一、线性奇异系统的H_2控制:状态反馈情形（论文文献综述）
翟昌海[1]（2021）在《奇异摄动时变时滞不确定控制系统的状态反馈广义H2控制》文中研究表明控制系统要解决的主要问题是控制系统分析与设计.设计一个带有校正装置的控制器,在闭环系统保持内稳定性的前提下,同时使得系统达到一定的性能指标要求,是目前控制领域研究的一个热点问题.所采用的性能指标主要有H2,H∞,1L及L2-L∞等,基于L2-L∞这一性能指标的控制问题被称之为广义H2控制.广义H2控制是现代控制理论的一个重要分支,已经发展成为解决非线性不确定系统的一个有力工具.广义H2控制能使一个实际控制系统,在含有不确定性和时变时滞的情况下保持渐近稳定,并且满足L2-L∞性能指标要求.以系统的二范数为性能指标的广义H2控制理论,可以获得较好的动态、稳态性能,可以切实地处理系统在控制领域内存在的一些问题,并且成功地应用于通讯、网络控制、工业生产过程及航空航天等社会发展的方方面面.其优点在于进行系统分析和控制器设计时,可运用一套完整的、系统化的方法来探究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题.目前,已有众多学者利用T-S模型亦或基于分段二次Lyapunov稳定性理论,分别对模糊系统和连续系统以及离散系统进行了广义H2控制问题的研究,但都没有考虑时滞.控制器与被控对象同在一个被控系统中,由于各种不确定性的影响,只考虑对象的不确定性,而要求控制器精确实现,显然是不合理的.此外,在若干研究中只孤立谈及不确定性或者奇异摄动状态,未能联合时变时滞进行综合系统的广义H2控制研究.有个别文献推出的充分性判别条件只在满足某摄动参数的情况下,闭环系统渐近稳定,没有涉及一个稳定奇异摄动区间,或者奇异摄动区间尚可以增大.鉴于此,本文在现有理论基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H2控制研究,主要内容概述如下:首先,对奇异摄动时变时滞系统的广义H2控制理论背景和研究进行理论概述.然后介绍本文所需的相关引理,并对文中出现的符号及缩写语做简要说明.其次,对于带有控制输入和干扰输入的连续不确定时变时滞奇异摄动控制系统,设计一个记忆状态广义H2控制器.引入新的广义H2性能指标的定义,选取新的依赖于时滞和摄动参数的二次型李雅普诺夫泛函.同时借助新的引理及交叉项界定方法,推出在时滞依赖和时滞独立两种情形下的系统广义H2稳定的充分性判据,给出记忆状态控制器的具体设计方法的判定定理.对系统进行无记忆广义H2控制研究,对记忆的状态反馈广义H2控制理论作进一步的理论深化,推得相应的闭环系统广义H2稳定的充分性判据.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,消除其不确定性,得到线性矩阵不等式条件下的广义H2控制的稳定性判据,指出在零到奇异摄动上界的一个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H2稳定空间,缩小了L2-L∞的性能指标.最后,对如上理论进行推广,推出相应的时滞依赖和时滞独立两种情形下线性化的推论,并运用新的交叉项界定法予以理论深化处理.用数值样例去验证本文所得结论的有效性和可行性,所有判据均可使用Matlab工具箱进行方便地处理求解.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出本文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.
蔺香运,张维海[2]（2020）在《浅谈H∞控制理论的发展与应用》文中研究指明H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.
