一、液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究（论文文献综述）
韩灏[1]（2019）在《采煤机电液复合制动协调控制研究》文中指出采煤机在大倾角工作面上作业时,为防止其发生溜车事故,采煤机在停车时需要进行驻车制动。随着三相异步电动机的变频技术在采煤机牵引电动机调速中的应用,采煤机在水平工作面工作时如需进行停车,则利用牵引电动机变频调速系统的回馈制动进行停车制动。而采煤机在倾斜工作面停车后,由于牵引电动机的回馈制动在停车以后即失去作用,如不进行驻车制动则会发生溜车,为防止采煤机在倾斜工作面发生溜车,在采煤机牵引电机轴上安装液压制动器进行采煤机驻车制动。采煤机在倾斜工作面工作时的情况分为制动和启动两种,采煤机的制动情况分为爬坡时停车制动及下坡时停车制动,而采煤机的启动又分为爬坡启动和下坡启动。为有效协调采煤机在不同工作情况下的制动及启动,本文提出一种电—液复合制动的采煤机制动方案,通过采用制动力固定分配的方法对左右两牵引电机的制动力以及电机制动与液压制动的制动力进行有效分配,采煤机电—液复合制动系统能够利用牵引电机回馈制动最大限度地对制动过程中的能量进行回收。同时,提高采煤机电制动系统与液压制动系统的匹配度,能够尽可能减少液压制动器的磨损,以提高采煤机液压制动系统的可靠性。本文以大倾角工作面上的采煤机电—液复合制动系统为研究对象。首先,以1940型采煤机为例,详细分析采煤机牵引工作部分的结构和工作原理。其次,分析并计算采煤机的制动力矩,为采煤机电—液复合制动系统中液压制动系统的制动力分配奠定基础。再次,分析计算采煤机所受牵引力,为采煤机电—液复合制动系统中的电机回馈制动系统制动力分配提供依据。最后,分别基于Simulink和AMESim对采煤机变频调速系统和采煤机的液压制动系统进行验证和仿真分析研究。通过对原有的定量泵液压系统进行改进,将原液压制动系统升级为变量泵负载敏感液压制动系统,分析结果表明,负载敏感液压制动系统的响应速度比普通液压制动系统（定量泵液压系统）快,这样便有效提高了电机制动系统与液压制动系统的匹配度。本文在对采煤机电—液复合制动系统制动力分配时采用左右两牵引电机轴之间制动力固定分配比的分配方法,以及对采煤机电机制动系统与液压制动系统的制动力进行固定分配比分配。并利用粒子群优化算法优化采煤机电—液复合制动系统的制动力分配比,最后通过在采煤机爬坡试验台上的实验验证了仿真的正确性,采煤机电—液复合制动系统的工作效率得到了很大提高。
徐怀刚[2]（2014）在《基于远程控制的矿用液压运输绞车的设计与研究》文中研究指明矿用运输绞车作为煤矿轨道运输的主要牵引设备，应用面极为广泛，其安全运行关系到整个煤矿辅助运输环节。目前煤矿使用的运输绞车均采用电机驱动，采用机械差动方式进行调速，由此带来调速性能较差、易引发安全事故、操作相对困难、刹车带磨损较快的缺点。本文采用电机—液压联合驱动方式，设计一款新型运输绞车，能够代替传统运输绞车的使用，有效改善上述弊端。参阅国内外相关文献资料以及相关行业标准，归纳分析现有运输绞车使用过程中存在的缺陷，结合常见驱动方式，提出运输绞车的新型电机—液压联合驱动方式。介绍其结构组成及其工作原理，着重探讨液压系统传动部分的设计要点，简要分析辅助制动系统。该驱动方式具有远程控制操作、低速重载运行平稳以及无级变速平滑的特点，摆脱了传统的绞车操作方式，提高了绞车操作的安全可行性，提升设备的作业效率，有效地节约了人力劳动，便于在煤矿运输在推广应用。通过对运输绞车进行现场调研分析，获得其运行工况参数，设计计算其机械部分主要部件，主要包括滚筒部分、行星减速器、制动系统三部分，并对关键部件（滚筒以及行星轮架）基于ANSYS有限元软件进行静力学分析，校核关键部件刚度、强度是否满足设计要求，以修正结构参数。结合运输绞车使用工况参数，对液压系统主要元器件计算并选型，主要包括液压马达、液压泵、方向组合阀等，并对系统发热量进行计算，选择合适的冷却装置。对液压系统建立对应数学模型，分析影响马达转速的主要影响因素。基于AMESim仿真软件，对运输绞车的液压系统进行建立仿真模型，并对不同负载、不同转动惯量以及不同换向信号下对液压马达进行动态响应，以修正液压传动系统。分析钢丝绳运行过程中在滚筒上的运动状态，研究了常见的排绳装置，提出了一种新型电磁离合式自动排绳方法，介绍方案结构组成及工作原理，并对主要元件电磁离合器及限位开关进行选型计算，以自动规范排列钢丝绳。通过有限元分析和液压仿真分析表明所开发的运输绞车机械结构强度刚度满足要求，液压系统动态响应迅速，操作方便、调速性能好、安全可靠，能够代替电动绞车的应用，在煤矿运输安全上具有较高的实用价值。
