一、无线数字通讯在耙料机控制系统中的应用（论文文献综述）
陈治州,陆萍[1]（2021）在《酒钢储运部堆取料机异地无线通讯控制方式探讨》文中进行了进一步梳理原料储运自动化控制系统中,控制系统网络点多面广,部分区域为达到控制目的线路或网络敷设成本巨大,无线网络通讯解决了这一问题,通过堆取料机远程遥感信号传输和控制,建立安全的双重握手信号,实现一对多或多对多的布局模式降低了线路搭设成本,因此,无线通讯控制网络对于远距离、复杂区域自动化控制有重要的推广意义。
秦少杰[2]（2021）在《煤泥水浓缩过程的药剂智能添加系统研究与应用》文中指出“中国智造”的提出,对煤矿企业的发展提出了新的要求。目前多数煤矿企业已经实现机械化生产,但是为了顺应时代进步的需要,煤矿企业还需从多维度入手,进一步提高生产自动化、智能化程度。选煤厂在煤炭生产过程中承担着洗选的工作,选煤厂实现智能化生产对于整个煤矿企业有着重要意义。煤泥水处理作为整个洗选流程中重要的一步,关系洗选循环水的质量,影响选煤厂生产效率以及产品质量。浓缩是当前煤泥水处理的主流方式,浓缩过程就是一个固液分离的过程,煤泥水中含有大量不溶水颗粒和极细煤泥颗粒,为加速煤泥水不溶水颗粒沉降速度以及促进极细煤泥颗粒的有效沉降,在煤泥水中添加辅助药剂,絮凝剂和凝聚剂,药剂的合理添加极大的影响着浓缩效果。本文以贺西选煤厂为研究背景展开研究,该厂缺乏有效的监测手段,岗位工人目测溢流水浊度调节药剂添加量,造成药剂浪费增加生产成本,导致溢流水浊度不稳定不能满足选煤厂对于循环水的要求,针对以上问题,提出了浓缩过程智能加药系统的研究。本文分析了浓缩过程的各种影响因素,作为一个典型的物化反应过程,是一个多线性、大滞后的过程,无法建立准确的数学模型。因此,本文采用前馈+后馈的控制策略,前馈部分,首先建立Lssvm预测模型,利用多目标粒子群算法进行寻优,得出最佳的药剂添加量。反馈部分,利用污泥界面仪测量浓缩池煤泥层的厚度,反应煤泥粒沉降速度,作为反馈输入对药剂添加量进行修正。本文详细介绍了Lssvm算法和Mopso算法的原理,根据浓缩过程影响因素之间的相关性,建立基于Lssvm的预测模型,采集现场的数据训练模型并对模型的精度进行了测试,引入药剂成本函数建立优化模型,根据现场工况条件确立约束条件,选定Mopso算法对优化模型进行寻优,在计算机上进行仿真实验,验证算法的可行性。本系统在原有系统的基础上进行改造,原系统采用的可编程控制器为西门子s7-200,故本系统同样采用s7-200,控制系统结构为主从站式,以原有的系统作为从站,新加的plc为主站,上位机采用研华ACP400,利用Matlab搭建Lssvm预测模型,并进行基于Mopso算法的寻优运算,Matlab与组态王之间的通讯方式采用的opc通讯。现场控制器收集各个传感器的数据,通过以太网上传到上位机,在上位机中进行储存并进行寻优,得到最优的药剂添加量,回传到控制器,控制器控制执行机构动作调整药剂添加量,污泥界面仪检测到沉积煤泥厚度作为反馈值调整药剂添加量,提高系统稳定性。整个系统以贺西矿选煤厂作为工业性实验场地,系统在试运行阶段,稳定可靠,对比系统改造前后的生产数据,药剂损耗量有所降低,吨煤泥PAC消耗降低（4.91%）,吨煤泥PAM消耗降低了（5.39%）,循环水的浊度控制在（1000～2000mg/L）的范围,满足新标准B/T 35051-2018选煤厂洗水闭路循环等级的要求,同时对于压滤工序也有一定的促进作用,滤饼水分明显降低,表明系统试运行阶段生产稳定表现良好,保证了选煤厂生产的需要,降低了药剂消耗量,降低选煤厂生产成本提高经济效益。
梁新强[3]（2020）在《PC构件布料机控制研究与应用》文中指出装配式建筑在我国进入了高速发展时期,提升PC构件布料机的功能和效率成为设备厂家和有关机构的研究热点。在人机交互效率方面,目前的遥控器或触摸屏交互方式存在输入不便或观察不便等问题,因其设备功能单一、不便扩展,效率提升困难,而智能移动终端的日益广泛应用和开放式用户通信的出现为解决此问题提供了有效途径。本文的目的就是在开放的标准以太网通信下用智能移动终端取代遥控器和触摸屏来进行布料机控制,提供灵活的功能和智能化扩展,且兼具产品通用性。本文通过对当前布料机控制模型和交互方式的分析评价与改进,提出基于以太网开放式用户通信的智能移动终端布料机控制模型,结合MVC编程思想,将控制分成数据识别、数据整理、数据传输三个层次,以达到较高的灵活性和通用性。在布料机现场环境中,智能移动终端经过Wi Fi与PLC进行开放式用户通信的效果尚无据可考,因此进行了通信实验,验证了通信的高效和可靠。针对布料机的控制特点定义基于UDP传输的通信协议和标志、校验以及数据桢格式增强数据安全性,并将数据传输流程抽象为数据传输引擎,以增强系统结构通用性。针对智能移动终端缺少工控组件支持的情况,在对布料机控制信号进行研究的基础上,仿造触摸屏设计“虚拟组态按钮”,仿造遥控器实体按钮接线方式设计“虚拟端子排”和“虚拟接线”过程,将以上数据识别过程抽象为数据识别引擎,以简化系统程序设计。发现了智能移动终端多点触控下的控制按钮复归失败问题,并给出了两个应对方法。将智能移动终端的语音输入应用在了布料机的参数输入上,提出了三个语音输入物料名和叫料量的方法。将以上研究内容在一个典型的12门布料机控制系统上进行了实现和应用。提高了布料效率,同时便于在原有布料机系统上升级,对于产品的标准化和可维护性具有一定的实践意义。该论文有图84幅,表13个,参考文献88篇。