孙雨辰[3]（2020）在《奇异切换系统的基于观测器控制及输出调解问题》文中进行了进一步梳理随着通信网络的发展,对混杂系统的研究引起了越来越多的关注。切换系统作为一种重要的混杂系统广泛应用于大型电力系统、机器人控制系统、飞行器系统等。另外,由于受到外部干扰和参数不确定的影响,非线性特性普遍存在于系统中。与Lipschitz常数只能取正数不同,二次内有界非线性中的参数还可以取负数和零,并且它只需要满足单边Lipschitz非线性中的第二条性质,因此二次内有界非线性包含一类更广泛的非线性函数,它在递归神经网络、蔡氏电路、洛伦兹等系统中有广泛应用。本文以奇异切换系统为模型,主要讨论了带有二次内有界非线性项的奇异切换系统基于观测器的有限时间镇定、异步H∞控制、线性奇异切换系统的输出调节等问题。论文主要分为以下七章:第一章介绍了奇异切换系统、非线性系统以及输出调节问题、观测器设计和基于观测器的控制问题的研究背景和国内外研究现状,给出了本文用到的基本引理,总结了本文的主要工作及创新之处。第二章讨论了带有二次内有界非线性项的离散时间奇异切换系统基于观测器的有限时间镇定问题,通过Lyapunov泛函方法和自由矩阵方法,得到了在平均滞留时间切换下闭环系统正则、因果、有限时间一致有界的充分条件,同时用隐函数定理证明了闭环系统解的存在唯一性。利用受限系统等价变换和矩阵解耦方法将上述条件转化为线性矩阵不等式（LMI）,给出了观测器设计方法,并通过算例验证了方法的有效性。本章结果发表在International Journal of Robust and Nonlinear Control（2019）。第三章讨论了带有二次内有界非线性项的连续时间奇异切换系统的有限时间镇定问题。分别给出了在状态反馈和基于观测器的控制下闭环系统正则、无脉冲、存在唯一解且有限时间一致有界的条件,分别给出了两种控制器的设计方法。因为二次内有界非线性包含Lipschitz和单边Lipschitz非线性两种特殊情况,因此二、三章的方法也适用于带有Lipschitz和单边Lipschitz非线性项的奇异切换系统。本章结果发表在第38届中国控制会议（CCC2019）。第四章研究了一类离散时间非线性奇异切换系统基于观测器的异步H∞控制问题。选取在子系统运行的时间段上先增加后减少的Lyapunov泛函,利用平均滞留时间方法和自由矩阵方法得到了保守性更低的满足H∞性能指标的稳定性条件,通过Finsler引理将以上条件转化为LMI并给出了观测器设计方法。最后通过两个算例说明了本章方法的应用性和优势。本章结果发表在Journal of the Franklin Institute（2020）。第五章讨论了基于误差反馈控制器的线性奇异切换系统的输出调节。在几个基本假设下,借助坐标变换,奇异切换系统的输出调节问题转化为自治系统的稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论,给出了在平均滞留时间切换下输出调节问题的可解性条件,并给出了验证调节器方程解的存在条件及其参数化表示。基于此利用Finsler引理,得到了输出调节问题可解的LMI条件并且给出了误差反馈控制器的设计方法。最后通过算例说明了本章方法的有效性。第六章考虑了基于全阶和降阶观测器的奇异切换系统的输出调节。通过引入奇异形式的全阶观测器来估计系统状态和干扰,在适当的假设下,得到了在平均滞留时间切换下问题可解的充分条件和全阶观测器设计方法。对原系统进行受限系统等价变换,引入正常形式的降阶观测器,给出问题可解的条件及降阶观测器设计方法。最后通过算例验证了本章方法的正确性。第七章总结了本文的主要工作,分析了缺点和不足并对未来进行了展望。
贾汉坤[4]（2020）在《基于事件触发的切换系统的有限时间稳定研究》文中研究指明切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续（离散）子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研究课题是分析切换系统的稳定性和镇定性问题。随着现代控制系统网络化水平不断提高,网络控制通过无线方式可以减少布线且维护方便的同时也不可避免的带来如信道堵塞、资源浪费等问题。有文献分析,事件触发机制通过设定的触发条件可以减少资源浪费等现象,但目前事件触发切换系统的研究尚在起步中,因此有必要在相关问题进一步讨论。另外,在一些实际操作系统要求在特定时间段内的系统暂态性能而不是最终的稳态性能。而有限时间稳定着眼于特定短时间内系统的瞬态行为,因此关于切换系统有限时间稳定问题是研究切换系统稳定的一个新的领域。