刘基权[3]（2011）在《玻璃钢制品液压机的关键技术研究》文中提出片状模塑料（简称SMC）模压成型工艺是近年来在国内外受到普遍重视的短纤维增强复合材料成型工艺。因为它具有机械化程度高、生产效率高、产品质量稳定、生产成本低等优点,所以迅速成为纤维增强塑料（Fiber Reinforced Plastic,简称FRP,俗称玻璃钢）行业的一种重要成型工艺。目前,国内从事玻璃钢制品液压机研究的高校和研究所少之又少,国内企业自主研发的玻璃钢制品专用液压机更是微乎其微。因此,本论文在参考国内外玻璃钢制品液压机研究的基础上,对玻璃钢制品液压机进行了较为初步的研究。首先,论文在查阅大量相关文献的基础上,在理论上分析了玻璃钢模压成型原理及模压成型工艺,针对玻璃钢模压成型工艺的特殊要求,设计了一套动态调平—微开模伺服系统,即四角调平系统。论文介绍了四角调平系统的基本结构和工作原理,借鉴国内外玻璃钢制品液压机的研究成果与相关技术,从玻璃钢模压成型的工艺要求出发,完成了调平系统结构布局及液压系统设计计算。对比分析了各种控制方案的优劣,选用高频响比例方向阀为核心控制元件,以双作用单活塞杆液压缸为执行元件,采用电液比例技术对四个调平缸进行比例位置同步控制,结合了电气和液压两方面的优点,系统控制性能好,并且便于计算机控制。其次,论文对四角调平系统的核心部分比例位置同步控制系统的工作原理进行分析。根据流量连续性方程和力平衡方程,建立了各个环节传递函数形式的数学模型,推导出整个阀控缸系统的传递函数框图,最后推导出在负载干扰下以比例阀控制信号为输入,活塞缸位移为输出的主从动两缸系统传递函数框图,并分析确定了模型中的主要参数值。再次,论文运用MATLAB及其控制工具对四角调平系统进行了仿真。通过对系统特性曲线研究,分析了影响其控制性能和精度的因素,结合PID控制理论,完成了阀控缸系统的校正,重新得出校正后新系统的特性曲线,响应速度和稳定性得到了提高,系统性能得到了改善。考虑到四角调平系统对调平精度的严格要求,用SIMULIINK建立校正后系统的仿真模型,对四角调平系统的主动缸与从动缸的同步偏差进行仿真。仿真结果显示同步偏差影响较小,系统同步精度较高,满足调平精度要求。由此可见,电液比例位置同步控制系统的应用研究对提高玻璃钢制品液压机四角调平系统的控制性能及调平精度具有重要的理论价值和实际工程意义。
杨瑞庆[4]（2000）在《液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究》文中研究指明
李庆和[5]（2000）在《拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究》文中研究表明如何准确模拟田间土壤对农机具的阻力作用是进行拖拉机机组室内仿真试验的重要前提。本文探讨的是采用电液比例溢流阀为液压系统核心部件的一种电液比例加载系统。系统可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测的土壤扰动力信号等输入条件下的加载力。加载系统由加载支架、液压系统、监控器和上位微机组成。 加载系统监控器以16位80196KC单片机为核心，能单独监控加载系统的运行，也可通过串行口接受上位机监控并可把加载系统的试验数据经格式变换后送上位机存盘。上位机监控程序可以对采集到的数据进行分析和绘制加载曲线。
二、液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究（论文提纲范文）
（1）采煤机电液复合制动协调控制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 采煤机变频调速技术 |
| 1.3.2 采煤机液压制动研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 采煤机制动系统分析 |
| 2.1 采煤机牵引部的结构及原理 |
| 2.1.1 采煤机牵引部介绍 |
| 2.1.2 无链式采煤机行走部 |
| 2.1.3 电动机回馈制动 |
| 2.2 采煤机液压制动器原理 |
| 2.2.1 制动器工作原理 |
| 2.2.2 液压制动器主要参数 |
| 2.3 采煤机受力分析 |
| 2.3.1 牵引阻力的计算 |
| 2.3.2 采煤机最大牵引阻力估算方法 |
| 2.4 采煤机惯性负载的计算 |
| 2.4.1 转动惯量计算方法 |
| 2.4.2 惯性负载计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 采煤机电—液复合制动系统建模 |