詹昌义[4]（2020）在《基于PLC的火电厂输煤控制系统研究与设计》文中认为输煤系统是火力发电厂首要的一个辅助控制工段,在火电厂中占据着极度重要的作用。输煤系统重点涵盖了锅炉所需燃料煤的卸载、储存、输送和调配等四个环节,将煤从储煤场运送到锅炉煤仓间,保证火电厂锅炉的煤炭供给,是火电厂安全生产和可靠运转的重要支撑和保障系统。由于火电厂输煤系统具有分散性高、场地面积大、作业环境恶劣、通讯距离远、人工作业成本高等多重特点,因此,如何运用先进的控制技术和手段来提高输煤系统自动化程度,以满足火电厂锅炉安全可靠运行的需要,是输煤控制系统要解决的问题。本文以某小型火电厂输煤系统为分析对象,完成了该火电厂输煤PLC控制系统的设计。论文主要做了以下几个方面的研究工作:1、在剖析火电厂输煤系统工艺流程和输煤设备配置的基础上,研究了输煤系统的控制功能和控制方式;设计了PLC控制与远程监控相结合的网络化控制方案和基于该方案的输煤控制系统总体结构。2、在对输煤控制系统进行设备选型分析的基础上,设计了输煤控制系统的主电路和PLC控制电路;在硬件设计的基础上,完成了输煤PLC控制系统的程序流程功能设计。3、以WinCC组态软件为依托平台,开发了该输煤控制系统的上位机监控系统画面,完成了该火电厂输煤远程监控系统的组态设计;设计了远程监控系统的各种图形界面和监控功能,实现了输煤系统远程监控功能。
曹尚杰[5]（2020）在《秦皇岛港六公司绿色港口能源管理信息系统研究》文中研究表明历经120年,秦皇岛港已发展成全球最大干散货为主的能源输出港,作为国内绿色港口建设的先进代表,引领了国内绿色港口建设与发展。注重科技创新驱动绿色港口,将能源管理信息化作为建设的重要方向之一,积极推进绿色港口能源智能化平台建设。秦皇岛港六公司（以下简称“六公司”）作为承载着主营业务的重要分公司,也是旗下煤炭运输公司的典型代表,成功通过国家首批四星级“中国绿色港口”评选,首批被亚太港口服务组织（简称:APSN）授予亚太绿色港口称号,且是入围的七家中唯一干散货码头,故被选定为绿色港口能源管理智能化系统建设先行者。本文以六公司绿色港口能源管理信息系统作为研究对象,运用BPM理论和管理学思维,通过对公司能源管理体系和绿色港口运营管理过程的调研和梳理,将公司与能源系统相关的信息系统整合,充分发挥数据、技术、绿色港口建设以及行业影响力优势,构建绿色港口能源管理系统。助力秦皇岛港转型升级、建设生态、智慧、绿色港口,为京津冀地区的节能减排、绿色发展工作做出突出贡献。首先,本论文对选题背景进行阐述,明晰出研究的意义,通过文献法和调研法将国内外学者对于绿色港口、港口能源管理信息系统、信息系统构建的研究成果进行综合阐述和归纳总结,并以此为基础提出论文研究路径与方法。其次,把支撑本研究的基础理论归纳提炼,梳理绿色港口能源管理信息系统构建的基础概念、系统特征,提炼业务流程管理（BPM）、面向服务的架构（SOA）相关的方法论,作为绿色港口能源管理信息系统研究的理论依据、研究基础。研究明确系统构建存在的问题,结合管理实际基于BPM核心理论分析归纳系统功能需求,根据需求设计系统功能、完成系统建设。最后,从五个方面构建系统保障体系,保证系统运行和实施。
王栋[6]（2019）在《门式堆取料机电气控制系统研究改造》文中进行了进一步梳理门式堆取料机B2DQ（以下简称B2DQ）型号为MDQ3000.65,是秦皇岛港煤二期预留堆场的主力装卸设备,投产已逾20年。B2DQ机上电缆老化严重,破皮、龟裂、断芯情况甚多,作业时因控制信号不稳定而导致的故障停机时有发生,且电缆布局走向不合理,限制了新功能的扩展和加装;原有大行走及横梁的驱动和控制方式老旧,已经不能满足工控系统现代化、企业精简人员的需求;原有的控制系统采用的是上世纪90年代初的控制方式,利用继电器系统控制整个机器的作业,元件过多、系统复杂、工作不稳定、占地面积大、不便于故障排查且限制了功能扩展;还存在保护功能不全、照明布局不合理、机上电缆转接箱损坏、内部布局不合理等问题。本课题旨在研究对B2DQ电气控制系统进行研究改造,以求彻底改善电控状况。根据门式堆取料机的结构、组成及其生产工艺,以PLC为核心,辅以行程开关、编码器、格雷母线、开度仪等检测开关和手段,以及变频器、上位机触摸屏等设备,研究设计新的电控系统,并编制了PLC控制程序。运用Drivewindow软件,进行5台变频器的参数设置及调试。经过多次论证、实际测试,得出最优化的变频器设置参数,来控制8台大车行走电机、2台横梁起升电机、2台小车行走电机的运行。运用Wincc应用软件编制上位触摸屏人机界面,辅助人员操作并提供信息显示功能。运用格雷母线系统,实现横梁起升、大车行走刚性腿侧和挠性腿侧绝对位置的精确定位,辅助进行对大车行走的控制,解决偏斜状况的发生,并提供大车行进、横梁起升位置等信息。