截止目前,对于事件触发切换系统的有限时间稳定性的研究结论不是很多,也缺乏一定的理论体系,需要进一步去探索,所以对于一类基于事件触发机制的切换系统的有限时间问题（如有限时间稳定问题、有限时间有界问题、有限时间H∞滤波问题、输入-输出有限时间稳定问题）,无论从理论意义上还是从应用价值上,对其展开分析和讨论是非常有意义的。本文工作简述如下:1、利用事件触发方法设计两种控制器,分析一类切换系统的事件触发有限时间稳定问题。分别讨论一般情况下有限时间稳定问题和含有不确定项的有限时间稳定问题。结合多Lyapunov稳定理论给出了闭环系统有限时间稳定的充分条件。最后通过一组实例求解出了控制器的增益矩阵并验证了方法的有效性。2、在有限的信道传输中不可避免的出现资源堵塞,选择合适的采样方案尤为重要,所以采用事件触发方法研究一类切换奇异时滞系统有限时间H∞滤波问题。首先设计一个满足触发条件滤波器,然后利用Lyapunov稳定理论和平均驻留时间技术,给出了系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标的有限时间H∞滤波充分条件。最后用仿真说明方法的有效性。3、针对网络诱导时滞现象,通过模型转换方法分解时滞并结合滑模控制分析一类切换系统输入-输出有限时间稳定的事件触发滑模控制问题。首先利用模型转换方法分解时滞再通过事件触发方案建立合适的滑模面,然后利用Lyapunov稳定理论,用线性矩阵不等式形式表示出了系统的输入-输出有限时间稳定的充分条件,最后用实例证明该方法的实用性。
郝刚[5]（2020）在《连续型奇异系统半稳定性的最优控制》文中研究说明本文讨论连续型奇异系统的半稳定性最优控制问题,其半稳定性适用于拥有连续平衡状态的系统,是一种介于Lyapunov稳定性与渐进稳定性之间的稳定性,而且具有半稳定性的平衡状态不仅依赖于系统本身,还依赖于系统的初始状态。奇异系统是指系统本身所具有的奇异性,由于系统的奇异性,适用于处理非奇异系统以及其半稳定性最优控制问题的方法尚不能直接适用于奇异系统半稳定性最优控制问题。本文采用系统分解法（正态分解）将奇异系统分解为快系统和慢系统,其中慢系统是非奇异系统,在奇异系统是正则、脉冲可控的条件下,证明了奇异系统与慢系统之间关于半稳定性的等价关系,并从不同角度出发,给出了奇异系统半稳定性的判定条件。进而将奇异系统的半稳定最优线性控制问题等价地转化为经系统分解得到的慢系统的半稳定最优控制问题,并通过求解最优线性二次型调节器问题的Riccati方程,给出了判定奇异系统半稳定线性二次型最优控制的充分条件。最后给出了一个数值例子和一个经济学中的Leontief模型进行验证,结果表明所提出的奇异系统半稳定性最优控制刻画的正确性。
张丽萍[6]（2020）在《高阶广义系统分析与协同最优控制问题研究》文中研究说明在机械系统的振动分析、流体力学等工程应用中,大部分物理系统更适合用二阶以及高阶广义系统来建模。由于传统的线性化处理方法会带来许多弊端,本文直接在原始系统参数的框架下,探讨二阶以及高阶广义系统控制的若干基础问题。本文也结合广义系统理论、图论、矩阵代数理论等研究了广义多智能体系统一致性控制问题,旨在拓展广义多智能体系统控制的新领域,并设计更具实际意义的控制器。本文的主要工作概述如下:研究了非齐次高阶广义系统在非零初始状态和非零初始输入条件下的完全解。基于多项式矩阵在无穷远处的Smith-Mac Millan形式,非齐次高阶广义系统的状态响应可以被完全地分解为慢状态响应和快状态响应,在此基础上,分析了高阶广义系统的可达性和能控性,并给出相应的代数判据。研究了二阶广义系统的最优控制问题。基于构造的二次性能指标,导出一个由系统的原始系数矩阵直接表示的二阶广义Riccati方程,同时给出二阶广义系统最优控制器存在的充分条件。利用矩阵变换以及奇异值分解理论,将非线性二阶矩阵方程转化为线性矩阵方程,从而计算得到最优解的具体表达式。相应的结果被推广到高阶广义系统情形。研究了二阶以及高阶广义系统的正实性问题。在不进行任何线性化的情况下,给出二阶广义系统严格正实和扩展严格正实的充分必要条件并构造满足正实约束方程的解,该解可由上述二阶广义Riccati方程的解来表示。利用多项式矩阵分解技术,导出高阶广义系统扩展严格正实的充分必要条件。研究了同构广义多智能体系统在不同拓扑下的最优一致性问题。在非负拓扑图下,设计状态反馈一致协议,并导出协议可解广义多智能体系统局部和全局最优一致性问题的充分条件。在符号拓扑下,确定了广义多智能体系统达到可容许二分一致的充分必要条件及二分一致协议的最优设计方法。研究了异构广义系统在有向拓扑图上的协同最优输出调节问题。首先,提出一个分布式观测器为了估计外部系统的信息,其次,设计分布式状态反馈控制和基于降阶观测器的动态输出反馈控制器,分别给出在这两种控制协议下最优输出调节问题可解的充分条件及最优控制增益的设计方法。
