线遥控装置功能试验 |
| 5.3.1 放煤无线遥控装置连接测试 |
| 5.3.2 放煤无线遥控装置控制测试 |
| 5.3.3 无线升级测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 本文研究结论 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）工业无线遥控技术在煤矿采掘设备中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工业无线遥控技术 |
| 2 采掘设备操作控制方式 |
| 2.1 采掘设备传统操作方式 |
| 2.2 采掘设备新型操作方式 |
| 3 无线遥控控制系统 |
| 3.1 技术参数 |
| 3.2 遥控发射机 |
| 3.3 遥控接收机 |
| 4 无线遥控接收机的防爆设计 |
| 5 结论 |
（7）压路机的无线遥控驾驶技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究应用现状 |
| 1.2.1 国外遥控技术研究现状 |
| 1.2.2 国内遥控技术研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第二章 无线遥控驾驶压路机总体方案设计 |
| 2.1 压路机结构与工作原理 |
| 2.1.1 压路机整机结构 |
| 2.1.2 压路机电气系统 |
| 2.1.3 压路机液压系统 |
| 2.2 压路机遥控系统总体方案设计 |
| 2.2.1 无线遥控压路机系统要求 |
| 2.2.2 无线遥控压路机系统总体设计 |
| 2.3 压路机控制方案设计 |
| 2.4 压路机控制单元 |
| 2.4.1 转向控制单元 |
| 2.4.2 车速控制单元 |
| 2.4.3 油门控制单元 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 无线遥控驾驶压路机系统硬件设计 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 |
| 3.2 主控芯片选型 |
| 3.3 硬件系统的基本电路 |
| 3.3.1 电源电路 |
| 3.3.2 复位电路 |
| 3.3.3 晶振电路 |
| 3.3.4 JTAG接口电路 |
| 3.4 信号采集模块 |
| 3.4.1 开关量检测电路 |
| 3.4.2 脉冲量采集电路 |
| 3.5 驱动模块 |
| 3.6 无线通信模块 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 无线遥控驾驶压路机系统软件设计 |
| 4.1 软件系统的总体设计 |
| 4.2 系统通讯 |
| 4.2.1 数据收发程序 |
| 4.2.2 通讯协议 |
| 4.3 数据采集与处理系统程序 |
| 4.3.1 开关量信息采集 |
| 4.3.2 模拟量信息采集 |
| 4.3.3 脉冲量信息采集 |
| 4.4 控制系统界面设计 |
| 4.4.1 控制主界面 |
| 4.4.2 监控界面 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统调试与验证 |
| 5.1 遥控系统的测试 |
| 5.2 整机运行调试 |
| 5.3 试验方案设计与验证 |
| 5.3.1 试验方案设计 |
| 5.3.2 试验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
（9）我国无线遥控企业市场分析及服务化商业模式研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 关于无线遥控技术的国内外研究现状 |
| 3 我国本土无线遥控企业的行业竞争分析 |
| 3.1 竞争者 |
| 3.2 SWOT分析 |
| 3.2.1 优势 |
| 3.2.2 劣势 |
| 3.2.3 机会 |
| 3.2.4 威胁 |
| 4 无线遥控系统的服务化商业模式创新 |
| 5 小结 |
（10）基于Wi-Fi的可搭载通用无线遥控模块研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 井下无线系统概述 |
| 1.2.1 井下无线系统的发展方向 |
| 1.2.2 井下无线遥控国外研究现状 |
| 1.2.3 井下无线遥控国内研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 无线遥控系统的总体方案设计 |
| 2.1 无线遥控系统功能需求 |
| 2.1.1 井下无线遥控的特点与设计要求 |
| 2.1.2 无线遥控系统的通用性需求 |
| 2.1.3 井下工程车辆启动过程分析 |
| 2.2 无线遥控系统整体设计 |
| 2.2.1 通用性设计与遥控系统架构 |
| 2.2.2 无线通信技术性能分析 |
| 2.3 扩频通信技术原理 |
| 2.3.1 扩频通信技术理论基础 |
| 2.3.2 扩频通信技术的参数 |
| 2.4 Wi-Fi基本理论 |
| 2.4.1 Wi-Fi参考模型 |
| 2.4.2 Wi-Fi基本工作原理 |
| 2.4.3 Wi-Fi的网络操作模式 |
| 2.5 无线遥控系统总体方案的确定 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于DSSS的遥控系统硬件及通用性设计 |
| 3.1 DSSS技术原理研究 |
| 3.1.1 扩频通信系统的基本类型 |
| 3.1.2 DSSS系统信号特性分析 |
| 3.1.3 DSSS技术应用于井下无线遥控的优势 |
| 3.2 硬件整体结构设计 |
| 3.3 器件选型分析 |
| 3.3.1 系统通用性硬件需求分析 |
| 3.3.2 Wi-Fi芯片选型 |
| 3.3.3 MCU芯片选型 |
| 3.4 S5PV210核心板外围电路设计 |
| 3.4.1 电源模块设计 |
| 3.4.2 S5PV210核心板引脚电路设计 |
| 3.4.3 USB-HUB |
| 3.4.5 SD卡 |
| 3.4.6 LCD显示屏 |
| 3.4.7 以太网口 |
| 3.4.8 按键电路模块 |
| 3.5 无线网卡硬件电路设计 |
| 3.5.1 电源模块设计 |
| 3.5.2 天线电路设计 |
| 3.6 PCB设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 无线遥控系统软件设计 |
| 4.1 软件整体架构分析 |
| 4.2 移植操作系统 |
| 4.2.1 建立交叉编译环境 |
| 4.2.2 底层硬件驱动 |
| 4.2.3 内核裁剪与根文件系统 |
| 4.2.4 Bootloader与系统移植 |
| 4.3 系统功能开发 |
| 4.3.1 TCP/IP协议栈及数据通信 |
| 4.3.2 系统功能软件整体架构 |
| 4.3.3 控制功能软件实现 |
| 4.3.4 通用性上位机软件 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 无线遥控系统机械结构设计与测试 |
| 5.1 遥控系统机械结构设计 |
| 5.1.1 3D打印技术 |
| 5.1.2 壳体与装配设计 |
| 5.1.3 转轴设计 |
| 5.2 系统测试 |
| 5.2.1 硬件及目标机系统测试 |
| 5.2.2 数据测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
四、工业无线遥控系统（论文参考文献）
- [1]基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制[J]. 吴艳君. 沈阳工程学院学报(自然科学版), 2021(04)
- [2]无线遥控的履带式微耕机研发[D]. 刘永智. 辽宁工业大学, 2021
- [3]无线遥控技术在铁合金定点浇注工艺中的应用[J]. 来雄昌,刘守庆,张兴,何俊平,李研. 铁合金, 2021(01)
- [4]陆地钻机电控自动猫道系统设计[D]. 王冲. 西安石油大学, 2020(10)
- [5]放顶煤液压支架电液控制系统的开发[D]. 兰梦澈. 太原理工大学, 2020
- [6]工业无线遥控技术在煤矿采掘设备中的应用[J]. 程凤霞. 煤矿机电, 2020(02)
- [7]压路机的无线遥控驾驶技术研究[D]. 赖晓彬. 福建工程学院, 2019(06)
- [8]塔式起重机无线遥控技术设计[A]. 江春. 2018年6月建筑科技与管理学术交流会论文集, 2018
- [9]我国无线遥控企业市场分析及服务化商业模式研究[J]. 李田雨,沈锦发. 物流工程与管理, 2018(05)
- [10]基于Wi-Fi的可搭载通用无线遥控模块研究[D]. 曲辛. 电子科技大学, 2017(02)