于海岳[7]（2019）在《斗轮式取料机半自动取料及信息可视化研究与应用》文中研究表明斗轮式取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,秦皇岛港煤三期取料机现取料操作方式为手动方式。司机操作手柄,通过无极调速的方式来控制取料机的回转、行走、俯仰等动作。这种控制方式需要取料司机注意力高度集中,频繁操作手柄,以达到规定的取料瞬时量。随着自动化水平的提高,半自动取料或全自动取料的方式早已被人们提出并研究。因全自动取料对堆料机堆料的垛形是否规整,落料位置是否准确都有一定的要求,单凭取料机的研究与改进很难达到理想效果。针对此次研究所涉及的取料机,采取智能化、可视化的半自动取料方式是当前研究的热点。半自动化取料是包含完备的控制系统、预警系统、显示系统,与取料司机协同工作的一种智能取料方式。取料司机可以通过液晶显示器获得现场的各位置信息和各工作模块数据,直接通过操作触控屏画面就能达到与技术员操作PLC软件相同的效果,而非以往的经验式、感觉式操作。针对半自动化取料的技术分析,通过对硬件的优化设计和控制程序的设计,优化取料机PLC控制系统。煤三期取料机利用原有的皮带秤系统的数据,作为超量报警的判断依据进行动作的停止限制。新增设斗轮电能量采集系统的数据,作为超量预警的判断依据进行动作的减速限制。两套系统相辅相成,最大限度的保证了取料机的安全取料。信息可视化系统基于WinCC flexible、PLC以及配套的硬件设备,通过信息可视化窗口,将需要的显示功能及控制功能集成到人机交互系统,有助于工作人员的监测与数据调用。在实际使用中验证了此技术的可行性和可靠性,有效提高了工作人员对现场的掌控和工作效率。
孙绪强[8]（2019）在《食用菌培养基装袋设备运行参数分析及其控制系统改造设计》文中研究说明杏鲍菇的生产多以工厂化为主,其培养基的装袋过程也多以机械化为主,杏鲍菇栽培现已成为宁夏南部山区菌草产业链的重要组成部分。根据课题组研究成员前期对宁夏彭阳县长城塬闽宁现代循环农业科技示范园的实地调研发现,目前该基地所使用的杏鲍菇培养基冲压装袋生产线仍然存在以下问题:装袋设备的运行参数和食用菌培养基的装袋工艺配合度不高,影响装袋工作效率。培养基在装袋机的储料箱中有堆积现象,影响装袋过程中培养基落料速度,造成装袋质量不均匀。培养基的装袋生产过程自动化水平低。针对上述问题,本文在系统分析现有杏鲍菇培养基装袋工艺和装袋设备运行参数的基础上,以PLC为系统控制器,集成应用传感器技术、虚拟仪器和网络监控技术,对原有的培养基装袋设备,实施控制系统改造设计,本文主要工作如下:（1）研究装袋机运行参数和食用菌培养基装袋工艺的内在联系,进行提高食用菌培养基装袋效率的策略研究,探寻杏鲍菇培养基成分、含水率、传送混合过程与装备参数间的关系。（2）进行装袋设备的机构运动分析,使用ADAMS软件进行装袋设备运行过程的平稳性研究。对装袋机的典型运动机构进行建模和分析,得出机构的速度曲线和加速度曲线,分析装袋过程平稳性。（3）融合自动化控制技术,远程监控技术,上位机组态技术,对原有设备的控制系统进行改造设计,安装监测和控制的相关硬件,设计控制系统程序,搭建上位机监控界面,以求达到合理的装袋过程,提高装袋质量和装袋效率。系统测试与实验结果表明,本文进行的动力学分析和控制系统改造设计,以及所提出的适合宁夏南部山区杏鲍菇培养基的装袋方式,符合当地的杏鲍菇栽培模式,改善了现有装袋设备性能,提高了装袋效率,同时可节省杏鲍菇的生产成本,提高了装袋设备的自动化水平。
张腾[9]（2019）在《数字化煤场的斗轮机作业定位问题研究与开发》文中研究指明斗轮堆取料机作为一种高效的散料转运装卸设备,目前已经广泛应用于码头、水泥厂、发电厂等行业中。对斗轮机实现自动化改造,可以有效的提高设备的效率和稳定性。本文分析了空间定位对于实现斗轮机自动控制的必要性。为了实现斗轮机自动控制,需要对料场设备进行精确的空间定位,使整个料场中的所有设备处于统一的三维坐标系中,保证斗轮机安全、有效地运行。本文主要通过分析斗轮堆取料机和二维激光扫描仪的工作原理和各项参数,结合目前主流的室内定位技术,完成斗轮机作业定位的设计方案。首先介绍了斗轮堆取料机的各个机构,研究了堆取料自动控制的原理。重点研究了二维激光扫描仪的测距原理以及数据传输的流程。然后通过对室内定位技术的比较,选择UWB无线定位技术以及RFID技术来对斗轮机进行定位。本文设计了两套定位方案,UWB作为主要定位技术,配以绝对值编码器进行辅助定位,RFID技术则用于校准定位。两套方案相互冗余,共同实现斗轮机的作业定位。最后,将采集得到的数据进行坐标转换,获得被测点的三维坐标。在此基础上开发了数字化煤场盘煤系统,实现煤堆的三维重建。本论文中提供的斗轮机定位方式能够满足空间定位的精度要求,有良好的实用性和应用价值。
沈旭江[10]（2019）在《矿山石子生产线监控系统设计与实现》文中指出随着“中国智造2025”的提出,将信息、通信技术与传统工业生产紧密结合起来已成为趋势。矿山行业是国家发展经济的基础性行业,发展自动化与智能化技术也成为矿山机械设备未来发展的重要目标之一。对矿山设备的监测也由最开始的人工定时定点监测逐渐向自动化实时监测转变。本文提出的矿山石子生产线监控系统能够实现对设备持续、长期、实时、高效的监控,不但节约人力资源、提高监测准确度与效率,而且能实现数据的自动存储和异常情况实时反馈。本文首先对矿山石子生产线的背景及机械结构进行介绍,针对生产线特点和需求,从成本、效率、结构等多方面因素出发,提出一种基于CAN总线的分布式数据采集方案;其次对矿山石子生产线监控系统工作原理进行系统的分析,提出模块化设计方案;随后针对控制系统的控制任务,设计实现了基于STM32单片机的嵌入式硬件电路,其中包括温度采集电路、网络上传电路、外设通信电路和电源电路;接着根据监控系统工作流程,在ARM处理器上开发了主控单元软件和检测单元软件,以及简洁高效的人机交互界面。最后,对矿山石子生产线监控系统进行反复调试和实际测试。测试结果表明,主控板在下发命令后可顺利采集所有数据并及时更新LCD,同时将数据上传至云服务器,一次收发数据平均用时0.95s;在有温度超标、热电偶损坏等异常情况时能立即发出警示信号,满足系统实时性要求。其中热电偶测温误差控制在±1℃内,CAN总线通信在300米内,速率可达250kbps,通信传输正确率达到100%。