高靖波[7]（2020）在《2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合》文中进行了进一步梳理2-D（two-dimensional）系统的信息传播是在两个方向上进行的,按照两个方向上信息传播是离散还是连续,2-D系统有2-D离散系统,2-D连续系统和2-D连续-离散系统之分。2-D系统中的很多研究成果都是关于2-D离散系统的,2-D连续-离散系统由于系统复杂性,取得的成果相对较少,且在诸如线性重复过程、迭代学习控制、车辆排的控制以及水渠灌溉等很多实际工程领域都有着广泛的应用,因此受到了许多的关注。在实际问题中,可能会要求在不同的子系统中切换,切换规则的引入,使得系统的动力学行为变得更加复杂,因此2-D切换系统的研究成为新的热点。本文研究了几类2-D系统的稳定性,无源性分析和综合,所取得的研究成果如下:1.研究了2-D切换连续-离散系统的渐近稳定性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,得到2-D切换连续-离散系统稳定的充分条件,并应用到以2-D连续-离散系统表示的切换重复过程上,得到了切换重复过程沿通道稳定的充分条件,由此讨论了切换重复过程的H∞性能,设计了状态反馈H∞控制器,使得闭环系统沿通道稳定,并满足扰动衰减水平。2.研究了2-D切换连续-离散系统的无源性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。分别考虑了2-D切换连续-离散系统存在外部扰动时的基于观测器的滤波器设计和一般形式的无源滤波器设计,使得闭环2-D切换连续-离散系统是无源的。3.研究了一类非线性2-D切换离散系统的无源性,提出了该类系统在三角形区域上的无源性概念,设计了斜割线上的状态依赖切换律,得到该类系统的无源性条件。当系统状态完全可测时,设计了非线性2-D切换离散系统的状态反馈控制器,使得闭环系统是无源的。给出了系统状态部分可测时线性2-D切换离散系统的输出反馈控制器,保证闭环系统的无源性。最后,从频域区间的稳定性判据出发,提出了2-D离散一般模型新的线性矩阵不等式（LMI）形式稳定性充分条件,利用频域划分的方法改进了得到的稳定性条件,减少了条件的保守性。4.研究了2-D连续-离散系统的有限时间稳定和有限时间有界问题。利用数学归纳法,建立了系统状态的迭代公式,得到系统有限时间稳定和有限时间有界的线性矩阵不等式（LMI）判别条件。当系统存在外部扰动时,设计了状态反馈控制器,实现了系统的有限时间镇定。每一部分研究内容最后都进行了数值仿真,来验证所得结论的有效性。
张涛[8]（2019）在《复杂奇异系统的稳定性分析与性能控制》文中进行了进一步梳理伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系统的研究与分析是现在研究学者们的重要任务。奇异系统、Markov跳变系统和时滞系统都是较为典型的复杂系统。而随着人们对工业生产的要求越来越高,单一的系统已经不能准确的描述当下工业生产的复杂性。系统的有限时间稳定、H∞控制、时滞问题等都是这类复杂系统存在的典型问题。因此,对于奇异系统的有限时间稳定性问题以及奇异马尔可夫跳变时滞系统的研究不仅具有重要的理论作用,更具十分重要的实际意义。本文主要是对复杂奇异系统进行了一系列的研究与分析。具体内容如下:讨论一类具有外部干扰的连续奇异系统的有限时间有界和瞬态H∞控制问题。首先引入了一类性能测度,是在扰动输入和初始状态已知的情况下调节输出的H∞范数。通过找出系统有限时间有界的条件,结合线性矩阵不等式方法,得到满足奇异系统有限时间有界且性能测度小于规定标量的充分条件。在此基础上,基于线性矩阵不等式,提出了状态反馈控制器的存在性定理。最后通过数值仿真实例验证了该方法的有效性。讨论一类具有马尔可夫跳变时滞的奇异系统的可容许性分析和控制综合问题。首先假设时滞可以是常数,也可以是时变的。利用增广Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,得到具有时滞的奇异马尔可夫跳变系统可容许的充分条件。然后,将这些条件推广到求解静态输出反馈控制的设计问题,建立了两个充分条件,并给出了一种用于静态输出反馈控制设计的算法。最后通过数值仿真实例表明该方法的有效性。
周海英[9]（2019）在《离散奇异随机系统的N人Nash博弈》文中指出针对It?型离散奇异随机系统的N人线性二次Nash博弈问题,讨论了其在有限时域情形和无限时域情形下的Nash均衡策略.利用配方法,分别得到有限时域和无限时域内,离散奇异随机系统二次线性N人Nash均衡策略存在的条件是相应耦合Riccati差分（代数）方程组存在解.并给出了最优解的显式表达式及最优值函数.借鉴前人研究成果,将所得最优策略应用于随机H2/H∞混合鲁棒控制问题,得到了随机H2/H∞混合鲁棒控制策略.