| 3.1 采煤机异步电动机矢量控制模型的建立 |
| 3.1.1 矢量控制的概念 |
| 3.1.2 异步电动机数学模型 |
| 3.1.3 异步电动机三相动态模型数学表达式 |
| 3.2 坐标变换 |
| 3.2.1 坐标变换基本思路 |
| 3.2.2 三相-两相变换(3/2变换) |
| 3.2.3 静止两相-旋转正交变换(2s/2r变换) |
| 3.3 采煤机牵引电动机调速模型建立 |
| 3.4 采煤机液压制动系统模型建立 |
| 3.4.1 采煤机液压系统原理 |
| 3.4.2 采煤机液压制动系统仿真分析 |
| 3.4.3 采煤机负载敏感液压制动系统模型建立 |
| 3.4.4 负载敏感变量泵模型 |
| 3.4.5 负载敏感阀模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 采煤机电—液复合制动系统协调控制研究 |
| 4.1 采煤机制动系统的性能指标 |
| 4.1.1 能量回收率 |
| 4.1.2 液压制动系统的发热量 |
| 4.1.3 采煤机电—液复合制动系统制动距离 |
| 4.2 分析系统参数对评估指标的影响 |
| 4.2.1 采煤机制动能量回收 |
| 4.2.2 采煤机制动距离 |
| 4.3 基于粒子群算法的采煤机电—液制动力优化分配 |
| 4.3.1 设计变量 |
| 4.3.2 粒子群优化算法 |
| 4.3.3 采煤机爬坡实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间所参与的科研项目及取得的成果 |
（2）基于远程控制的矿用液压运输绞车的设计与研究（论文提纲范文）
| 论文审阅认定书 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 矿用运输绞车概述 |
| 1.3 国内外矿用运输绞车的现状与发展趋势 |
| 1.4 课题主要研究内容概述 |
| 1.5 论文章节安排 |
| 2 运输绞车总体设计方案研究 |
| 2.1 运输绞车的设计要求 |
| 2.2 运输绞车基于功能原理总体驱动系统设计 |
| 2.3 运输绞车的总体驱动方案确定 |
| 2.4 运输绞车的液压系统方案设计 |
| 2.5 运输绞车的制动方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 运输绞车的机械结构设计及有限元分析 |
| 3.1 设计要求及其相关参数 |
| 3.2 滚筒的整体结构设计 |
| 3.3 行星齿轮减速机构设计 |
| 3.4 制动机构的设计 |
| 3.5 基于 ANSYS 的关键结构件的有限元分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 运输绞车的液压系统设计 |
| 4.1 液压元件主要参数计算与选型 |
| 4.2 液压系统数学模型的建立 |
| 4.3 基于 AMESim 的液压系统模型建立 |
| 4.4 基于 AMESim 的液压系统仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 自动排绳装置的设计与研究 |
| 5.1 钢丝绳在滚筒上自动排绳分析 |
| 5.2 排绳装置发展概况 |
| 5.3 自动排绳器的方案制定 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）玻璃钢制品液压机的关键技术研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 玻璃钢制品液压机关键技术研究的必要性 |
| 1.1.1 玻璃钢制品的特点及应用 |
| 1.1.2 课题学术及研究意义 |
| 1.1.3 课题来源 |
| 1.2 国内外发展概况 |
| 1.2.1 国内外玻璃钢制品液压机发展现状 |
| 1.2.2 电液比例控制技术的形成与发展 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 玻璃钢模压成型工艺研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 压成型工艺的分类 |
| 2.3 玻璃钢模压成型工艺参数 |
| 2.3.1 模压料的工艺性能 |
| 2.3.2 玻璃钢模压成型设备 |
| 2.4 玻璃钢制品模压压制工艺分析 |
