一、小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进（论文文献综述）
杜俊岐[1]（2021）在《旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制》文中认为航空磁测技术经历了总场测量、总场梯度测量和现在的矢量（三分量）测量等三个阶段。相对于总场和总场梯度测量技术,三分量测量可解决磁测数据处理过程中垂向分辨率低的问题,在磁异常解释中可有效减少多解性,成为当前航空磁测技术研究的热点。无人机具有小型化、飞行灵活、运行成本低等特点,以其为平台,搭载三分量设备开展中小型测区高精度磁测,更容易反映局部测区的磁异常特征,具有重要的应用价值。本文在分析航磁三分量国内外研究现状的基础上,根据载体飞行环境的要求,设计一套适用于旋翼无人机的航磁三分量数据采集及收录系统。具体研究内容如下:（1）针对传感器、芯片不同的电压等级需求,设计高性能、高稳定性、低噪声的电源模块。针对三轴磁通门传感器在信号传递过程中的引入噪声,设计信号调理电路,单通道静态误差优于20n V/√Hz@10Hz。基于FPGA并行处理的优势,实现模数转换芯片驱动设计,完成时序约束及仿真。针对三分量数据与姿态同步问题,基于PPS秒脉冲完成硬件同步时序设计,系统同步误差优于400ns。（2）基于ARM平台高速执行串行算法的优势,通过小波阈值法实现数字滤波模块设计,通过FATFS控制结构实现SD卡收录模块设计。基于PC操作平台开发了LabVIEW上位机软件,用于噪声评估、误差标定、系统验证。基于IPAD操作平台设计了无线数据监控软件,用于无人机调控、起飞前的系统参数调配,飞行测区与测线规划及飞行方案选择。（3）开展了标定与校正实验、地面移动式测量实验以及野外飞行实验。采集系统非线性度误差优于5.5n T,静态噪声水平优于1n T。开展地面移动式磁测实验,成功探测到距测线3m的磁目标体。开展飞行实验,测得三分量数据合成总场与光泵磁力仪测量结果具有一致性。实验结果表明本文研制的旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统具有稳定性及可靠性,满足实际勘探需求。
孙康[2]（2021）在《基于ARM的无人机地面终端设计》文中研究说明目前石油管线的监测与巡检,存在操作过程繁琐、资源消耗大等问题。本文设计了一款基于ARM的无人机地面终端系统,该系统可以实现对石油管线的监测与巡检。本文设计的无人机地面终端硬件部分选用了ARM Cortex-A9多核处理器,设计了CPU功能模块、存储模块电路、通信接口电路、高清视频显示接口电路以及其它模块电路,完成了高清视频处理,并实现了媒体性能的多元化。软件部分基于Linux操作系统下实现的,本次选用的是ubuntu14.02版本。在文本编译器VIM中,采用C语言和C++语言编程完成了数据传输层、数据管理层、用户操作层的软件设计,实现了无人机和地面终端的数据传输、高清视频数据的解码、飞行状态数据的存储与解析,用户界面的搭建。同时基于Qt（跨平台的C++图形用户界面应用程序框架）实现了电子地图的设计,完成了地图的定位、平移、缩放、航迹绘制以及视野跟随等功能。针对现有无人机地面终端因网络延迟不能同步接收视频数据的问题,本文提出了双向时间戳互换的方法。该方法设置了参考时钟,将数据块与时间戳绑定,通过读取时间戳值,对视频数据帧进行重组,实现了视频数据的同步接收。本文所设计的无人机地面终端系统,不但提高了石油管线监测的效率和系统资源利用率,而且加强了巡检的安全性,具有较大的应用价值。
刘童[3]（2021）在《智能粮情远程监控系统的开发与应用》文中研究指明粮食作为国家战略性物资,在国民经济发展中占有重要地位。为响应国家安全储粮的政策要求,在遵循《粮油储藏技术规范》的前提下,研发一套结合传感器网络技术、通信技术、互联网技术、机器学习技术等多种手段的智能粮情远程监控系统,具有一定的实用意义。论文在分析系统应用环境和功能需求后,完成数据采集、无线通信、监控管理三大模块的开发与构建,详细阐释系统的硬、软件开发过程。在设计传感器采集、CC1110无线传输、电源管理、RS485串口通信、驱动执行等硬件电路的基础上,对无线传感器网络的三类功能节点进行软件程序开发,完成终端节点的数据采集与发送,中继节点的路由与转发,中心节点的汇聚与上传功能。为提高仓内粮情安全判别的准确性,提出IPSO-LSSVM粮情安全分级的改进算法。该算法将传感器采集的环境参数（粮仓空气温度、粮仓空气湿度、粮食温度、粮食水分、CO2浓度以及O2浓度）输入评判模型,输出粮情安全等级（1-安全、2-基本安全、3-较不安全、4-不安全）。仿真结果表明,与现有分类算法相比,IPSO-LSSVM粮情安全分级算法克服粒子容易陷入局部最优的劣势,提高粮情安全判别的准确性和可行性。利用JAVA语言、IntelliJ IDEA工具,开发基于B/S架构的智能粮情远程监控系统上位机,将现场采集数据和用户信息存入MySQL数据库中,具备用户管理、设备控制、实时监控、历史查询、粮情判别预警功能。最后将IPSO-LSSVM粮情安全分级的改进算法运用于粮仓现场,运行结果证明,该算法模型可对实际粮情精确分析,可提供更全面、更准确的粮情安全评估结果,减轻人力监管的压力,提高粮情远程监控的科学管理水平。
曹富明[4]（2020）在《嵌入式机房环境监控系统的设计与实现》文中研究表明随着我国电子信息技术的发展与普及,社会信息程度的不断提高,网络通信机房的数量也在不断地增加,尤其是中小型智能一体化箱式网络数据中心机房。与此同时,对于大量的此类机房环境的监控难度也随之加大。因此,如何对该机房环境进行低成本、实时的监测,并对机房内各项设备进行灵活、有效的自动控制,成为了当前社会急需解决的问题,也是本课题的主要研究内容。本文设计并实现了一种基于嵌入式系统技术的机房环境监控系统,文中详细叙述了系统的硬件开发与软件开发工作内容。硬件部分主要包括以STM32F407微处理器模块为核心的下位机电路设计,以及对各个下位机子模块设备的选型介绍,软件部分则包括下位机μC/OS-III操作系统的移植和操作系统下的多任务程序设计、人机交互平台Linux操作系统下利用QT IDE进行图形界面应用程序的开发以及基于Socket网络通讯的监控主机上位机控制系统的开发。该系统可以实现机房环境条件参数的实时监测和异常告警,可以显示在交互平台控制系统与监控主机控制系统当中,下位机控制系统可以实时对机房内环境进行动态调控,也可以通过交互平台控制系统进行现场控制,或者通过监控主机软件系统进行远程控制。最后对机房环境监控系统进行综合测试,测试结果表明,该系统的全部功能均可以达到最初设计的预期目标。