夏卫锋[10]（2019）在《时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波与控制研究》文中认为由于许多实际系统都可以用时滞马尔可夫跳变模型表示,因此,时滞马尔可夫跳变系统的研究得到了国内外学者的广泛关注,也取得了丰硕的研究成果。然而,在具有外部扰动输入的情形下,时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波与控制问题需要进一步的深入研究。本文在已有文献的基础上,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论、矩阵不等式以及时滞分割技术,研究了时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波与控制问题。主要研究工作如下:1.研究了基于事件驱动的时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波问题。首先,针对具有非线性扰动和量化量测的连续时间时滞马尔可夫跳变系统,利用一个矩阵不等式,得到了期望滤波器存在的时滞相关条件,并把所得结果应用到一个直升机模型。其次,考虑了一类具有可加时滞的离散时间马尔可夫跳变系统,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函以及利用矩阵不等式技术,获得了耗散滤波的实现条件。相关仿真结果表明,所得到的关于时滞马尔可夫跳变系统的稳定性条件改进了已有文献的结果。2.针对一类同时具有离散时滞和分布时滞的不确定马尔可夫跳变系统,研究其耗散滤波问题。这里的不确定性是属于一个多胞体的。利用时滞分割技术,对离散时滞和分布时滞同时进行分割,并以此为基础,构造了与模态和不确定参数均相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了期望滤波器的实现条件。3.针对一类离散时间时滞马尔可夫跳变神经网络,运用离散Wirtinger不等式和一个改进的矩阵不等式,得到了期望滤波器的实现条件,使得滤波误差系统随机稳定并满足扩展耗散性,并应用一个生物模型仿真验证所设计滤波的可行性。同时,仿真结果说明所得到的关于时滞神经网络的渐近稳定性条件与已有文献相比具有较小的保守性。4.研究了具有范数有界不确定的时滞马尔可夫跳变系统的控制问题。首先,针对一类具有中立型时滞的半马尔可夫跳变系统,通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用时滞分割技术,获得了耗散控制的实现条件。仿真结果表明,得到的关于中立型时滞系统的渐近稳定性判据具有较小的保守性。其次,考虑了一类不确定时滞马尔可夫跳变系统,利用量化量测和时滞分割技术,构造了具有反馈控制的观测器,得到了使闭环系统随机稳定的耗散控制器的存在条件。提供了仿真算例验证所得结论的优越性和可行性。
二、线性奇异系统的H_2控制:状态反馈情形（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、线性奇异系统的H_2控制:状态反馈情形（论文提纲范文）
（1）奇异摄动时变时滞不确定控制系统的状态反馈广义H2控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 广义H_2控制的起源与进展 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.3 本文的研究目的和主要内容 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 主要内容 |
| 第二章 奇异摄动时变时滞不确定广义H_2控制理论与应用综述 |
| 2.1 不确定连续时变时滞奇异摄动控制系统 |
| 2.1.1 时变时滞系统 |
| 2.1.2 奇异摄动系统 |
| 2.1.3 带有控制输入和干扰输入的连续不确定时变时滞奇异摄动控制系统 |
| 2.2 状态反馈控制 |
| 2.3 广义H_2-控制 |
| 2.4 符号及缩写语说明 |
| 第三章 记忆和无记忆时变时滞系统的状态反馈广义H_2控制 |
| 3.1 预备知识 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 记忆状态反馈广义H_2控制 |
| 3.3.1 时滞依赖情形的广义H_2控制 |
| 3.3.2 时滞独立情形的广义H_2控制 |
| 3.4 算例 |
| 3.4.1 时滞依赖算例 |
| 3.4.2 时滞独立算例 |
| 3.5 无记忆状态反馈广义H_2控制 |
| 3.5.1 时滞依赖情形的广义H_2控制 |
| 3.5.2 时滞独立情形的广义H_2控制 |
| 第四章 状态反馈广义H_2控制推论 |
| 4.1 时滞依赖情形推论 |
| 4.2 时滞独立情形推论 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 未来需要进一步解决的问题 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要科研成果 |
| 后记 |
（2）浅谈H∞控制理论的发展与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 H∞控制理论的诞生与发展 |
| 1.1 连续时间确定性系统H∞控制理论的发展 |
| 1.2 连续时间随机系统H∞控制理论的发展 |
| 1.3 离散时间H∞控制理论的发展 |
| 2 H2/H∞控制理论的发展 |
| 2.1 确定性系统H2/H∞控制理论的发展 |
| 2.2 连续时间随机系统H2/H∞控制理论的发展 |
| 2.3 离散时间随机系统H2/H∞控制理论的发展 |
| 3 H∞滤波理论的发展 |
| 4 应用举例 |
| 5 结论 |
（3）奇异切换系统的基于观测器控制及输出调解问题（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 研究背景 |