| 2.5 玻璃钢液压机模压工艺设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 四角调平系统总体方案设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 四角调平系统组成 |
| 3.2.1 四角调平系统组成 |
| 3.2.2 四角调平系统结构设计 |
| 3.3 四角调平调平液压系统设计 |
| 3.3.1 四角调平液压系统方案设计 |
| 3.3.2 控制方案的选择 |
| 3.3.3 主要技术参数要求 |
| 3.3.4 调平液压缸设计计算 |
| 3.3.5 液压泵计算与选型 |
| 3.3.6 液压辅助元件 |
| 3.3.7 液压系统总原理图 |
| 3.4 油液污染及防治 |
| 3.4.1 污染产生原因及后果 |
| 3.4.2 防治措施 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 玻璃钢制品液压机四角调平系统的数学建模 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 电液比例方向阀数学模型的建立 |
| 4.2.1 先导滑阀的数学模型 |
| 4.2.2 主滑阀的数学模型 |
| 4.2.3 电液比例方向阀的数学模型 |
| 4.3 非对称阀控制非对称油缸的数学建模 |
| 4.3.1 滑阀的负载流量方程 |
| 4.3.2 油缸的负载流量方程 |
| 4.3.3 液压缸与负载的力平衡方程 |
| 4.4 非对称阀控非对称缸的数学模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 玻璃钢制品液压机四角调平系统特性分析及仿真 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 四角调平系统特性分析 |
| 5.2.1 液压系统相关参数的确定 |
| 5.2.2 系统稳定性分析 |
| 5.2.3 系统稳态误差分析 |
| 5.3 四角调平系统的校正与仿真 |
| 5.3.1 液压系统仿真的意义及目的 |
| 5.3.2 PID 控制器简介 |
| 5.3.3 常用PID 参数整定方法 |
| 5.3.4 四角调平系统的仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望与提高 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B. 液压系统总原理图 |
（5）拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 课题的提出 |
| 1.3 仿真试验台介绍 |
| 1.4 电液加载系统的设计与研究任务 |
| 第二章 拖拉机悬挂加载系统设计 |
| 2.1 土壤阻力模型的建立 |
| 2.2 液压加载方案的确定 |
| 2.3 电液比例加载系统的设计 |
| 2.4 阻尼力的模拟 |
| 第三章 加载系统性能的理论分析及其校正 |
| 3.1 悬挂系统的动力学分析 |
| 3.2 加载液压缸的动力学分析 |
| 3.3 电液比例溢流阀的传递函数框图 |
| 3.4 开环系统的性能仿真 |
| 3.5 闭环系统的性能分析 |
| 3.6 控制方式的选择 |
| 第四章 电液比例加载系统监控器 |
| 4.1 监控器的硬件设计与调试 |
| 4.2 监控器的软件设计与调试 |
| 第五章 上位机监控程序的开发 |
| 5.1 上位机的地位与作用 |
| 5.2 监控程序的使用方法 |
| 第六章 试验分析与结论 |
| 6.1 阶跃响应试验 |
| 6.2 频率响应试验 |
| 6.3 结论 |
| 后记 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究（论文参考文献）
- [1]采煤机电液复合制动协调控制研究[D]. 韩灏. 太原科技大学, 2019(04)
- [2]基于远程控制的矿用液压运输绞车的设计与研究[D]. 徐怀刚. 中国矿业大学, 2014(02)
- [3]玻璃钢制品液压机的关键技术研究[D]. 刘基权. 重庆大学, 2011(01)
- [4]液压拉挤机液压系统中的油温升和负载变化对牵引速度的影响研究[J]. 杨瑞庆. 纤维复合材料, 2000(04)
- [5]拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究[D]. 李庆和. 中国农业大学, 2000(01)
标签：玻璃钢制品论文; 制动系统论文; 绞车论文; 制动力分配论文; 制动能量回收系统论文;