汤宇航[5]（2020）在《基于DSP与千兆以太网技术的多功能数据采集系统的设计与实现》文中认为水电能源作为清洁可再生能源,在中国能源结构体系中占有重要地位。随着电力系统的快速发展,大量的水电站投入使用,保障水电机组的安全稳定运行至关重要。水轮发电机组及其调速系统是水电机组的核心,需要对其运行过程进行实时的状态监测和高效的故障诊断。本系统实时采集和处理水轮机调速系统的各项关键参数,以获取调速系统的状态,从而实现状态监测和故障诊断的功能。本文针对水轮机组调速系统的特点和重要参数特征,进行了详细的功能需求分析,设计了具有模拟量信号、频率信号和开关量信号采集和输出功能模块的数据采集监测系统。系统采用TMS320F28335数字信号处理器作为核心处理器,设计了DSP处理器外围电路、调试接口电路和外部SRAM接口电路等硬件电路。采用FPGA器件EP4CE6E22C8N作为系统辅助处理器以拓展系统I/O接口。根据信号采集理论和系统精度要求,对ADC模数转换模块和DAC数模转换模块进行了合理的芯片选型,并设计了相应的调理电路。根据硬件电路的结构特点和DSP程序工程实现的具体要求,开发了各功能模块的软件程序。本系统与上位机的数据交互采用千兆以太网通信技术。系统通过MAC芯片AX88180和PHY芯片RTL8211E实现数据链路层的数据传输,采用uIP极小型协议栈作为TCP/IP协议栈以规范网络层和传输层的网络连接,从而实现了高速稳定的数据通信。本文对设计的系统进行了完整的测试,并根据系统要求对测试数据进行数据分析。测试结果表明系统各模块功能正常且采集速度和精度均符合设计要求,可用于水轮机组调速系统等多种系统的状态监测和故障诊断任务。
张世卓[6]（2020）在《基于微信小程序的智能储物柜控制系统设计》文中研究指明储物柜被广泛应用于学校、社区、公司等众多场合实现物品的存储,而随着物联网技术的发展以及智能手机的普及,人们对于储物柜在存取过程中的智能化、快捷化、稳定性、安全性等方面有了更高的要求,智能储物柜有了更广阔的前景和市场。但目前市面上仍然在使用稳定性不高的电子储物柜系统和比较原始的机械式储物柜系统,这两种储物柜系统在智能化、快捷化、稳定性以及安全性等方面都有待提升。而多数智能储物柜还存在发展比较封闭,不支持二次开发的弊端。因此本论文利用微信小程序技术与STM32等硬件端设备相结合,设计了一款操作便捷,功耗低,智能化程度高,并且支持二次开发的储物控制系统。在设计过程中,本文定义了系统的功能并从系统本身以及用户使用的角度制定了系统的设计要求。根据设计要求进行了系统整体方案的设计,在确定整体方案后对方案内所用到的核心技术进行分析确保方案的可行性。再根据技术方案分别对智能储物柜控制系统进行下位机系统硬件设计、下位机系统软件设计以及微信小程序系统总体设计。下位机系统硬件部分的设计主要是以STM32微控制器为核心实现了信息的传输与设备的控制等功能,硬件部分的设计内容包括对处理器模块的最小系统设计,按功能对各个硬件模块进行选型及实现原理的阐述,完成下位机硬件开发板的制作。下位机系统软件部分的设计则是由主程序设计、指令验证程序设计以及蓝牙模块、串口模块、控制与检测模块程序设计组成,实现了与微信小程序之间的双向数据传递、数据安全验证以及驱动硬件端设备执行控制指令功能。微信小程序系统总体设计主要分为系统服务器端和小程序用户端。在系统服务器端先进行了云服务器的搭建,然后进行了储物系统的数据库概念设计和逻辑设计,实现了数据的快速存储与更新。在用户端进行微信小程序应用程序的设计,其中主要对注册登录模块、功能选择模块、设备选择模块、设备操作模块进行设计,实现了用户利用微信小程序来进行存取物品的操作。通过搭建了一套试验装置对系统进行测试,测试结果表明基于微信小程序智能储物柜控制系统能够达到预期的设计要求,且可以稳定运行。此系统对智能储物领域的研究具有一定价值。
王硕[7]（2020）在《电解水制氢测控系统设计开发》文中指出当前世界各国资源短缺、环境污染等问题日益严重,传统化石能源如煤炭石油等已面临枯竭,氢能因其清洁高效等特点将成为21世纪世界能源舞台上最重要的二次能源,随之氢的生产、储存、运输、应用技术也将成为人们关注的焦点。电解水制取氢原理简单、成品氢气纯度高,是目前技术成熟且被广泛应用的方法之一。由于氢气的制取具有一定的危险性,实现自动化控制,实时监控各环节工艺状况是保证设备安全的重要措施。随着网络的普及和相关技术的成熟,将生产制造设备联入物联网,能够提供稳定、准确、安全的技术保障,同时更加方便完成对设备的部署任务。针对目前国内外电解水制氢设备大多采用PLC进行控制,存在成本高、功耗较大的问题,本文基于嵌入式技术以STM32F407单片机作为控制核心,并结合物联网技术,进行电解水制氢测控系统设计开发。论文首先对电解水制氢工艺流程研究,分析检测参数、被控参数,设计测控系统总体方案。接着进行系统硬件设计,完成了设备选型、控制板各功能模块电路原理图设计及PCB设计。其次对制氢压力控制系统进行控制算法研究,通过MATLAB软件仿真对比分析传统PID和模糊PID控制效果,完成系统软件及监控平台设计。系统软件设计包括移植uC/OS操作系统实现多任务运行,设计采集控制的主要程序,通过Modbus＿RTU协议与MCGS触摸屏通信,移植Lwip协议栈使STM32接入网络,通过TCP透传协议与中国移动物联网OneNET云平台通信。最后搭建电解水制氢模拟装置,对现场触摸屏监控平台、B/S架构的Java Web远程监控平台及测控系统进行总体测试,发现并解决问题。本次设计测控系统最终实现了现场及远程获取实时数据、数据管理与处理,对装置进行高效而准确的监控,系统具有进行二次开发拓展应用的相关接口。