| §1.1.1 奇异切换系统 |
| §1.1.2 非线性系统 |
| §1.1.3 输出调节问题 |
| §1.2 研究现状 |
| §1.2.1 切换系统的稳定性及控制综合 |
| §1.2.2 奇异切换系统的研究现状 |
| §1.2.3 观测器设计和基于观测器的控制 |
| §1.3 预备知识 |
| §1.4 本文的工作及创新之处 |
| 第二章 带有二次内有界非线性项的离散奇异切换系统基于观测器的有限时间镇定 |
| §2.1 系统描述及预备知识 |
| §2.2 有限时间有界性分析 |
| §2.3 基于观测器的控制器设计 |
| §2.4 算例 |
| §2.5 结语 |
| 第三章 带有二次内有界非线性项的连续奇异切换系统的有限时间镇定 |
| §3.1 系统描述及预备知识 |
| §3.2 基于状态反馈的有限时间镇定 |
| §3.3 基于观测器的有限时间镇定 |
| §3.4 算例 |
| §3.5 结语 |
| 第四章 一类离散非线性奇异切换系统基于观测器的异步H＿∞控制 |
| §4.1 系统描述及预备知识 |
| §4.2 稳定性和H_∞性能分析 |
| §4.3 基于观测器的控制器设计 |
| §4.4 算例 |
| §4.5 结语 |
| 第五章 基于误差反馈控制器的奇异切换系统的输出调节 |
| §5.1 问题描述及预备知识 |
| §5.2 误差反馈输出调节可解性条件 |
| §5.3 误差反馈控制器设计 |
| §5.4 算例 |
| §5.5 结语 |
| 第六章 基于全阶和降阶观测器的奇异切换系统的输出调节 |
| §6.1 系统描述及预备知识 |
| §6.2 全阶观测器输出调节 |
| §6.3 降阶观测器输出调节 |
| §6.4 算例 |
| §6.5 结语 |
| 第七章 总结与展望 |
| §7.1 论文总结 |
| §7.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表和完成学术论文 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（4）基于事件触发的切换系统的有限时间稳定研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 切换系统研究现状 |
| 1.2.2 有限时间稳定研究现状 |
| 1.2.3 事件触发研究现状 |
| 1.3 本文的内容及安排 |
| 第2章 基于事件触发切换系统有限时间稳定控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述及预备知识 |
| 2.3 理论分析 |
| 2.4 数值实例 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于事件触发切换奇异时滞系统有限时间H∞滤波 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述及预备知识 |
| 3.3 理论分析 |
| 3.4 数值实例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于事件触发切换系统输入输出有限时间稳定滑模控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题准备及预备知识 |
| 4.3 理论分析 |
| 4.4 数值实例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文工作总结 |
| 5.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（5）连续型奇异系统半稳定性的最优控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明表 |
| 第一章 引言 |
| 1.1 选题背景与文献综述 |
| 1.2 模型介绍与结构安排 |
| 1.3 预备知识 |
| 第二章 标准连续型线性系统的半稳定性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 标准连续型线性系统的半稳定性分析 |
| 2.3 奇异系统等价变换 |
| 2.4 具有Allee效应的被捕者与捕食者系统半稳定性分析 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 奇异系统的半稳定性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 奇异系统半稳定性分析及判定 |
| 3.3 数值算例 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 奇异系统半稳定性的最优控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 奇异系统半稳定性的最优控制 |
| 4.3 Leontief模型的半稳定性最优控制问题 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（6）高阶广义系统分析与协同最优控制问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 广义系统 |
| 1.1.2 高阶广义系统 |
| 1.1.3 广义多智能体系统 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 多项式矩阵系统的可解性及能控性 |
| 1.2.2 广义系统最优控制 |
| 1.2.3 广义系统的正实性 |
| 1.2.4 广义多智能体的最优一致性 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 |
| 第2章 理论基础 |
| 2.1 广义系统理论 |
| 2.2 多项式矩阵理论 |
| 2.3 矩阵理论及图论 |
| 2.3.1 矩阵理论 |
