一、可弯曲连续牵引车的研究应用(论文文献综述)
何江李[1](2019)在《基于AMEsim的牵引车气压制动系统优化研究》文中研究指明近些年随着公路物流业务量不断增长,相关部委大力推进物流行业提质增效,推广新型货运组织方式,提升运输装备技术水平。甩挂运输、模块化运输、滚装运输等新型运输方式稳步发展,汽车列车作为运输的主要载体,其安全性尤为重要。牵引车辆是汽车列车中具有驱动能力的单元,一般采用气压制动系统。为了提高汽车列车的制动安全性能,牵引车辆气压制动系统的优化一直是研究重点领域,制动系统响应时间、机构执行时间将直接影响汽车列车的制动性能,主要体现在制动时牵引车辆、挂车间的协调性和稳定性。因此,优化牵引车辆气压制动系统,提高制动系统响应时间,对提高汽车列车的制动安全性能有重要意义。本研究首先分析了牵引车辆气压制动系统组成和主要元器件的工作原理,建立了制动响应时间的数学模型,通过分析得到影响制动响应时间的主要因素分别为气源压力,管路半径、长度,制动气室有效横截面积,并结合第三批甩挂运输推荐车型相关静态/动态制动实测数据,重点分析了各因素对制动响应时间的影响效果。其次通过AMEsim建立制动阀、继动阀、ABS调压阀、制动气室、管路等主要元器件的仿真模型,并进行系统建模,对仿真模型的有效性进行了验证。然后细化了气压制动系统的参数优化模型,即选取每个元件每段连接的管路半径和长度以及制动气室活塞直径作为设计变量,选择数值优化算法和全局探索法的组合策略pointer算法,前后轴制动响应时间最小化为目标函数。以气源压力为变量,将AMEsim与多学科优化设计软件Isight进行联合仿真优化,获得优化之后的影响因素取值。研究结果表明:在800kPa气源压力下,优化产生了114次有效迭代方案,优化后最好的方案使得气压制动系统的牵引车辆前轴制动响应时间缩短了0.14s,后轴制动响应时间缩短了0.08s。在不同的气源压力下的优化结果表明,气源压力为900kPa时可达到最佳参数匹配结果,此时优化后的牵引车辆的前轴和后轴制动响应时间分别缩短了0.15s和0.11s,提高了制动安全性能。仿真过程中也发现制动响应时间影响因素在优化设计时需要考虑各参数匹配性,才能得到最佳的优化结果。
殷庆华,杨雪锋[2](2011)在《无极绳连续牵引车系统的稳定分析》文中研究表明简要介绍了无极绳连续牵引车系统工作原理,着重分析了钢丝绳对系统稳定的影响,对系统中窜动运行和车轮跳起现象提出了相应的解决措施,为牵引绞车控制系统和梭车安全保护系统的设计提供理论依据。
张能虎[3](2011)在《不规则边角煤块段机械化开采理论与实践研究》文中研究指明生产矿井到中后期会出现大量的残留边角煤块段,回采这些边角煤块段对提高矿井回采率、延长矿井服务年限具有重要意义。由于边角煤块段具有形状不规整、煤厚不稳定及周围采空的特殊性,一般难以实现机械化开采,论文以实现边角煤块段安全高效机械化开采为研究目的,综合采用理论分析、数值模拟和现场实测的研究方法,对不规则边角煤块段机械化开采理论与实践进行系统研究,取得主要创新成果如下:(1)采用模糊综合评价方法,选取9个一级指标、17个二级指标,通过构造隶属函数、确定合理的权重系数,建立了不规则边角煤块段开采的地质条件评价模型,并对西山煤电公司西曲煤矿38个边角煤块段以及镇城底煤矿3个块段地质条件进行评价,依据评价值对边角煤块段适合的开采方法进行分类,西曲煤矿适合综采、连采、高档普采的比例分别为71%、16%、13%。(2)根据效益-费用分析法原理,在分析煤炭资源价值构成的基础上,建立了不规则边角煤块段经济可采性评价模型: Pi-Ci-OC-[M CC+( f1*ECC1+f2*ECC2)]将评价结果作为边角煤块段是否具有开采价值的依据,并结合地质条件综合评价结果,确定边角煤块段的合理开采工艺系统。(3)建立了不规则边角煤块段开采围岩结构力学模型,分析了老顶断裂线位置对工作面矿压的影响规律;采用ANSYS和FLAC3D数值模拟软件,对实体煤巷道、沿空掘巷、沿空留巷三种典型边角煤块段工作面巷道的应力、位移场特征进行了数值模拟,揭示了不规则边角煤开采的围岩活动规律。(4)以西山矿区不规则边角煤块段开采为例,系统研究了变长、调斜、连采等三种典型不规则边角煤块段机械化开采方法与关键技术,工程实践取得了显着的经济效益,初步形成了不规则边角煤块段机械化开采的理论与实用技术体系。该论文有图82幅,表39个,参考文献108篇。