李凯[8]（2020）在《小型配电系统智能化保护方法研究与实现》文中提出电网的智能化发展已然成为电网发展的新思路和新方向。特别是进入21世纪以来,2003年美、加大停电事件之后,智能电网的发展开始引起了世界各国电力部门的重视。2010年我国电网的智能化发展写入政府工作报告,并上升为国家战略,标志着我国电网智能化的开端。由于配电网是电力系统的重要组成部分,因此研究配电系统智能化其重要性不言而喻。在这样一个大的智能电网发展的背景下,配电网的智能化不仅对于国家来说意义非凡,对于人民的日常生活也是意义重大,本文就是在这样的背景之下研究一种小型配电系统智能化的保护方法使得小型配电系统可以更好更有效地工作,服务于社会各界,实现其应有的意义。本课题来源于国家自然科学基金:新型热电磁混合式脱扣器关键问题与断路器网络化选择性保护研究（项目编号:51777129）。本文主要研究配电网保护方面的相关问题。首先以传统小型配电网为研究的基础,通过查阅和研究相关的国家标准以及传统继电保护的方法,发现传统继电保护方法的不足和有待改进的地方,查阅文献资料学习先进的算法为之后智能化设计打下基础。接着研究适用于小型配电系统的保护算法以及配电系统整体的控制方法,并在MATLAB/Simulink软件环境下搭建所需要的小型配电系统、智能断路器以及智能断路器之间的通讯模型,在搭建好的小型配电系统中对各种设置的故障进行仿真研究,通过观察仿真结果了解各种故障时线路中电压、电流的特点,在此基础上验证智能化的保护方法对于配电网智能化保护的可行性。随后根据功能需要设计了以STM32F103系列单片机为核心的智能断路器的控制器,并根据之前的算法和控制策略进行编程,实现单片机对配电系统的实时监控和保护,在故障发生时能够迅速判断并做出响应,切断电路,发出报警信号。最后在实验的基础上记录实验数据,对于各种故障下相应时间和预期时间做出比对,分析误差,验证本次设计的智能保护方法和智能保护系统的可行性和有效性。
曹玉雪[9]（2020）在《冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统设计》文中研究表明干燥过程中,干燥参数的监控是自动化干燥过程和提高干燥效率等研究的基础,但是国内外干燥系统中干燥参数的设置和优化通常是根据经验和实验,且干燥过程中物料的营养品质变化因检测方法复杂所以较难得知,而干燥过程中物料的品质变化过程影响着最终的干燥品质,因此,在干燥参数监控的基础上实现干燥过程中物料的品质指标监测具有重要的实际应用价值。结合新疆地域情况和产业结构,本文以新疆冬枣为研究对象,根据国内外干燥过程中干燥参数监控和冬枣片品质指标监测的研究现状,设计了冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统,基于热风与红外联合干燥装置的干燥参数进行监控后对在干燥过程中的冬枣片的品质指标监测和预测进行了分析研究。主要研究内容如下:（1）对冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统进行了总体设计:确定了总体设计的基本原则,总体系统基于石河子大学干燥技术与装备实验室的热风与红外联合干燥装置设计并搭建;将冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统分为干燥参数实时监控模块和品质指标实时监测模块两个部分;根据设计需求对每个模块中所要监控或监测的对象需求进行确定:干燥参数监控包括:干燥温度、干燥风速和干燥湿度,冬枣片实时监测的品质指标包括:冬枣片感官品质指标（色泽、含水率）的监测和营养品质指标（干基维生素C含量、干基还原糖含量）的预测;最后对监控方案与监测方案进行设计与选择。（2）完成了冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统硬件部分,包括:总体硬件结构设计、干燥参数监控硬件结构设计、品质指标监测硬件结构设计。其中:干燥参数监控硬件结构设计包括欧姆龙E5CC温控仪监控干燥温度、德玛变频器DMA00-0D7543A间接监控干燥风速、STC89C52RC单片机监控干燥湿度,并确定了温控仪、变频器和单片机的连接方式及通信接口;品质指标监测硬件结构设计包括工业相机实时监测冬枣片色泽、电子天平失重法实时监测冬枣片的含水率,并确定了主要部件的选型和安装布置。（3）冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统软件部分使用LABVIEW虚拟仪器进行设计包含干燥参数监控模块软件程序设计、感官品质指标监测模块软件程序设计和营养品质指标预测模块软件程序设计。其中:干燥参数监控模块分别确定了上位机PC与下位机欧姆龙E5CC温控仪、德玛变频器DMA00-0D7543A和STC89C52RC单片机间的软件层通信协议和命令帧,应用VISA工具包分别对干燥温度、干燥风速、干燥湿度进行了监控软件程序设计;感官品质指标监测模块分别应用VISION和VISA工具包对冬枣片色泽和含水率的数据采集、数据滤波、数据分析进行监测软件程序设计;最后,根据前期课题组建立的冬枣片色泽a*值与营养品质相关回归模型,设计冬枣片营养品质（干基维生素C含量、干基还原糖含量）的实时预测程序。（4）对每个子模块的程序进行软件集成并设计了冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统人机交互界面,对整体系统进行软硬件集成,并使用与人工检测对比的试验方法对系统的品质监测性能进行测试,试验结果表明:两种检测方法检测冬枣片的L*、a*和b*值变化趋势相似,两种检测方法检测冬枣片色泽L*、a*、b*最大平均误差分别为1.59、0.89和1.12;两种检测方法检测冬枣片的质量平均相对误差为0.46%,含水率平均绝对误差为0.18%;冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统对冬枣片的营养品质指标干基维生素C含量和干基还原糖含量预测误差最大平均误差分别为85.20 mg/100g和1.80g/100g。