| 2.3.2 非负图和符号图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 高阶广义系统的状态响应及能控性 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 高阶广义系统的状态响应 |
| 3.3 高阶广义系统的可达性和能控性 |
| 3.3.1 高阶广义系统的可达性 |
| 3.3.2 高阶广义系统的能控性 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 二阶以及高阶广义系统的最优控制 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.2 二阶广义系统的最优控制器设计 |
| 4.3 高阶广义系统的最优控制器设计 |
| 4.4 数值分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 二阶以及高阶广义系统的正实性 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 二阶广义系统的正实性 |
| 5.3 高阶广义系统的扩展严格正实性 |
| 5.4 数值算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 同构广义多智能体系统的最优一致性 |
| 6.1 非负拓扑下的协同最优一致控制器设计 |
| 6.1.1 领导-跟随广义多智能体系统的局部最优一致性 |
| 6.1.2 领导-跟随广义多智能体系统的全局最优一致性协议 |
| 6.2 具有敌对交互的广义多智能体系统的二分一致性 |
| 6.2.1 问题描述 |
| 6.2.2 主要结果 |
| 6.3 数值仿真 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 异构广义多智能体系统的最优输出调节 |
| 7.1 问题描述 |
| 7.2 异构广义多智能体系统的协同最优控制协议设计 |
| 7.2.1 分布式最优状态反馈控制协议 |
| 7.2.2 分布式最优动态输出反馈控制协议 |
| 7.3 数值算例 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 主要工作总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（7）2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 2-D系统研究背景 |
| 1.2 切换系统 |
| 1.3 2-D系统的Lyapunov稳定性 |
| 1.4 2-D系统的无源性 |
| 1.5 2-D系统的有限时间稳定性 |
| 1.6 2-D系统的控制综合 |
| 1.6.1 2-D系统的镇定控制 |
| 1.6.2 2-D系统的鲁棒控制 |
| 1.6.3 2-D系统的滤波 |
| 1.7 本文的结构安排及创新点 |
| 2 2-D切换连续-离散系统的稳定性分析和H_∞控制 |
| 2.1 问题陈述 |
| 2.2 2-D切换连续-离散系统的渐近稳定性 |
| 2.3 切换重复过程的稳定性和H_∞控制 |
| 2.3.1 切换重复过程的稳定性 |
| 2.3.2 切换重复过程的H_∞控制 |
| 2.4 数值仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 2-D切换连续-离散系统的无源性和滤波 |
| 3.1 问题陈述 |
| 3.2 2-D切换连续-离散系统的无源性分析 |
| 3.3 2-D切换连续-离散系统的无源滤波 |
| 3.3.1 基于观测器的无源滤波器 |
| 3.3.2 一般形式的无源滤波器 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 一类非线性2-D切换离散Roesser模型的无源性分析和控制 |
| 4.1 问题陈述 |
| 4.2 2-D切换离散Roesser模型的无源性条件 |
| 4.2.1 2-D线性切换系统的无源性 |
| 4.2.2 一类非线性2-D切换系统的无源性 |
| 4.3 2-D切换离散Roesser模型的无源控制 |
| 4.3.1 2-D切换线性系统的状态反馈控制 |
| 4.3.2 一类非线性2-D切换系统的状态反馈控制 |
| 4.3.3 2-D线性切换系统的动态输出反馈 |
| 4.4 2-D离散一般模型的稳定性:频域划分方法 |
| 4.4.1 2-D离散系统的稳定性 |
| 4.4.2 2-D离散系统的新的稳定性条件 |
| 4.5 数值仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 2-D连续-离散系统的有限时间稳定性和控制 |
| 5.1 问题陈述 |
| 5.2 2-D连续-离散系统的有限时间稳定,有限时间有界和有限时间镇定 |
| 5.2.1 有限时间稳定性 |
| 5.2.2 有限时间有界 |
| 5.2.3 有限时间镇定 |
| 5.3 线性重复过程的有限时间控制 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 论文的主要工作 |
| 6.2 今后的研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
（8）复杂奇异系统的稳定性分析与性能控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 奇异系统的研究背景及现状 |
| 1.1.1 奇异系统模型 |
| 1.1.2 奇异系统理论的研究方法 |
| 1.2 有限时间控制研究 |
| 1.3 Markov跳变系统概述 |
| 1.3.1 Markov跳变系统简介 |
| 1.3.2 连续型奇异马尔可夫跳变系统 |
| 1.4 奇异Markov跳变时滞系统 |
| 1.5 本论文的主要工作与结构安排 |
| 第2章 理论基础 |
| 2.1 有限时间有界及稳定 |
| 2.2 H_∞控制问题 |