张兴德,王进涛,郭宏强[4](2008)在《新型无极绳牵引车的设计与应用》文中研究说明介绍了新型无极绳连续牵引车的组成、工作原理及安全稳定性和可靠性,现场试验表明,该新型无极绳连续牵引车满足工程要求,具有较好的经济和安全效益,对类似条件下的安全运输提供了保障。
沈娟,吕清华[5](2004)在《可弯曲连续牵引车的研究应用》文中研究指明针对目前煤矿井下采区顺槽运输采用多部电绞接力运输方式存在的问题,介绍了由徐州矿务集团有限公司研制的KWJ型可弯曲连续牵引车的工作原理和技术特点。通过其应用效果分析,认为在矿山井下采区顺槽及弯曲运输巷道推广应用该装置,可取得显着的经济效益和社会效益。
王力[6](2003)在《“可弯曲连续牵引车在煤矿井下运输系统中的研究应用”通过鉴定》文中研究说明
侯启勋[7](1998)在《井下运输发展概况与趋势》文中研究表明本文简要叙述了建国以来井下运输发展历程和近期的发展趋势,也对辅助运输专用设备现状作了分析,并提出了要求。
李梦雨[8](2021)在《煤矿井下辅助运输车辆调度系统的研究》文中提出目前,我国浅埋深条件下的现代化矿井辅助运输越来越多地采用了无轨胶轮车系统,随着井下采区的延伸和工作面的扩展,煤矿井下辅助运输网络也变得越来越复杂,由于传统的井下辅助运输调度系统功能简单,难以满足当前煤矿的生产需求。因此研究煤矿井下辅助运输车辆调度策略对提高井下车辆运输的效率及安全性具有重要意义。论文以X煤矿井下辅助运输系统为研究对象,通过对X煤矿井下辅助运输系统现状进行深入分析,明确了煤矿井下辅助运输车辆的调度过程,确定了调度策略;对井下巷道进行区段划分,建立调度策略经典Petri网模型,利用图形化的表达方式描述了车辆的资源占用过程,证明调度策略的无死锁性。为了更好地描述车辆在该调度策略下的运行过程,利用CPN Tools建立了 X煤矿辅助运输车辆调度系统的层次颜色Petri网模型,加入了时间的代价因素分析调度系统的基本性能指标。结果表明,车辆在该调度策略下可正确、安全的运行,调度系统模型有很强的可重用性,且模型可对车辆运输量、区段使用频率以及车辆运输速度与运输任务产生速度的匹配程度进行预测分析,为车辆在井下安全高效的运输提供保障,同时对井下运输路线的设计、评价和完善提供一定的理论依据。最后应用Anylogic仿真软件建立了井下辅助运输车辆调度系统的仿真模型,实现了调度系统的基本功能,对调度策略的应用前后井下车辆的运行效率及成本等指标进行了对比分析。结果表明,调度策略的应用可降低车辆完成运输任务的时间、减少用车数量。另外,通过对X煤矿车辆配备数量的重新计算,可以在保证正常工作的前提下减少车辆持有数量,达到消除资源浪费的目的。
葛世荣[9](2021)在《采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁》文中认为煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备。20世纪50年代之前,全球绝大部分采煤机制造商分布在欧洲国家和美国,亚洲仅有日本小松公司涉足采矿设备,而在我国只有1933年设立的鸡宁机械制作所(鸡西煤矿机械厂前身)。新中国成立之后,我国在东北、华北和西北建立了一批采煤机及相关装备制造厂,使我国采煤机制造能力从无到有、从弱到强。进入20世纪90年代,由于国外煤矿煤炭开采量下降以及煤矿井型增大,采煤机需求量逐渐萎缩,迫使采煤机制造商走上了并购重组之路,目前的全球五大采煤机制造集团是美国卡特彼勒、日本小松、德国艾柯夫、瑞典山特维克、波兰法姆尔。近10年来,我国采煤机制造企业加快了重组步伐,目前采煤机制造能力聚集到七大煤机集团,它们是中煤装备公司、天地科技公司、太重煤机公司、西安重装集团、郑煤机集团、山能重装集团、晋能装备集团。纵观采煤机150多年的发展历程,高截割性、高可靠性、高智能性一直是采煤机技术创新的核心出发点,采煤机产能与其机能、智能紧密相关,机器人化将是未来采煤机的重要创新方向。
颜鹏博,成强飞[10](2019)在《快掘设备在303胶带巷的应用》文中研究表明随着连采机、掘锚一体机等大功率掘进设备的快速发展,煤巷的落煤速度已不是制约巷道掘进的关键问题。高效快速掘进主要取决于支护、运输的速度,即掘、支、运及辅助工序是否可以合理匹配,实现最优循环。