吴桂勇[10]（2020）在《远程吊钩式抛丸机智能控制系统的设计与实现》文中研究表明抛丸机作为一种铸件表面清理强化的设备,在各个领域内得到广泛应用,根据铸件承载结构不同,抛丸机分滚筒式、履带式、吊钩式等类型。随着抛丸技术的应用越来越广泛,工业上对抛丸清理设备也提出了更高的要求,本课题以山东开泰集团为合作平台,针对KT-7100系列的吊钩式抛丸机,开发的一套远程智能控制系统。相比于当前的控制方式,本控制系统具有集成度高、成本低、操作简单灵活等特点。本课题采用结合现场要求进行需求分析、数据计算、修复改进的方法,以远程智能控制为主线,利用以上设计思路,确保该控制系统既能符合理论要求,又能适应现场环境并加以应用。本论文首先讲述了抛丸机结构原理,本课题所设计的控制系统的优势所在。根据现场工程师提出的具体需求,完成控制系统框架搭建和功能实现。其中控制器是以STM8S207为核心控制单元,完成开关量的输入输出控制,抛丸机堵转报警,自动流程控制。以STM32F407为控制核心的图像识别模块,利用改进的Bernsen算法实现对抛丸机状态的处理和识别,完成对抛丸机的状态监控,通过GPRS模块实现对抛丸机的远程控制。完成了方案设计、器件选型、电路设计、程序调试、现场测试等相关工作。本课题针对性强,是以解决现场实际问题为目的而提出的解决方案,对比各种控制系统方案,进行优缺点分析,总结该控制系统对抛丸机工作效率的影响,并进行详细的理论运算,对以后的工作研究具有一定的参考价值。目前该控制系统已经在现场完成实验测试,验证了系统稳定性和抗干扰的能力。论文最后总结了本课题设计过程,提出了需要进一步研究、解决的问题及解决方案,通过本课题的研究显着提高了作者将专业理论知识应用到工程实践中的能力。
二、小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进（论文提纲范文）
（1）旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 第2章 航磁三分量数据采集及收录系统总体方案设计 |
| 2.1 航磁三分量测量理论分析 |
| 2.2 航磁三分量数据采集及收录系统架构 |
| 2.2.1 硬件方案设计 |
| 2.2.2 软件方案设计 |
| 2.2.3 测试方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 系统硬件模块设计 |
| 3.1 电源模块设计 |
| 3.1.1 开关电源设计 |
| 3.1.2 线性电源设计 |
| 3.1.3 电路布局布线优化 |
| 3.2 信号调理电路设计 |
| 3.2.1 共模滤波模块设计 |
| 3.2.2 信号衰减与运算放大模块设计 |
| 3.2.3 单端转差分模块设计 |
| 3.3 模数转换电路设计 |
| 3.3.1 LTC2508 模块设计 |
| 3.3.2 外置基准源模块设计 |
| 3.4 FPGA主控电路设计 |
| 3.4.1 主控芯片选型 |
| 3.4.2 采集控制时序设计 |
| 3.4.3 秒脉冲同步设计 |
| 3.4.4 数据缓存设计 |
| 3.5 ARM主控电路设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 系统软件设计 |
| 4.1 基于ARM的软件设计 |
| 4.1.1 数据预处理设计 |
| 4.1.2 滤波算法设计 |
| 4.1.3 功能模块设计 |
| 4.2 基于LabVIEW的数据采集控制软件设计 |
| 4.2.1 LabVIEW上位机方案设计 |
| 4.2.2 上位机参数配置 |
| 4.2.3 测控与数据收录设计 |
| 4.2.4 传感器误差校正设计 |
| 4.3 基于IOS操作平台的软件设计 |
| 4.3.1 旋翼无人机飞控系统调节与路线规划 |
| 4.3.2 基于IOS的无线测控软件设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统性能测试与分析 |
| 5.1 数据采集系统总体性能评估 |
| 5.1.1 短路噪声测试 |
| 5.1.2 测量误差标定 |
| 5.1.3 同步误差评估 |
| 5.2 野外实验 |
| 5.2.1 地面实验 |
| 5.2.2 飞行实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 主要研究成果 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（2）基于ARM的无人机地面终端设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题研究意义 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 |
| 第二章 无人机地面终端总体方案设计 |
| 2.1 无人机地面终端系统需求分析 |
| 2.1.1 石油管线监测与巡检需求分析 |
| 2.1.2 无人机地面终端系统需求分析 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 无人机地面终端硬件方案设计 |
| 2.4 无人机地面终端软件方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 无人机地面终端硬件系统设计 |
| 3.1 CPU功能模块设计 |
| 3.2 存储模块设计 |
| 3.2.1 DDR3 存储器设计 |
| 3.2.2 eMMC存储器设计 |
| 3.3 通信接口设计 |
| 3.3.1 通用串口电路设计 |
| 3.3.2 USB OTG接口电路设计 |
| 3.3.3 以太网接口电路设计 |
| 3.3.4 CAN接口电路设计 |
| 3.3.5 蓝牙&Wi Fi接口电路设计 |
| 3.4 高清视频显示接口设计 |
| 3.4.1 HDMI接口电路设计 |
| 3.4.2 MIPI_DSI 接口电路设计 |
| 3.4.3 LVDS接口电路设计 |
| 3.5 其它模块电路设计 |
| 3.5.1 电源电路设计 |
| 3.5.2 音频电路设计 |
| 3.5.3 MINI PCIE电路设计 |
| 3.5.4 启动拨码电路设计 |
| 3.5.5 摇杆控制电路设计 |
| 3.6 PCB板设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 无人机地面终端软件系统设计 |
| 4.1 数据传输层软件设计 |
| 4.1.1 串口通信程序设计 |
| 4.1.2 网络通信程序设计 |
| 4.2 数据管理层软件设计 |
| 4.2.1 数据存储程序设计 |
| 4.2.2 数据处理程序设计 |
| 4.3 用户操作层软件设计 |
| 4.3.1 用户界面设计 |
| 4.3.2 用户监控设计 |
| 4.4 应用层软件管理设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 电子地图设计与实现 |
| 5.1 电子地图总体方案设计 |
| 5.2 电子地图显示 |