| 2.3 相关引理 |
| 2.4 本文符号说明 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 奇异系统的瞬态有限时间控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 定义与问题描述 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.4 反馈控制器的设计 |
| 3.5 仿真实例 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 奇异马尔可夫跳跃时滞系统的稳定性分析和输出反馈控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题的描述和预备知识 |
| 4.3 随机可容许 |
| 4.4 静态输出反馈稳定性 |
| 4.5 数值仿真实例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间论文发表情况 |
（9）离散奇异随机系统的N人Nash博弈（论文提纲范文）
| 1 预备知识 |
| 2 有限时间N人Nash微分博弈 |
| 2.1 问题描述 |
| 2.2 主要结论 |
| 3 无限时间N人Nash微分博弈 |
| 4 Nash博弈应用于随机H2/H∞控制 |
| 5 结论 |
（10）时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波与控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 时滞马尔可夫跳变系统的研究现状 |
| 1.2.1 时滞马尔可夫跳变系统的稳定性研究现状 |
| 1.2.2 时滞马尔可夫跳变系统的滤波问题研究现状 |
| 1.2.3 时滞马尔可夫跳变系统的控制问题研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 |
| 1.4 本文涉及的主要引理 |
| 第2章 基于事件驱动的时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波 |
| 2.1 基于事件驱动的连续时间时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波 |
| 2.1.1 问题描述 |
| 2.1.2 稳定性与性能分析 |
| 2.1.3 耗散性滤波器设计 |
| 2.1.4 仿真算例 |
| 2.2 基于事件驱动的具有可加时滞的离散时间马尔可夫跳变系统的耗散滤波 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 稳定性与性能分析 |
| 2.2.3 耗散性滤波器设计 |
| 2.2.4 仿真算例 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 具有混合时滞的不确定马尔可夫跳变系统的耗散滤波 |
| 3.1 具有混合时滞的不确定马尔可夫跳变系统的耗散滤波 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 稳定性与性能分析 |
| 3.1.3 耗散性滤波器设计 |
| 3.2 仿真算例 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 离散时间时滞马尔可夫跳变神经网络的扩展耗散滤波 |
| 4.1 离散时间时滞马尔可夫跳变神经网络的扩展耗散滤波 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 稳定性与性能分析 |
| 4.1.3 扩展耗散滤波器设计 |
| 4.2 仿真算例 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 不确定时滞马尔可夫跳变系统的耗散控制 |
| 5.1 中立型时滞马尔可夫跳变系统的状态反馈耗散控制 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 稳定性与性能分析 |
| 5.1.3 状态反馈控制器设计 |
| 5.1.4 仿真算例 |
| 5.2 基于观测器设计的时滞马尔可夫跳变系统的输出反馈耗散控制 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 稳定性与性能分析 |
| 5.2.3 输出反馈控制器设计 |
| 5.2.4 仿真算例 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 |
四、线性奇异系统的H_2控制:状态反馈情形（论文参考文献）
- [1]奇异摄动时变时滞不确定控制系统的状态反馈广义H2控制[D]. 翟昌海. 吉林师范大学, 2021(02)
- [2]浅谈H∞控制理论的发展与应用[J]. 蔺香运,张维海. 数学建模及其应用, 2020(02)
- [3]奇异切换系统的基于观测器控制及输出调解问题[D]. 孙雨辰. 山东大学, 2020(08)
- [4]基于事件触发的切换系统的有限时间稳定研究[D]. 贾汉坤. 安徽理工大学, 2020(03)
- [5]连续型奇异系统半稳定性的最优控制[D]. 郝刚. 上海财经大学, 2020(05)
- [6]高阶广义系统分析与协同最优控制问题研究[D]. 张丽萍. 天津大学, 2020(01)
- [7]2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合[D]. 高靖波. 南京理工大学, 2020(06)
- [8]复杂奇异系统的稳定性分析与性能控制[D]. 张涛. 青岛理工大学, 2019(02)
- [9]离散奇异随机系统的N人Nash博弈[J]. 周海英. 广州航海学院学报, 2019(02)
- [10]时滞马尔可夫跳变系统的耗散滤波与控制研究[D]. 夏卫锋. 南京理工大学, 2019(01)