二、可弯曲连续牵引车的研究应用(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、可弯曲连续牵引车的研究应用(论文提纲范文)
(1)基于AMEsim的牵引车气压制动系统优化研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国内研究现状 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.3 主要研究内容与技术路线 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 技术路线 |
第二章 气压传动技术原理与基础 |
2.1 气压热力学规律 |
2.1.1 气体的状态方程 |
2.1.2 气体状态热力学过程 |
2.2 气体动力学规律 |
2.2.1 气体管路流动方程 |
2.2.2 声速和马赫数 |
2.3 容器充放气特性 |
2.3.1 充气时间 |
2.3.2 放气时间 |
2.4 本章小结 |
第三章 牵引车气压制动过程与影响因素研究 |
3.1 气压制动系统组成与工作原理 |
3.1.1 系统组成 |
3.1.2 气压制动系统主要元器件工作流程 |
3.2 牵引车气压制动系统制动响应时间与时延分析 |
3.2.1 响应时间与时延 |
3.2.2 响应时间的数学模型与时延分析 |
3.3 响应时间影响因素对制动性能的影响 |
3.3.1 气源压力对制动性能的影响 |
3.3.2 管路对制动性能的影响 |
3.3.3 制动气室对制动性能的影响 |
3.5 本章小结 |
第四章 牵引车气压制动系统的建模和验证 |
4.1 气压制动系统建模基础 |
4.1.1 AMEsim软件介绍 |
4.1.2 AMEsim系统建模工作流 |
4.1.3 建模样车模型 |
4.2 制动阀模型的建立与验证 |
4.2.1 制动阀的工作原理 |
4.2.2 制动阀模型的建立 |
4.3 继动阀模型的建立与验证 |
4.3.1 继动阀的工作原理 |
4.3.2 继动阀模型的建立 |
4.4 ABS调压阀模型的建立与验证 |
4.4.1 ABS调压阀的工作原理 |
4.4.2 ABS调压阀的模型建立 |
4.5 制动气室模型的建立与验证 |
4.5.1 制动气室的工作原理 |
4.5.2 制动气室模型的建立 |
4.6 连接管路模型的建立与验证 |
4.7 制动系统集成仿真模型建立与验证 |
4.7.1 制动系统集成仿真模型建立 |
4.7.2 制动系统集成仿真模型的验证 |
4.8 本章小结 |
第五章 气压制动系统优化方案设计与实验分析 |
5.1 优化设计理论 |
5.1.1 集成软件Isight介绍 |
5.1.2 优化方法的数学模型 |
5.2 气压制动系统关键参数优化设计 |
5.2.1 设计变量的选取与设置 |
5.2.2 约束条件 |
5.2.3 目标函数 |
5.2.4 优化算法的选择 |
5.3 AMEsim与 Isight联合仿真的实验搭建 |
5.3.1 集成文件的设置 |
5.3.2 Isight集成文件的解析 |
5.3.3 优化设计设置 |
5.4 优化实验结果分析与验证 |
5.5 本章小结 |
结论与展望 |
总结 |
创新点 |
展望 |
参考文献 |
附录 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(2)无极绳连续牵引车系统的稳定分析(论文提纲范文)
0 引言 |
1 无极绳连续牵引车简介 |
2 钢丝绳对系统稳定运行的影响 |
2.1 窜动现象 |
2.1.1 钢丝绳的选择与计算 |
2.1.2 压绳装置 |
2.2 跳起现象 |
3 结语 |
(3)不规则边角煤块段机械化开采理论与实践研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
图清单 |
表清单 |
1 绪论 |
1.1 问题的提出及研究意义 |
1.2 研究成果综述 |
1.3 研究内容、研究方法和技术路线 |
1.4 创新点 |