| 5.3 电子地图功能实现 |
| 5.3.1 放大、缩小、平移功能实现 |
| 5.3.2 定位功能实现 |
| 5.3.3 航迹绘制功能实现 |
| 5.3.4 视野跟随功能实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 无人机地面终端功能测试 |
| 6.1 测试环境搭建 |
| 6.2 无人机地面终端硬件功能测试 |
| 6.3 无人机地面终端软件功能测试 |
| 6.3.1 用户操作功能测试 |
| 6.3.2 串口通信功能测试 |
| 6.3.3 电子地图功能测试 |
| 6.4 其他功能测试 |
| 6.5 测试结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（3）智能粮情远程监控系统的开发与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 粮情远程监控系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 粮情远程监控系统发展趋势 |
| 1.4 主要工作内容和论文组织结构 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 系统应用环境和功能需求分析 |
| 2.1.1 应用环境分析 |
| 2.1.2 功能需求分析 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 系统技术指标选取 |
| 2.4 系统平台搭建所需选型 |
| 2.4.1 传感器选型 |
| 2.4.2 无线收发射频芯片选型 |
| 2.4.3 无线通信协议选取 |
| 2.4.4 无线通信协议拓扑结构选取 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 系统硬件和软件设计 |
| 3.1 系统硬件设计 |
| 3.1.1 终端采集模块硬件设计 |
| 3.1.2 无线通信模块硬件设计 |
| 3.1.3 电源管理模块硬件设计 |
| 3.1.4 串口通信模块硬件设计 |
| 3.1.5 驱动执行模块硬件设计 |
| 3.1.6 系统总体底板硬件设计 |
| 3.2 系统软件设计 |
| 3.2.1 无线传感器网络数据帧设计 |
| 3.2.2 无线传感器网络工作模式设计 |
| 3.2.3 无线传感器网络终端节点软件设计 |
| 3.2.4 无线传感器网络中继节点软件设计 |
| 3.2.5 无线传感器网络中心节点软件设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 系统粮情安全分级算法实现 |
| 4.1 最小二乘支持向量机 |
| 4.1.1 LSSVM基本原理 |
| 4.1.2 LSSVM参数优化选取 |
| 4.2 改进粒子群优化算法 |
| 4.2.1 PSO基本原理 |
| 4.2.2 IPSO参数优化选取 |
| 4.3 基于IPSO-LSSVM粮情安全分级方法实现 |
| 4.3.1 IPSO-LSSVM粮情安全分级算法流程 |
| 4.3.2 IPSO-LSSVM在粮情安全分级中的应用 |
| 4.3.3 IPSO-LSSVM粮情安全分级算法有效性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统上位机设计与整体性能测试 |
| 5.1 上位机总体方案设计 |
| 5.1.1 上位机通信方式选取 |
| 5.1.2 上位机功能需求分析 |
| 5.1.3 上位机数据库表设计 |
| 5.2 上位机关键技术分析 |
| 5.2.1 SSM框架整合技术 |
| 5.2.2 Maven管理技术 |
| 5.2.3 AJAX异步通信技术 |
| 5.3 终端采集节点设备组网测试 |
| 5.4 系统完整节点设备搭建测试 |
| 5.5 系统整体功耗分析 |
| 5.6 系统功能测试 |
| 5.6.1 用户管理功能测试 |
| 5.6.2 权限管理功能测试 |
| 5.6.3 日志管理功能测试 |
| 5.6.4 实时监控功能测试 |
| 5.6.5 设备控制功能测试 |
| 5.6.6 历史查询功能测试 |
| 5.7 粮情安全分级模型在系统中的应用与验证 |
| 5.7.1 系统中粮情安全分级模型的导入 |
| 5.7.2 系统中粮情安全分级模型的应用与验证 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）嵌入式机房环境监控系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外发展现状分析 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 研究主要内容及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 监控系统总体设计流程 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 系统功能要求 |
| 2.3 系统设计指标 |
| 2.4 基础技术路线 |
| 2.4.1 传感器技术 |
| 2.4.2 串口通信技术 |
| 2.4.3 MODBUS通讯协议 |
| 2.4.4 TCP/IP网络协议 |
| 2.4.5 MySQL数据库 |
| 2.5 系统总体结构设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 机房环境监控系统的硬件设计 |
| 3.1 系统整体硬件结构设计 |
| 3.2 下位机中控系统主要器件选型 |
| 3.3 下位机中控系统电路设计 |
| 3.3.1 通信模块 |
| 3.3.2 电源模块 |
| 3.4 下位机子模块设备选型 |
| 3.4.1 环境传感器模块 |
| 3.4.2 空调控制器模块 |
| 3.4.3 水浸传感器模块 |
| 3.4.4 不间断电源模块 |
| 3.4.5 烟雾传感器模块 |
| 3.5 机房单元人机交互平台选型 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 机房环境监控系统的软件设计 |
