固定翼无人机操纵方案论文

问：常规固定翼无人机和无尾布局无人机 姿态和位置的操纵方式

1. 答：问的问题 没头没尾的~！-_-！
   一般 获取 位置 都用 GPS+气压计
   操纵方式有 两种
   1、常规布局 固定翼 副翼 （修正横滚）、升降舵（修正仰俯）、方向舵（修正航线）
   2、飞翼形 固定翼 副翼 （修正横滚）和 升降舵（修正仰俯）混合控制 （副翼和升降舵同时生效 ）
   3、V尾 固定翼 副翼 （修正横滚）、升降舵（修正仰俯）和 方向舵（修正航线）混合控制（同时生效）
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问：无人机在空中的自由度如何划分？分析常规固定翼及无尾布局无人机姿态位置操纵方式？

1. 答：若把无人机看作质点，是3自由度；若把无人机看作刚体，则是6自由度。操纵方式这问题问得太泛，5个金币不够。
2. 答：同志，浙大空中机器人的吧……
3. 答：对不起，对于这个问题我不清楚。