2 矿井边角煤赋存状况及典型机械化开采方法研究 |
2.1 矿井边角煤储量及形成原因 |
2.2 矿井边角煤赋存及开采特征 |
2.3 矿井边角煤开采原则 |
2.4 西山矿区边角煤分布状况 |
2.5 不规则边角煤块段典型机械化开采方法 |
2.6 本章小结 |
3 不规则边角煤块段煤层地质条件评价 |
3.1 模糊综合评价的内容和方法 |
3.2 评价的因素结构及指标体系 |
3.3 评价因素隶属函数的构造 |
3.4 评价因素权重确定 |
3.5 综合评价模型建立 |
3.6 不规则边角煤块段地质条件分类及应用 |
3.7 本章小结 |
4 不规则边角煤块段经济可采性评价 |
4.1 评价的意义和原理 |
4.2 不规则边角煤块段经济可采性评价模型 |
4.3 不规则边角煤块段经济可采性评价实例 |
4.4 本章小结 |
5 不规则边角煤开采围岩活动规律研究 |
5.1 不规则边角煤块段围岩赋存结构特征 |
5.2 不规则边角煤开采老顶断裂形式研究 |
5.3 不规则边角煤块段工作面回采巷道围岩变形破坏数值模拟研究 |
5.4 不规则边角煤工作面覆岩运移规律数值研究 |
5.5 本章小结 |
6 不规则边角煤机械化开采实践 |
6.1 正梯形工作面开采实践 |
6.2 倒梯形工作面开采实践 |
6.3 调斜综放开采实践 |
6.4 连续采煤法开采工艺技术实践 |
6.5 本章小结 |
7 结论与展望 |
7.1 主要结论 |
7.2 研究展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(4)新型无极绳牵引车的设计与应用(论文提纲范文)
0 前言 |
1 系统结构和工作原理 |
1.1 机械部分 |
1.2 连接装置 |
2 牵引力校验计算 |
3 系统特点 |
4 结束语 |
(5)可弯曲连续牵引车的研究应用(论文提纲范文)
1 问题的提出 |
2 可弯曲连续牵引车系统构成及其校核计算 |
2.1 系统构成 |
2.1.1 无极绳绞车 |
2.1.2 牵引(导向)车 |
2.1.3 电气控制系统 |
2.2 系统能力校验(以40 kW调度绞车改造为无极绳绞车为例) |
3 应用效果分析 |
3.1 多部小电绞接力运输方式 |
3.2 可弯曲连续牵引车运输方式 |
3.3 两种运输方式比较结果 |
4 结语 |
(8)煤矿井下辅助运输车辆调度系统的研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 选题背景及研究意义 |
1.1.1 选题背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 煤矿井下辅助运输系统 |
1.2.2 运输系统的Petri网建模研究现状 |
1.2.3 运输系统仿真方法研究现状 |
1.3 研究内容 |
2 X煤矿辅助运输车辆调度策略分析 |
2.1 煤矿井下辅助运输系统 |
2.1.1 辅助运输系统及设备 |
2.1.2 X煤矿辅助运输系统 |
2.1.3 X煤矿辅助运输任务 |
2.2 煤矿井下辅助运输车辆调度策略及规则 |
2.2.1 煤矿井下有轨运输机车调度策略 |
2.2.2 煤矿井下无轨运输车辆调度策略 |
2.2.3 车辆调度管理系统设备分布规则 |
2.3 调度策略的基本Petri网模型 |
2.3.1 经典Petri网模型 |
2.3.2 煤矿井下巷道区段的划分 |
2.3.3 调度策略的基本Petri网模型及分析 |
2.4 本章小结 |
3 调度系统的层次颜色Petri网模型 |
3.1 调度系统模型的总体设计 |
3.1.1 模型基本假定 |
3.1.2 模型的颜色类型 |
3.1.3 模型的库所及变迁的含义说明 |
3.1.4 模型的初始数据输入 |
3.2 调度系统的HCPN模型 |
3.2.1 调度系统的顶层模型 |
3.2.2 调度系统的replace子模型 |
3.2.3 调度系统的任务生成子模型 |
3.3 模型的仿真结果分析 |
3.3.1 调度系统的性能评价 |
3.3.2 调度系统模型的功能分析及评价 |
3.4 本章小结 |
4 基于Anylogic的煤矿车辆调度系统仿真 |
4.1 Anylogic仿真平台简介及流程说明 |
4.1.1 Anylogic混合建模仿真软件 |