| 4.1 系统总体软件设计框架 |
| 4.2 软件开发环境 |
| 4.2.1 Keil MDK开发环境 |
| 4.2.2 Qt Creator开发环境 |
| 4.3 下位机中控系统软件设计 |
| 4.3.1 操作系统的选择 |
| 4.3.2 操作系统的移植 |
| 4.3.3 LwIP协议栈移植 |
| 4.3.4 多任务程序设计 |
| 4.3.5 系统启动流程 |
| 4.4 人机交互平台软件设计 |
| 4.4.1 操作系统的安装 |
| 4.4.2 操作系统的配置 |
| 4.4.3 交互界面程序设计 |
| 4.5 上位机监控主机软件设计 |
| 4.5.1 网络通讯接口模块 |
| 4.5.2 监测数据显示模块 |
| 4.5.3 远程控制功能模块 |
| 4.5.4 异常状态报警模块 |
| 4.5.5 报警日志功能模块 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 系统综合测试 |
| 5.1 测试环境 |
| 5.1.1 机房单元硬件平台 |
| 5.1.2 交互平台软件系统 |
| 5.1.3 监控主机软件系统 |
| 5.2 测试目的 |
| 5.3 测试范围及方法 |
| 5.4 测试过程 |
| 5.4.1 功能性测试 |
| 5.4.2 易用性测试 |
| 5.4.3 可靠性测试 |
| 5.5 测试结果及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（5）基于DSP与千兆以太网技术的多功能数据采集系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 课题国内外研究概况 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 数据采集监测系统总体设计 |
| 2.1 系统总体需求 |
| 2.2 系统性能要求 |
| 2.3 系统总体结构 |
| 2.4 DSP技术及器件选型 |
| 2.5 以太网技术及器件选型 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 系统硬件电路设计 |
| 3.1 TMS320F28335处理器核心电路 |
| 3.2 频率信号测量与输出电路设计 |
| 3.3 开关量信号采集与输出电路设计 |
| 3.4 模拟量信号测量与输出电路设计 |
| 3.5 以太网通信电路设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 系统软件设计开发 |
| 4.1 DSP处理器程序设计基础 |
| 4.2 系统主程序设计 |
| 4.3 频率信号功能模块程序设计 |
| 4.4 开关量信号功能模块程序设计 |
| 4.5 模拟量信号功能模块程序设计 |
| 4.6 以太网通讯模块程序设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 系统测试 |
| 5.1 模拟量信号测量模块测试 |
| 5.2 频率信号测量模块测试 |
| 5.3 模拟量信号输出模块测试 |
| 5.4 频率信号输出模块测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）基于微信小程序的智能储物柜控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题国内外研究现状 |
| 1.2.1 储物控制系统的研究现状 |
| 1.2.2 微信小程序研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容与工作安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 系统总体设计及关键技术分析 |
| 2.1 系统功能定义及设计要求 |
| 2.2 系统总体设计方案 |
| 2.3 下位机核心控制器技术分析 |
| 2.4 小程序技术分析 |
| 2.4.1 小程序基础架构分析 |
| 2.4.2 小程序API介绍 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 下位机系统硬件设计 |
| 3.1 系统硬件设计方案 |
| 3.2 核心模块设计 |
| 3.2.1 处理器模块 |
| 3.2.2 蓝牙模块 |
| 3.2.3 控制模块 |
| 3.2.4 检测模块 |
| 3.3 预留升级模块设计 |
| 3.3.1 RS232串口设备 |
| 3.3.2 GPRS模块 |
| 3.4 下位机系统硬件实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 下位机系统软件设计 |
| 4.1 系统软件设计方案 |
| 4.2 系统软件开发环境与开发方式 |
| 4.2.1 系统软件开发环境 |
| 4.2.2 系统软件开发方式 |
| 4.3 STM32控制器程序设计 |
| 4.3.1 主程序设计 |
| 4.3.2 蓝牙模块程序设计 |
| 4.3.3 串口模块程序设计 |
| 4.3.4 控制模块程序设计 |
| 4.3.5 检测模块程序设计 |
| 4.3.6 数据安全验证程序设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 微信小程序系统总体设计 |
| 5.1 系统总体设计方案 |
| 5.2 云服务器搭建 |
| 5.3 数据库设计 |
| 5.3.1 数据库设计要求 |
| 5.3.2 数据库概念设计 |
| 5.3.3 数据库逻辑设计 |
| 5.4 微信小程序用户端设计实现 |
| 5.4.1 小程序开发环境搭建 |
| 5.4.2 用户注册登录模块 |
| 5.4.3 功能选择模块 |
| 5.4.4 设备选择模块 |
| 5.4.5 设备操作模块 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 整体系统测试 |
| 6.1 系统测试方案 |
| 6.2 系统测试过程及结果 |
| 6.2.1 小程序功能模块测试 |
| 6.2.2 小程序兼容性测试 |