二、无线数字通讯在耙料机控制系统中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、无线数字通讯在耙料机控制系统中的应用（论文提纲范文）
（1）酒钢储运部堆取料机异地无线通讯控制方式探讨（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 背景介绍 |
| 3 堆取料机异地无线控制方式分析与探讨 |
| 3.1 堆取料机异地无线控制方式介绍 |
| 3.2 堆取料机异地无线通讯控制的特点 |
| 4 方法实施 |
| 5 结语 |
（2）煤泥水浓缩过程的药剂智能添加系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 煤泥水处理研究现状 |
| 1.2.2 浓缩过程自动加药系统研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 煤泥水处理工艺与影响因素分析 |
| 2.1 煤泥水处理流程 |
| 2.1.1 凝聚剂与絮凝剂作用原理 |
| 2.1.2 混凝原理 |
| 2.2 浓缩机 |
| 2.2.1 浓缩机概述 |
| 2.2.2 浓缩机工作原理 |
| 2.3 影响因素分析 |
| 2.4 污泥界面仪在煤泥水处理方面的应用 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于Lssvm的预测模型 |
| 3.1 最小二乘支持向量机(Lssvm) |
| 3.1.1 svm的原理 |
| 3.1.2 Lssvm原理 |
| 3.1.3 核函数 |
| 3.2 预测模型结构 |
| 3.3 模型仿真验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 利用Mopso求解最优药剂添加量 |
| 4.1 药剂最优问题模型 |
| 4.1.1 药剂最优化模型 |
| 4.1.2 约束条件确立 |
| 4.2 多目标粒子群算法(Mopso)分析 |
| 4.2.1 粒子群算法(pso) |
| 4.2.2 多目标粒子群算法分析 |
| 4.3 多目标粒子群算法算子 |
| 4.3.1 速度位置更新 |
| 4.3.2 边界约束 |
| 4.3.3 非支配解选取策略 |
| 4.3.4 个体最优选取 |
| 4.3.5 外部集选取策略 |
| 4.3.6 全局最优选取 |
| 4.4 Mopso算法仿真 |
| 4.4.1 Mopso算法运行 |
| 4.5 自动加药系统控制策略 |
| 4.5.1 前馈策略 |
| 4.5.2 反馈策略 |
| 4.5.3 前馈+反馈策略 |
| 4.6 PID控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 药剂添加系统工业性试验及运行效果 |
| 5.1 贺西选煤厂原有配药加药系统 |
| 5.1.1 原有凝聚剂配药系统 |
| 5.1.2 絮凝剂配加药系统 |
| 5.1.3 贺西选煤厂原有配加药系统分析 |
| 5.2 加药系统原理和架构设计 |
| 5.2.1 加药系统原理 |
| 5.2.2 加药系统架构 |
| 5.3 系统硬件选型 |
| 5.3.1 传感器选型 |
| 5.3.2 上位机选型 |
| 5.3.3 控制器与触摸屏选型 |
| 5.4 设备现场安装 |
| 5.5 系统软件设计 |
| 5.5.1 系统通讯设计 |
| 5.5.2 系统组态画面 |
| 5.5.3 模拟量转换程序 |
| 5.6 工业性试验效果 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）PC构件布料机控制研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 2 PC构件布料机控制结构研究 |
| 2.1 PC构件布料机设备概述 |
| 2.2 布料机控制通用结构模型 |
| 2.3 开放式用户通信 |
| 2.4 布料机交互方式优劣分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于开放式用户通信改进的控制模型与数据传输 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于OUC的PC构件布料机智能移动控制模型 |
| 3.3 通信实验与分析 |
| 3.4 通信协议和数据传输 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 人机交互数据识别封装 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 布料机操作动作的识别研究 |
| 4.3 “仿组态按钮”与“虚拟端子排”下的数据识别封装 |
| 4.4 多点触控中同步调速和按钮复归失败问题 |
| 4.5 布料机控制中的语音输入设计和测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于Android和 OUC的布料机控制系统设计实现 |
| 5.1 控制需求分析 |
| 5.2 系统总体设计 |
| 5.3 控制系统实现 |