4.1.2 调度系统仿真流程 |
4.2 调度系统模型建立 |
4.2.1 调度策略应用后的调度系统模型 |
4.2.2 调度策略应用前的调度系统模型 |
4.3 调度系统基本功能分析 |
4.4 调度策略应用前后的车辆运行效率对比 |
4.5 本章小结 |
5 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
(9)采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁(论文提纲范文)
1 国外采煤机制造商发展 |
1.1 欧洲采煤机制造商 |
1.1.1 德国威斯特伐利亚公司变迁 |
1.1.2 瑞典山特维克公司变迁 |
1.1.3 德国艾柯夫公司变迁 |
1.1.4 苏联戈尔洛夫工厂变迁 |
1.1.5 波兰格里尼克钻井机械厂变迁 |
1.1.6 英国安德森公司变迁 |
1.1.7 德国哈尔巴赫·布朗公司变迁 |
1.1.8 波兰皮奥特罗维卡机械制造公司变迁 |
1.1.9 奥地利奥钢联公司变迁 |
1.1.10 波兰乔沃兹尼科-米科洛煤机修理厂变迁 |
1.2 美国采煤机制造商 |
1.2.1 比塞洛斯公司变迁 |
1.2.2 鲍林·哈尼斯弗格公司变迁 |
1.2.3 美国久益公司变迁 |
1.2.4 卡特彼勒公司变迁 |
1.3 日本采煤机制造商 |
1.3.1 日本小松公司变迁 |
1.3.2 日本三井三池制作所变迁 |
2 我国采煤机制造商发展 |
2.1 早期的采煤机制造商 |
2.1.1 鸡西煤矿机械厂变迁 |
2.1.2 张家口煤矿机械厂变迁 |
2.1.3 太原矿山机器厂变迁 |
2.1.4 太原重型机器厂变迁 |
2.1.5 西安煤矿机械厂变迁 |
2.1.6 北方重型汽车公司变迁 |
2.1.7 郑州煤矿机械厂变迁 |
2.1.8 中煤科工集团上海公司变迁 |
2.1.9 石家庄煤矿机械厂变迁 |
2.1.10 辽源煤矿机械厂变迁 |
2.1.11 无锡煤矿机械厂变迁 |
2.2 改革开放之后的采煤机制造商 |
3 国外采煤机制造商并购 |
4 我国采煤机制造商重组 |
5 结束语 |
6 后记 |
(1)简单采煤机时期(1870-1928年)。 |
(2)综合采煤机时期(1929-1948年)。 |
(3)高效采煤机时期(1948-1975年)。 |
(4)自动采煤机时期(1976-2005年)。 |
(5)智能采煤机时期(2005年至今)。 |
(10)快掘设备在303胶带巷的应用(论文提纲范文)
1 地质条件 |
2 研究内容及研究目标 |
2.1 研究内容 |
(1)快速掘进工艺、设备配套、劳动组织方式研究 |
(2)低比压掘锚一体机的应用 |
(3)锚护转载破碎一体机的应用 |
2.2 研究目标 |
3 断面设计及施工工艺 |
3.1 断面设计 |
3.2 施工工艺 |
4 灾害治理 |
5 应用效果 |
7 结语 |
四、可弯曲连续牵引车的研究应用(论文参考文献)
- [1]基于AMEsim的牵引车气压制动系统优化研究[D]. 何江李. 长安大学, 2019(01)
- [2]无极绳连续牵引车系统的稳定分析[J]. 殷庆华,杨雪锋. 煤矿机械, 2011(06)
- [3]不规则边角煤块段机械化开采理论与实践研究[D]. 张能虎. 中国矿业大学, 2011(08)
- [4]新型无极绳牵引车的设计与应用[J]. 张兴德,王进涛,郭宏强. 煤炭技术, 2008(06)
- [5]可弯曲连续牵引车的研究应用[J]. 沈娟,吕清华. 煤炭科技, 2004(04)
- [6]“可弯曲连续牵引车在煤矿井下运输系统中的研究应用”通过鉴定[J]. 王力. 煤炭科技, 2003(03)
- [7]井下运输发展概况与趋势[J]. 侯启勋. 煤矿设计, 1998(05)
- [8]煤矿井下辅助运输车辆调度系统的研究[D]. 李梦雨. 西安科技大学, 2021(02)
- [9]采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁[J]. 葛世荣. 中国煤炭, 2021(03)
- [10]快掘设备在303胶带巷的应用[J]. 颜鹏博,成强飞. 内蒙古煤炭经济, 2019(23)