| 6.2.3 联机测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 |
| 致谢 |
（7）电解水制氢测控系统设计开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 测控技术研究现状 |
| 1.2.2 电解水制氢设备研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第二章 总体方案设计 |
| 2.1 电解水制氢原理及工艺流程 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.3 本章总结 |
| 第三章 控制算法研究 |
| 3.1 PID控制基本原理 |
| 3.2 模糊控制基本原理 |
| 3.3 模糊PID控制算法设计 |
| 3.4 实验仿真结果分析 |
| 3.5 本章总结 |
| 第四章 系统硬件设计 |
| 4.1 系统硬件总体设计 |
| 4.2 设备器件选型 |
| 4.3 电路原理图设计 |
| 4.3.1 最小系统电路 |
| 4.3.2 电压转换电路 |
| 4.3.3 信号调理电路 |
| 4.3.4 RS485/USB通信电路 |
| 4.3.5 以太网通信电路 |
| 4.3.6 SD卡存储电路 |
| 4.4 PCB板设计 |
| 4.5 本章总结 |
| 第五章 系统软件设计 |
| 5.0 系统软件总体设计 |
| 5.1 UC/OS操作系统移植 |
| 5.2 系统主程序设计 |
| 5.2.1 数据采集处理程序设计 |
| 5.2.2 差压控制程序设计 |
| 5.2.3 压力控制程序设计 |
| 5.2.4 温度控制程序设计 |
| 5.2.5 补水控制程序设计 |
| 5.2.6 联锁报警程序设计 |
| 5.2.7 与触摸屏通信实现程序设计 |
| 5.2.8 与云平台通信实现程序设计 |
| 5.3 本章总结 |
| 第六章 监控平台设计 |
| 6.1 监控平台总体设计 |
| 6.2 触摸屏监控界面设计 |
| 6.3 WEB监控与后台服务器的搭建 |
| 6.3.1 基于OneNET云平台的数据管理 |
| 6.3.2 WEB页面设计 |
| 6.3.3 WEB后台服务器的搭建 |
| 6.4 本章总结 |
| 第七章 系统综合测试与分析 |
| 7.1 硬件测试 |
| 7.2 通信及显示测试 |
| 7.3 数据采集监控测试及分析 |
| 7.4 本章总结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（8）小型配电系统智能化保护方法研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 建设智能配电网的意义 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.3.1 配电网保护智能化的现状与发展 |
| 1.3.2 断路器智能化现状与发展 |
| 1.4 本文所完成的工作 |
| 第2章 配电系统智能化技术基础 |
| 2.1 采样定理 |
| 2.2 电流、电压有效值算法 |
| 2.3 三段式电流保护原理 |
| 2.4 基本保护算法 |
| 2.5 温度保护 |
| 2.6 电压保护 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 配电系统智能化保护策略设计与MATLAB仿真 |
| 3.1 配电网相关领域存在的问题 |
| 3.1.1 多层级配电系统选择性保护存在的问题 |
| 3.1.2 过载选择性保护存在质疑 |
| 3.1.3 短路选择性保护方法存在弊端 |
| 3.2 区域选择性联锁ZSI |
| 3.3 配电系统保护方案设计 |
| 3.4 基于MATLAB/Simulink的配电系统仿真 |
| 3.4.1 小型配电系统搭建 |
| 3.4.2 智能断路器构建 |
| 3.4.3 配电系统仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 智能断路器硬件设计与实现 |
| 4.1 智能断路器硬件设计 |
| 4.2 芯片选型 |
| 4.3 最小系统设计 |
| 4.4 稳压电路设计 |
| 4.5 信号调理电路设计 |
| 4.6 CAN通讯设计 |
| 4.7 人机交互模块设计 |
| 4.8 智能断路器控制器实物 |
| 4.9 本章小结 |
| 第5章 控制系统软件设计 |
| 5.1 系统软件模块划分 |
| 5.2 采样程序设计 |
| 5.3 按键程序设计 |
| 5.4 智能保护程序设计 |
| 5.4.1 过载保护程序设计 |
| 5.4.2 短路短延时保护程序设计 |
| 5.4.3 电流瞬动保护程序设计 |
| 5.4.4 三段式电流保护程序设计 |
| 5.4.5 温度保护和电压保护程序设计 |
| 5.4.6 防误动、拒动程序设计 |
| 5.4.7 防通讯断线程序设计 |
| 5.5 CAN通讯设计 |
| 5.5.1 CAN应用层协议构建 |
| 5.5.2 CAN初始化设置 |
| 5.5.3 CAN收、发报文流程 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 配电系统智能化控制方法实验验证 |
| 6.1 显示功能检验 |
| 6.2 CAN总线通讯功能验证 |
| 6.3 保护实验 |
| 6.4 系统误差分析 |
| 6.4.1 误差分析 |
| 6.4.2 减小误差的办法 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 单片机电路原理图 |
| 附录B MATLAB/Simulink中三段式电流保护逻辑搭建 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（9）冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 干燥过程参数监控研究现状 |
| 1.2.2 红枣品质指标监测系统研究现状 |