| 5.4 运行界面和测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）基于PLC的火电厂输煤控制系统研究与设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外火电厂输煤控制系统发展现状 |
| 1.2.1 国外火电厂输煤控制系统发展现状 |
| 1.2.2 国内火电厂输煤控制系统发展现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 火电厂输煤系统分析研究 |
| 2.1 火电厂输煤系统简介 |
| 2.1.1 火电厂输煤系统的组成 |
| 2.1.2 火电厂输煤系统的特点 |
| 2.2 火电厂输煤系统工艺流程及主要设备分析 |
| 2.2.1 火电厂输煤系统工艺流程分析 |
| 2.2.2 输煤系统主要设备介绍 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 火电厂输煤控制系统方案设计 |
| 3.1 火电厂输煤系统控制功能分析 |
| 3.1.1 输煤系统控制功能 |
| 3.1.2 输煤系统控制要求 |
| 3.1.3 输煤系统控制方式 |
| 3.2 火电厂输煤系统控制方案设计 |
| 3.2.1 火电厂输煤系统控制方案 |
| 3.2.2 火电厂输煤PLC控制系统构成 |
| 3.2.3 输煤监控系统网络设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 火电厂输煤PLC控制系统硬件设计 |
| 4.1 PLC输煤控制系统硬件组成 |
| 4.1.1 PLC输煤控制系统硬件组成 |
| 4.1.2 火电厂输煤控制系统结构设计 |
| 4.2 主要设备的选型 |
| 4.2.1 电动机的选型 |
| 4.2.2 部分输煤检测、保护装置选型 |
| 4.2.3 PLC选型 |
| 4.2.4 主要网络设备选型 |
| 4.2.5 上位机设备选型 |
| 4.3 输煤系统主电路及控制原理图设计 |
| 4.4 输煤系统I/O控制电路设计 |
| 4.4.1 I/O地址分配 |
| 4.4.2 PLC硬件组态以及I/O端子接线 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 火电厂输煤PLC控制系统软件设计 |
| 5.1 输煤控制系统软件概述 |
| 5.2 输煤控制系统PLC程序设计 |
| 5.2.1 输煤系统PLC控制主程序设计 |
| 5.2.2 上煤PLC控制程序设计 |
| 5.2.3 配煤PLC控制程序流程设计 |
| 5.3 系统监控组态画面设计 |
| 5.3.1 上位机组态监控的主要功能 |
| 5.3.2 系统登录管理功能设计 |
| 5.3.3 系统监控主画面设计 |
| 5.3.4 系统报警画面设计 |
| 5.3.5 报表管理画面设计 |
| 5.3.6 煤仓煤位趋势图画面设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（5）秦皇岛港六公司绿色港口能源管理信息系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究述评 |
| 1.3 研究的主要内容与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第2章 相关概念界定及能源管理信息系统构建办法 |
| 2.1 绿色港口 |
| 2.1.1 绿色港口内涵 |
| 2.1.3 绿色港口的发展趋势 |
| 2.1.4 绿色港口等级评价指标体系 |
| 2.2 港口能源管理信息系统 |
| 2.2.1 港口能源管理信息系统特点 |
| 2.2.2 港口能源管理信息系统的实现形式 |
| 2.3 业务流程管理(BPM) |
| 2.3.1 BPM概念 |
| 2.3.2 业务流程 |
| 2.3.3 流程的编排 |
| 2.3.4 流程执行与监控 |
| 2.4 能源管理信息系统构建方法 |
| 2.4.1 信息系统构建的模型 |
| 2.4.2 面向服务的体系构架(SOA) |
| 2.4.3 系统功能分析与设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 秦皇岛港六公司能源管理信息化现状及需求分析 |
| 3.1 秦港六公司概况 |
| 3.1.1 公司概况 |
| 3.1.2 绿色港口建设情况 |
| 3.1.3 绿色港口能源管理效果的核心约束指标 |
| 3.1.4 主要耗能设备和耗能关键流程 |
| 3.2 能源管理信息化现状分析 |
| 3.2.1 能源管理体系现状 |
| 3.2.2 现有能源相关信息系统建设 |
| 3.3 能源管理信息系统构建存在的问题 |
| 3.4 基于BPM的能源管理系统需求分析 |
| 3.4.1 BPM的核心理念 |
| 3.4.2 能源管理信息系统构建必要性 |
| 3.4.3 基于BPM的能源管理信息系统流程 |
| 3.4.4 能源管理信息系统功能需求 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 秦皇岛港六公司绿色港口能源管理信息系统设计 |
| 4.1 设计的原则和目标 |
| 4.1.1 设计的原则 |
| 4.1.2 设计的目标 |
| 4.2 基于SOA的能源管理系统总体架构体系 |
| 4.2.1 总体目标框架 |
| 4.2.2 业务应用框架 |
| 4.2.3 基础设施框架 |
| 4.3 能源管理信息系统功能设计 |
| 4.3.1 电能管理信息系统模块设计 |
| 4.3.2 无线远程自动水管理信息系统模块设计 |
| 4.3.3 电子皮带秤管理信息系统模块设计 |
| 4.3.4 流机燃油管理信息系统模块设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 秦皇岛港六公司绿色港口能源管理信息系统实现 |
| 5.1 秦皇岛港六公司能源管理信息系统实现 |
| 5.1.1 能源整体在线监测实现 |
| 5.1.2 电能管理模块分析与实现 |
| 5.1.3 水管理模块分析与实现 |
| 5.1.4 皮带秤管理模块分析与实现 |
| 5.1.5 流机燃油管理模块分析与实现 |
| 5.2 秦皇岛港六公司能源管理信息系统部署 |
| 5.2.1 总体结构部署 |
| 5.2.2 信息资源部署结构 |
| 5.3 秦皇岛港六公司能源管理信息系统实施保障 |
| 5.3.1 遵循公司信息化战略及规划主线 |
| 5.3.2 建立信息化优化质量保证体系 |
| 5.3.3 形成信息化优化技术支撑 |
| 5.3.4 及时跟进信息化应用培训 |
| 5.3.5 系统功能的持续完善与升级改进 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（6）门式堆取料机电气控制系统研究改造（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 门式斗轮堆取料机 |
| 1.1.1 国外发展动态 |
| 1.1.2 国内发展动态 |
| 1.2 门式斗轮堆取料机的发展趋势 |
| 1.3 斗轮机电控系统的发展 |
| 1.3.1 PLC电气控制系统的发展 |
| 1.3.2 变频驱动发展概述 |
| 1.3.3 电气新技术的发展和应用 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第2章 门式堆取料机的系统结构及操作使用 |
| 2.1 门式堆取料机的设备组成及生产工艺 |
| 2.1.1 门式堆取料机的主要设备组成 |
| 2.1.2 堆料工艺 |
| 2.1.3 取料工艺 |
| 2.2 门式堆取料机电气机构概述 |
| 2.2.1 大车行走机构 |
| 2.2.2 横梁起升机构 |
| 2.2.3 斗轮机构 |
| 2.2.4 三条皮带机构 |
| 2.2.5 电缆卷筒机构 |
| 2.2.6 电源、主控和其他辅助机构 |
| 2.3 门式堆取料机电控系统存在的问题 |
| 第3章 门式堆取料机电控系统改造方案 |
| 3.1 改造的原则和要求 |
| 3.2 门式堆取料机电气控制系统设计 |
| 3.2.1 门式堆取料机电气控制系统改造方案 |
| 3.2.2 PLC控制系统结构设计 |
| 3.3 大车行走机构电气系统改造方案 |
| 3.3.1 大车行走机构电机选型及其主回路系统 |
| 3.3.2 大车行走变频器传动概述 |
| 3.3.3 大车行走变频器的接线 |
| 3.3.4 大车行走电机综合保护器 |
| 3.4 横梁起升机构电气系统改造方案 |
| 3.4.1 横梁起升机构电气系统主回路设计方案 |
| 3.4.2 横梁起升变频器传动概述 |
| 3.4.3 横梁起升变频器接线 |
| 3.5 斗轮机构电气系统改造设计 |
| 3.5.1 斗轮机构电气系统主回路设计方案 |
| 3.5.2 斗轮行走变频器接线 |
| 3.5.3 斗轮机构的电气控制 |
| 3.6 改造效果 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 主控PLC系统 |
| 4.1 PLC系统配置 |
| 4.2 PLC编程软件Concept |
| 4.2.1 概述 |
| 4.2.2 Concept的配置组态 |
| 4.2.3 Concept的联机与上线 |
| 4.2.4 Concept的变量 |
| 4.2.5 Concept的变量强制 |
| 4.3 横梁起升机构PLC控制程序 |
| 4.3.1 概述 |
| 4.3.2 横梁起升控制工艺 |
| 4.3.3 横梁起升机构PLC输入输出点 |
| 4.3.4 横梁起升机构PLC控制程序 |
| 4.3.5 横梁起升自动纠偏PID控制 |
| 4.4 Profibus总线通讯 |
| 4.4.1 概述 |
| 4.4.2 PTQ-PDPMV1 模块简介 |
| 4.4.3 PTQ-PDPMV1 模块的配置 |
| 4.5 PLC系统改造效果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 格雷母线、变频调速和上位显示系统 |
| 5.1 横梁格雷母线系统 |
| 5.1.1 改造背景 |
| 5.1.2 格雷母线系统 |
| 5.1.3 格雷母线系统在横梁起升系统中的应用 |
| 5.1.4 横梁格雷母线系统的效果 |
| 5.2 变频调速系统 |
| 5.2.1 改造背景 |
| 5.2.2 异步电动机变频调速原理 |
| 5.2.3 变频调速系统结构 |
| 5.2.4 变频调速系统硬件 |
| 5.2.5 变频器的调试 |
| 5.3 上位显示系统 |
| 5.3.1 西门子触摸屏 |
| 5.3.2 上位软件Wincc flexible |