| 1.3 研究目标与研究内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 研究方法与技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统总体设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.1.1 干燥过程参数监控需求 |
| 2.1.2 干燥过程品质指标监测需求 |
| 2.2 总体方案确定 |
| 2.2.1 基本原则 |
| 2.2.2 热风与红外联合干燥装置 |
| 2.2.3 干燥参数监控模块设计 |
| 2.2.4 品质指标实时监测模块设计 |
| 2.3 监控方案确定 |
| 2.3.1 干燥参数监控方案 |
| 2.3.2 品质指标监测方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统硬件设计 |
| 3.1 监控系统总体硬件结构 |
| 3.2 干燥参数监控模块硬件设计 |
| 3.2.1 温度监控硬件设计 |
| 3.2.2 风速监控硬件设计 |
| 3.2.3 湿度监控硬件设计 |
| 3.3 品质指标监测模块硬件设计 |
| 3.3.1 色泽监测硬件设计 |
| 3.3.2 含水率监测硬件设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统软件设计 |
| 4.1 软件功能分析 |
| 4.2 干燥参数监控模块软件设计 |
| 4.2.1 温度监控软件设计 |
| 4.2.2 风速监控软件设计 |
| 4.2.3 湿度监控软件设计 |
| 4.3 感官品质指标监测模块软件设计 |
| 4.3.1 色泽实时监测软件设计 |
| 4.3.2 含水率实时监测软件设计 |
| 4.4 营养品质指标预测模块程序设计 |
| 4.4.1 营养品质指标预测模型 |
| 4.4.2 营养品质指标预测程序设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统集成与试验 |
| 5.1 冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统集成 |
| 5.1.1 人机交互界面设计 |
| 5.1.2 实时监控系统软硬件集成 |
| 5.2 试验材料与方法 |
| 5.2.1 试验材料 |
| 5.2.2 试验方法 |
| 5.3 试验结果与分析 |
| 5.3.1 色泽检测结果与分析 |
| 5.3.2 含水率检测结果与分析 |
| 5.3.3 维生素C含量预测结果与分析 |
| 5.3.4 还原糖含量预测结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 导师评阅表 |
（10）远程吊钩式抛丸机智能控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外抛丸机控制技术的研究现状 |
| 1.3 本课题研究主要内容 |
| 1.4 论文内容组织架构 |
| 第二章 抛丸机控制系统的总体方案设计 |
| 2.1 吊钩式抛丸机简介及控制系统功能设计 |
| 2.1.1 抛丸机简介 |
| 2.1.2 控制系统功能设计 |
| 2.2 控制系统整体方案设计 |
| 2.3 控制系统硬件方案设计 |
| 2.4 控制系统软件设计方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 远程智能抛丸机控制系统的硬件设计与实现 |
| 3.1 控制系统硬件框架 |
| 3.2 控制系统主模块设计 |
| 3.3 显示模块设计 |
| 3.4 遥控模块设计 |
| 3.5 远程监控模块设计 |
| 3.6 GPRS模块设计 |
| 3.7 模块间通讯电路 |
| 3.8 硬件实现 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 远程智能抛丸机控制系统软件设计与实现 |
| 4.1 控制系统主程序设计 |
| 4.2 主控流程设计 |
| 4.3 显示屏模块程序设计 |
| 4.4 远程监控模块程序设计 |
| 4.5 图像识别及处理 |
| 4.6 无线遥控程序设计 |
| 4.7 GPRS程序设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 系统调试与实现 |
| 5.1 系统调试方案 |
| 5.2 硬件调试方案 |
| 5.2.1 控制器调试 |
| 5.2.2 显示模块调试 |
| 5.2.3 无线遥控调试 |
| 5.2.4 GPRS调试 |
| 5.2.5 视频监测模式调试 |
| 5.3 软件调试方案 |
| 5.3.1 图像识别处理测试 |
| 5.3.2 模块间通讯调试 |
| 5.4 系统性能测试及结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 存在的不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
四、小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进（论文参考文献）
- [1]旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制[D]. 杜俊岐. 吉林大学, 2021(01)
- [2]基于ARM的无人机地面终端设计[D]. 孙康. 西安石油大学, 2021(09)
- [3]智能粮情远程监控系统的开发与应用[D]. 刘童. 天津工业大学, 2021(01)
- [4]嵌入式机房环境监控系统的设计与实现[D]. 曹富明. 黑龙江大学, 2020(03)
- [5]基于DSP与千兆以太网技术的多功能数据采集系统的设计与实现[D]. 汤宇航. 华中科技大学, 2020(01)
- [6]基于微信小程序的智能储物柜控制系统设计[D]. 张世卓. 大连交通大学, 2020(06)
- [7]电解水制氢测控系统设计开发[D]. 王硕. 北方工业大学, 2020(02)
- [8]小型配电系统智能化保护方法研究与实现[D]. 李凯. 沈阳工业大学, 2020(01)
- [9]冬枣片干燥参数与品质指标实时监控系统设计[D]. 曹玉雪. 石河子大学, 2020(08)
- [10]远程吊钩式抛丸机智能控制系统的设计与实现[D]. 吴桂勇. 济南大学, 2020(01)