| 5.3.3 人机界面的开发 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（7）斗轮式取料机半自动取料及信息可视化研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本论文的主要研究内容和章节安排 |
| 第2章 半自动取料控制系统总体设计 |
| 2.1 总体方案 |
| 2.2 半自动化取料机工艺流程 |
| 2.3 信息处理系统 |
| 2.3.1 信息的采集与传输 |
| 2.3.2 信息的加工 |
| 2.3.3 信息的可视化 |
| 2.3.4 信息共享 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 半自动取料硬件系统优化 |
| 3.1 组装式限位检测预警装置 |
| 3.1.1 用于俯仰、旋转极限位置检测等功能的检测预警装置 |
| 3.1.2 用于行走极限位置、各部分制动状态等功能的检测预警装置 |
| 3.2 改进与创新 |
| 3.2.1 基于感应式接近传感器检测的安装组件的设计 |
| 3.2.2 可伸缩式安装组件设计 |
| 3.2.3 基于行程开关位置检测的安装组件的设计 |
| 3.3 智能电表选型与应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 半自动取料控制系统软件设计 |
| 4.1 PLC控制程序优化 |
| 4.2 电能量采集表及其控制程序 |
| 4.3 人机交互系统 |
| 4.4 加密式司机身份识别系统 |
| 4.4.1 身份识别系统在配煤作业的应用 |
| 4.4.2 设计思路 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 半自动取料与信息可视化 |
| 5.1 半自动取料 |
| 5.1.1 具体实施 |
| 5.1.2 具体内容 |
| 5.2 信息可视化 |
| 5.3 系统优势 |
| 5.4 使用效果与效益分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（8）食用菌培养基装袋设备运行参数分析及其控制系统改造设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状分析 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 研究目标 |
| 1.6 技术路线与可行性分析 |
| 第二章 装袋工艺和运行参数分析 |
| 2.1 培养基生产 |
| 2.2 培养基的装袋工艺分析 |
| 2.3 混合机运行参数分析 |
| 2.4 装袋机运行参数分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 监控系统设计 |
| 3.1 监控系统方案设计 |
| 3.2 监控系统结构组成 |
| 3.3 监控系统硬选型件 |
| 3.4 PLC端口分配 |
| 3.5 电气原理分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 监控系统软件设计 |
| 4.1 PLC与上位机通讯 |
| 4.2 PLC程序设计 |
| 4.3 上位机监控系统搭建 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统性能测试及实验验证 |
| 5.1 系统性能测试 |
| 5.2 系统安装环境 |
| 5.3 系统监控验证试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简介 |
（9）数字化煤场的斗轮机作业定位问题研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 斗轮堆取料机作业分析和获取点云 |
| 2.1 斗轮堆取料机 |
| 2.1.1 斗轮堆取料机简介 |
| 2.1.2 斗轮堆取料机控制方式 |
| 2.2 斗轮堆取料机自动控制 |
| 2.2.1 自动堆料 |
| 2.2.2 自动取料 |
| 2.3 激光扫描仪获取点云 |
| 2.3.1 激光扫描仪测距原理 |
| 2.3.2 激光扫描仪基本参数 |
| 2.3.3 激光扫描仪传输数据 |
| 2.3.4 获取点云坐标 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 斗轮堆取料机作业定位技术研究 |
| 3.1 室内定位技术的选择 |
| 3.2 UWB无线定位技术 |
| 3.2.1 UWB概述 |
| 3.2.2 UWB信号的实现方式 |
| 3.2.3 UWB节点定位 |
| 3.2.4 UWB定位精度的干扰因素 |
| 3.3 RFID技术 |
| 3.3.1 RFID技术概述 |
| 3.3.2 RFID系统组成 |
| 3.4 光电编码器 |
| 3.4.1 光电编码器概述 |
| 3.4.2 光电编码器工作原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 斗轮堆取料机作业定位方案设计 |
| 4.1 煤场概况 |
| 4.2 UWB无线定位 |
| 4.3 编码器定位 |
| 4.4 校准定位 |
| 4.5 数据通讯与采集 |
| 4.5.1 数据通信 |
| 4.5.2 信息采集 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 数字化煤场盘煤系统的实现 |
| 5.1 系统开发 |
| 5.1.1 开发环境与运行环境 |
| 5.1.2 关键技术介绍 |
| 5.1.3 VTK插件配置 |
| 5.2 系统主要功能实现 |
| 5.2.1 点云数据转换 |
| 5.2.2 系统主界面 |
| 5.2.3 获取点云 |
| 5.2.4 参数设置 |
| 5.2.5 三维模型 |
| 5.3 系统测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）矿山石子生产线监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 背景简介 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 工业设备监控系统研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 工业设备监控系统研究现状 |
| 1.2.2 工业设备监控系统发展趋势 |
| 1.3 课题来源和研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 课题研究内容 |
| 第2章 矿山石子生产线监控系统总体设计 |
| 2.1 矿山石子生产线机械结构概述 |
| 2.2 矿山石子生产线监控系统需求分析 |
| 2.3 矿山石子生产线监控系统总体结构设计 |
| 2.4 矿山石子生产线监控系统关键技术 |
| 2.4.1 工业测温技术 |
| 2.4.2 CAN总线通信技术 |
| 2.4.3 远程通信技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 系统硬件电路设计 |
| 3.1 监控系统核心电路板总体设计 |
| 3.1.1 检测板总体设计 |
| 3.1.2 主控板总体设计 |
| 3.2 核心控制器选择及电路设计 |
| 3.2.1 核心控制器的选择 |
| 3.2.2 单片机最小系统电路设计 |
| 3.3 电源设计 |
| 3.3.1 线性电源设计 |
| 3.3.2 GPRS电源设计 |
| 3.3.3 防反接设计 |
| 3.3.4 防浪涌设计 |
| 3.4 通信及调试接口电路设计 |
| 3.5 热电偶测量电路设计 |
| 3.6 液位测量电路设计 |
| 3.7 网络数据通信电路设计 |
| 3.7.1 主控板GPRS电路设计 |
| 3.7.2 主控板以太网电路设计 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 系统软件设计 |
| 4.1 系统整体软件设计 |
| 4.1.1 系统整体软件构架 |
| 4.1.2 软件平台介绍 |
| 4.1.3 嵌入式实时操作系统选择 |
| 4.2 控制系统主程序设计 |
| 4.3 控制系统功能子程序设计 |
| 4.3.1 初始化函数 |
| 4.3.2 网络通信程序设计 |
| 4.3.3 LCD界面交互程序设计 |
| 4.3.4 数据采集处理程序设计 |
| 4.3.5 检测板命令接收程序设计 |
| 4.3.6 测温程序设计 |
| 4.4 通信协议制定 |
| 4.4.1 主控板数据上传 |
| 4.4.2 主控板下发命令 |
| 4.4.3 检测板上传数据 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 系统整体测试 |
| 5.1 实验开发平台与调试工具 |
| 5.2 电源纹波测试 |
| 5.3 系统数据通信测试 |
| 5.3.1 电路板通信测试 |
| 5.3.2 CAN通信测试 |
| 5.3.3 网络通信测试 |
| 5.4 液晶屏功能测试 |
| 5.4.1 参数设置测试 |
| 5.4.2 报警测试 |
| 5.4.3 温度显示测试 |
| 5.5 热电偶精度测试 |
| 5.6 远程显示 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、无线数字通讯在耙料机控制系统中的应用（论文参考文献）
- [1]酒钢储运部堆取料机异地无线通讯控制方式探讨[J]. 陈治州,陆萍. 甘肃冶金, 2021(05)
- [2]煤泥水浓缩过程的药剂智能添加系统研究与应用[D]. 秦少杰. 太原理工大学, 2021(01)
- [3]PC构件布料机控制研究与应用[D]. 梁新强. 中国矿业大学, 2020(07)
- [4]基于PLC的火电厂输煤控制系统研究与设计[D]. 詹昌义. 合肥工业大学, 2020(02)
- [5]秦皇岛港六公司绿色港口能源管理信息系统研究[D]. 曹尚杰. 燕山大学, 2020(02)
- [6]门式堆取料机电气控制系统研究改造[D]. 王栋. 燕山大学, 2019(06)
- [7]斗轮式取料机半自动取料及信息可视化研究与应用[D]. 于海岳. 燕山大学, 2019(06)
- [8]食用菌培养基装袋设备运行参数分析及其控制系统改造设计[D]. 孙绪强. 宁夏大学, 2019
- [9]数字化煤场的斗轮机作业定位问题研究与开发[D]. 张腾. 华北电力大学(北京), 2019(01)
- [10]矿山石子生产线监控系统设计与实现[D]. 沈旭江. 杭州电子科技大学, 2019(01)